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[发明专利]一种径向开合膜屋盖-CN201510333833.4有效
发明人：朱奕锋;尚仁杰;吴向东;曾滨;蔡建国;陆栋;冯健;许庆;王玉珏;李俊安 -专利权人：中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向开合膜屋盖，包括霍伯曼径向伸缩网架，从整体上看由若干个菱形单元构成，从周向上看由若干个剪式单元组构成，剪式单元组由外剪式单元和若干内剪式单元沿径向排列而成，每个菱形单元上设有一个开合膜单元，开合膜单元包括两根等长的支撑杆和膜材，两根支撑杆的上端相铰接，两根支撑杆的下端分别铰接在菱形单元的两个环向铰接节点上，两根支撑杆所在平面垂直于霍伯曼径向伸缩网架，膜材撑开后外形为近似正四棱锥形；内剪式单元为X型剪式单元，内剪式单元的下方设有内拉索单元，内拉索单元为四索一杆式拉索单元；外剪式单元的下方设有外拉索单元。
一种径向开合膜屋盖

[实用新型]四索剪式抓斗-CN201220457131.9有效
发明人：徐养社;余长达 -专利权人：泉州派德机械有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种四索剪式抓斗，具有斗瓣、支撑链、中心铰轴、剪臂、滑轮、开闭绳、平衡梁以及支承体等，其中，所述斗瓣设有两个，该两个斗瓣相向设置，并通过中心铰轴相互连接；所述斗瓣分别连接至剪臂；所述支承体设于中心铰轴上所述剪臂内侧、支承体运动方向上设有若干限位块，防止支承体过度倾斜。本实用新型应用于四索剪式抓斗。
四索剪式抓斗

[实用新型]四索剪式抓斗-CN200820157700.1无效
发明人：包起帆;胡友谊;姜薛飞 -专利权人：上海起帆科技股份有限公司
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四索剪式抓斗，属起重机；用于起重机、绞盘机、绞车或滑车的载荷挂件或装置。
四索剪式抓斗

[发明专利]基于折杆剪式单元的可动结构-CN201210059633.0有效
发明人：蔡建国;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折杆剪式单元的可动结构，由连杆机构和拉索构成，连杆机构包括两个子连杆机构，在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆，四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点，第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，从而通过四根拉索长度的变化来改变结构的几何外形。本发明由折杆剪式单元和多杆铰接单元组成的连杆机构，并利用四根拉索驱动连杆机构，形成具有多个稳定几何构形的结构；可动结构的几何外形均可以用两个圆弧表示，其构造合理、设计和施工简单，适合于各种跨度的建筑。
基于折杆剪式单元结构

[实用新型]基于折杆剪式单元的可动结构-CN201220084744.2有效
发明人：蔡建国;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于折杆剪式单元的可动结构，由连杆机构和拉索构成，连杆机构包括两个子连杆机构，在两个子连杆之间的四个节点上分别铰接一连杆，四根连杆的另一端则铰接在一起形成铰接节点，第一个子连杆机构的首个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，第二个子连杆机构的尾个折杆剪式单元的中间销接节点与支座转动连接，从而通过四根拉索长度的变化来改变结构的几何外形。本实用新型由折杆剪式单元和多杆铰接单元组成的连杆机构，并利用四根拉索驱动连杆机构，形成具有多个稳定几何构形的结构；可动结构的几何外形均可以用两个圆弧表示，其构造合理、设计和施工简单，适合于各种跨度的建筑
基于折杆剪式单元结构

[发明专利]一种葵花型可展剪式环撑索穹顶结构-CN201910411098.2在审
发明人：陆金钰;王淑婷;陆鼎 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种葵花型可展剪式环撑索穹顶结构，主要由环索、斜索、可展剪式铰撑杆和脊索构成。原理是将传统葵花型索穹顶中的不连续撑杆替换成了连续可展剪式铰撑杆，撑杆在环向上连续布置，撑杆的水平投影与环索重合。相邻剪式铰撑杆的上端与相应内环脊索及内斜索铰接，相邻剪式铰撑杆的下端与相应外斜索铰接，环索铰接同环连续撑杆的下端，并闭合布置。从中心算起第二道撑杆向外都是双肢连接，可展剪式铰撑杆所在径向位置交错布置，索穹顶平面呈葵花形，属于全张力结构体系。本发明径向平面外稳定性能好，施工效率高，综合经济效益良好。
撑杆剪式可展环索铰接脊索穹顶结构下端穹顶大跨度空间结构综合经济效益心算大跨度建筑闭合交错布置径向平面径向位置连续布置施工效率水平投影稳定性能张力结构上端不连续葵花形重合内环内斜双肢外斜屋盖斜索替换

