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[发明专利]一种多连杆后悬架杆系解耦方法-CN202110561019.3有效
发明人：黄义民;邹衍;张静雯;刘晓卉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连杆后悬架杆系解耦方法，基于悬架杆系确认四轮定位参数点；基于悬架硬点和四轮定位参数点建立运动模型，基于运动模型对四轮定位参数点施加约束后，仿真获取单个四轮定位参数点的运动时导致的四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线；基于四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线获取四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围；当且仅当四轮定位参数点的四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围满足以下原则时，则该四轮定位参数点能够调节。本发明用以分析多连杆之间的耦合现象并对杆系进行解耦，合理的选择杆系进行四轮定位调整，确保能快速调整到目标范围。
一种连杆悬架杆系解耦方法

[发明专利]四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法-CN202111204887.2在审
发明人：陈玉川;宗晓亮;黄露;姚勇铭;孔苗德;余姣 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法，属于四轮定位技术领域。用于受控地将每一底盘零部件安装于多个待选安装点中的目标安装点以及完成各个底盘零部件之间的装配；验证平台，包括多个子平台，每一子平台配置成可沿竖向、第一方向和第二方向移动且可绕竖向转动；感应单元，用于感应每一底盘零件部件的位姿信息和四轮定位参数本发明的四轮定位验证系统能够扩大四轮定位验证系统的适用范围。
定位验证系统参数设计方法

[实用新型]汽车四轮定位参数测量装置-CN202222709393.6有效
发明人：杨付四;岳双成;邓志锋;韦永亮;梁建国;刘海波 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B7/315 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车四轮定位参数测量装置，包括主轴后倾角测量机构，主轴后倾角测量机构包括轮心基盘、轮毂连接组件、主轴连接组件、重锤组件和第一角度测量器；轮毂连接组件安装在汽车的轮毂上，轮心基盘连接在轮毂连接组件上，轮心基盘与轮毂同轴；主轴连接组件的一端与轮心基盘可转动地连接，主轴连接组件的另一端与汽车的减震器连接；重锤组件与轮心基盘可转动地连接，重锤组件与轮心基盘的连接端、主轴连接组件与轮心基盘的连接端同轴；第一角度测量器连接在重锤组件与主轴连接组件之间本实用新型的汽车四轮定位参数测量装置结构简单、成本低。
汽车定位参数测量装置

[实用新型]四轮定位参数可调式悬架系统-CN201520136133.1有效
发明人：姚谢钧;王常清;吴峰杰;郭伟;石永金;高德明 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种四轮定位参数可调式悬架系统，包括车架和控制臂总成，车架上设置有车架螺栓安装孔，螺栓穿过车架螺栓安装孔将车架和控制臂总成相连后由螺母紧固，螺栓的头部固定装有螺栓法兰，螺栓法兰与螺栓偏心设置，车架螺栓安装孔为条状孔本实用新型在螺栓上设置了一个偏心法兰，并设置了与偏心法兰相配合的助力挡块，通过移动螺栓的位置改变车架与控制臂总成的相对位置来调整四轮定位参数，使车辆在全寿命使用过程中都能确保四轮定位参数满足车辆的整车性能要求
定位参数调式悬架系统

[发明专利]一种汽车四轮定位参数影响因子的分析方法-CN202210820915.1在审
发明人：刘波 -专利权人：四川野马汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车四轮定位参数影响因子的分析方法，包括S1、计算四轮定位参数的名义值和公差值；S2、输出四轮定位参数设定的理论合格率；S3、统计多台在生产阶段下线车辆的四轮定位参数和每辆车的轮荷，以得到样本总数；S4、根据样本总数内的左、右外倾角参数及外倾差参数，采用单值变量分析得到样本总数中的样本均值和过程能力分析图；S5、根据计算得到的左、右轮荷变化引起的外倾角变化，以得到轮荷差与外倾角之间的关联性；S6、基于计算所得的左、右前轮外倾差值，以得到实际乘时适高度差异与外倾角之间的关联性；S7、根据零件的公差值，左、右轮荷，左、右乘适高度，以及装配工艺与四轮定位参数的关联性，以优化四轮定位参数。
一种汽车定位参数影响因子分析方法

[发明专利]一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法-CN201410794607.1在审
发明人：殷春平;林麒;吴了泥 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法，涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中，利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板，经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系，利用获得的位姿参数关系求解出运动补偿角，并通过运动补偿角校正标定板与摄像机之间的位姿矩阵；利用校正后的位姿矩阵求解表示车轮平面、旋转轴、车身坐标系轴的参数，进而根据四轮定位参数的几何定义求出四轮定位参数。操作简单，可快速准确求出四轮定位的主要参数。由于带有运动补偿算法，具有强的抗干扰性，即便是在如轮胎磨损，方向盘没有回正，车轮不在测试台同一平面等多种复杂测试工况下均可准确测得四轮定位数据。
一种基于机器视觉汽车定位参数检测方法

[发明专利]四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法、装置、设备与介质-CN202210296361.X在审
发明人：刘均;李河金 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明涉及汽车检测技术领域，公开了一种四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法、装置、设备和介质。所述四轮定位仪的主销后倾参数匹配方法应用于四轮定位仪。本发明通过启动四轮定位仪，首先，用户可以在四轮定位仪主机的操作面板界面上输入的车型标识、待匹配的前轮值和待匹配的后轮值；然后根据车型标识，从目标数据库中提取出车型标识对应的前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数和后轮差值参数；通过前轮范围参数、后轮范围参数、前轮差值参数、后轮差值参数和待匹配的前轮值以及待匹配的后轮值，确定待匹配的前轮值和待匹配的后轮值对应的主销后倾参数，进一步提高了主销后倾范围的匹配效率。
定位主销参数匹配方法装置设备介质

[发明专利]一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法-CN201010272644.8无效
发明人：刘桂雄;张健伟;潘梦鹞;洪晓斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法，该方法包括：通过智能传感模块感知车轮特定点的三维加速度；利用车轮特定点三维加速度参数，经姿态算法获得车轮初始姿态角并求得四轮中车轮外倾和前轮前束的定位参数；建立主销后倾角、主销内倾角计算模型，求得四轮中主销后倾和主销内倾的定位参数；将车轮四轮定位参数即车轮外倾、前轮前束、主销后倾、主销内倾角的数据进行融合并对其分析，获得车轮四轮定位参数的变化趋势。通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够对车轮定位状态进行全面监测和预测，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，为车轮定位测量提供新方法。
一种基于轮载式智能传感定位测量方法

[发明专利]一种四轮定位参数检定装置-CN202110191836.4在审
发明人：张兵;冯波;刘文锦;何挺;杨涛 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮定位参数检定装置，包括检定平台和车辆模拟组件；所述检定平台包括支撑平台、升降架以及四个车轮升降平台；所述升降架和所述车轮升降平台设置于所述支撑平台上，且两个所述车轮升降平台设置于所述升降架的第一侧，两个所述车轮升降平台设置于所述升降架的第二侧；所述车辆模拟组件包括车体框架以及连接至所述车体框架上的四个车轮；四个所述车轮升降平台上分别设有一个传感装置，所述传感装置用于检测所述车轮的轮荷；所述车体框架与所述升降架可拆卸连接本发明的四轮定位参数检定装置能够模拟车辆的底盘系统对四轮定位参数进行检测，获得精确的四轮定位参数目标值，同时可以提高四轮定位参数检测结果的准确性。
一种定位参数检定装置

[实用新型]汽车四轮定位参数调整试验台-CN201520859058.1有效
发明人：杜慧起;李欣;王姣姣 -专利权人：天津中德职业技术学院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车教学设备技术领域，尤其涉及一种汽车四轮定位参数调整试验台，包括车架、设置在车架底部的四个车轮以及设置在车架上的转向系统和制动系统，所述转向系统包括依次连接的方向盘、传动轴以及助力转向器本实验台填补了国内空白，通过四根调整拉杆，能够帮助同学快速的理解汽车四轮定位相关内容，让学生了解了更多的汽车四轮定位系统结构、工作原理。
汽车定位参数调整试验台

[发明专利]一种基于四轮定位仪的去夹具误差测试方法及定位夹具-CN202010250043.0有效
发明人：汪海松;李有坤;王展俊;徐建祥 -专利权人：深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四轮定位仪的去夹具误差测试方法及定位夹具，涉及四轮定位技术领域。其测试方法技术要点包括将具有转动轴心的定位夹具以第一检测位置抵紧安装于待测轮毂上；通过四轮定位系统获取在第一检测位置处待测轮毂的定位参数，存储作为一次测量值；使定位夹具在第一检测位置处以转动轴心为轴线转动180度到达第二检测位置，将定位夹具以第二检测位置安装于轮毂上；通过四轮定位系统获取在第二检测位置处的定位参数，作为二次测量值；基于一次测量值和二次测量值，计算获得对应定位参数且用于表示定位夹具误差的夹具标定值以及对应定位参数且去除定位夹具误差的轮毂测量真值，本发明具有提升四轮定位仪的检测精度的优点。
一种基于定位夹具误差测试方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型-CN200710078423.5无效
发明人：涂亚庆;王德超 -专利权人：涂亚庆;王德超
申请日： 2007-04-26 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明涉及的是汽车四轮定位参数检测数学模型，特别是一种基于计算机视觉的四轮定位参数检测数学模型。首先检测安装在车轮轮毂上随其运动的反光板及其图像上的特征点，对特征点进行配准优化，计算反光板及其图像间的最优单应性矩阵，然后根据摄像机内参数矩阵和单应性矩阵计算旋转矩阵并优化旋转矩阵，最后从旋转矩阵中分解出车轮旋转轴线和主销轴线的方向余弦，从而求出四轮定位参数。采用本发明对汽车四轮定位参数进行检测，不需要众多的传感器及复杂的标定，操作简单，测量速度快，准确度高。
一种基于计算机视觉汽车定位参数检测数学模型

[发明专利]汽车四轮定位服务方法、装置以及系统-CN201710390191.0有效
发明人：徐立明 -专利权人：徐立明
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车四轮定位服务方法、装置以及系统，涉及汽车四轮定位技术领域，该方法包括：接收待定位汽车的行驶参数值；根据行驶参数值，得到汽车的定位检测周期；将定位检测周期发送至外界，以提醒驾驶人根据定位检测周期进行适时汽车四轮定位检测；接收检测装置所发送的对汽车车轮的磨耗检测值；根据磨耗检测值，得到汽车的车轮定位偏差角度；将车轮定位偏差角度发送至外界，以使检修人员根据车轮定位偏差角度以及汽车的车型进行四轮定位调整。该汽车四轮定位服务方法能够对汽车进行适时的磨耗检测，从而得到汽车底盘定位角度偏差值，以便更及时、准确地对每一辆特定的车辆进行四轮定位调整，提高汽车行驶的安全性、行驶通顺性以及汽车操控性。
汽车定位服务方法装置以及系统

[发明专利]一种无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置及检测方法-CN202210530681.7在审
发明人：孟德安;王建平;吕超;回泽;战雨仟;杨政;李云昊 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置及检测方法，属于汽车四轮定位领域。本发明的无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置的检测方法，基于三角测量原理，通过双目线结构光测量方法，对轮胎胎面投射多组激光线条，获取轮胎和轮毂三维密集点云数据，三维还原出车轮的实际情况。本发明具有更高的检验准确性，本发明是通过轮毂外缘空间平面获取四轮定位的相关参数的，避免由于轮胎变形和磨损对四轮定位测量的影响。另一方面，通过机器控制检测装置移动，获取完车辆四轮空间平面后，利用空间几何关系计算四轮定位参数，不需要人工拆装轮夹和标靶，大大提高了测量效率。
一种靶标接触汽车定位检测装置方法

[实用新型]一种四轮定位参数调整辅具-CN202122115085.6有效
发明人：李志强;郭廷 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轮定位参数调整辅具，可以在整车上线装配时，通过辅具的调整来保证四轮参数的合格率，减少整车下线后的不合格返工量。该四轮定位参数调整辅具包括用于连接制动器的固定板，所述固定板的底部连接有操作手柄，所述固定板设有用于连接制动器的螺栓孔和连接螺栓。通过连接螺栓将固定板与制动器连接即可；当车轮外倾角超出负外倾极限时，通过辅具的操作手柄向车身内部方向掰动，使得外倾角偏向中值；当车轮外倾角超出正外倾极限时，通过辅具的操作手柄向车身外部方向掰动，使得外倾角偏向中值，即可快速调整四轮参数，保证四轮参数的合格率。
一种定位参数调整

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