[发明专利]基于折杆剪式单元与拉索的高对称负泊松比结构单元-CN202010073081.3有效
发明人：陈耀;孙悦;冯健;严嘉怡 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折杆剪式单元与拉索的高对称负泊松比结构单元，其特征在于，包括：由剪式铰单元首尾相连构成的环形剪式结构单元；所述剪式铰单元由两根折杆在折杆的中部铰接而成；环形剪式结构单元包括位于剪式铰单元端部的外部节点、内部节点和枢轴节点；连接在以环形剪式结构单元内的中心为对称的所有内部节点之间的一类拉索；以及，连接环形剪式结构单元内每两个相邻剪式铰单元内部节点和外部节点之间的二类拉索。当缩短二类拉索时，该结构单元展开，当缩短一类拉索时，该结构单元收缩。基本单元在二维平面周期性排布，可形成周期对称的大型负泊松比结构，在负泊松比索杆结构体系中具有良好的应用前景。
基于折杆剪式单元对称泊松比结构

[发明专利]一种肋环型可展剪式环撑索穹顶结构-CN201910414018.9在审
发明人：陆金钰;王淑婷;陆鼎 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种肋环型可展剪式环撑索穹顶结构，包括环索、斜索、可展剪式铰撑杆和脊索，该新型结构是将传统肋环型索穹顶中的不连续撑杆替换成了连续可展剪式铰撑杆，撑杆在环向上连续布置，撑杆的水平投影与环索重合撑杆和斜索的上端均与脊索铰接连接，内斜索和外斜索分别铰接相邻剪式铰撑杆的上端和下端，环索铰接同环连续撑杆的下端，并闭合布置。通过预应力张拉，在脊索、环索和斜索中均建立预应力，属于全张力结构体系。与传统索穹顶结构相比，肋环型可展剪式环撑索穹顶结构径向平面外稳定性能好，施工效率高，综合经济效益良好。适用于大跨度建筑的屋盖，适用于体育建筑、展览建筑，是具有广阔发展前景的预应力大跨度空间结构形式。
撑杆剪式可展穹顶结构环索肋环脊索斜索上端铰接下端大跨度空间结构综合经济效益大跨度建筑预应力张拉铰接连接径向平面连续布置施工效率水平投影体育建筑稳定性能张力结构闭合不连续重合内斜外斜屋盖穹顶替换展览

[发明专利]一种无需组装的可展环-连杆拉索锁定可折叠帐篷-CN201510132967.X有效
发明人：蔡建国;贾文文;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E04H15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需组装的可展环‑连杆拉索锁定可折叠帐篷，由支撑架和套在所述支撑架上的帐篷布组成，支撑架由可展环机构、连杆机构、剪式机构以及拉索组成，可展环机构为两个，可展环机构由4n根边管与4n个分隔块间隔着首尾相连；剪式机构由不少于一个的平行剪式单元和一个底部极线剪式单元串联构成，连杆机构和剪式机构上均连有被动索第一拉索和主动索第二拉索；两个连杆机构和两个剪式机构交错的均匀布置，与两可展环机构销接连接，在可展环机构上侧两剪式机构上连接拉索
一种无需组装可展环连杆锁定可折叠帐篷

[发明专利]具有拉索的剪式铰止血结构及止血装置-CN201811023593.8有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拉索的剪式铰止血结构及止血装置，其中止血结构由止血材料外敷膜和自适应剪式铰展开结构组成。自适应剪式铰展开结构由剪式铰结构单元、拉索和支撑杆组成。剪式铰结构单元内端固定在支撑杆上，止血材料外敷膜粘贴固定在自适应剪式铰展开结构的外侧，剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成，剪式铰单元由两根杆件中心铰接而成，弹性元件两端分别连接在相邻剪式铰结构单元的连接铰上使用时将止血结构注射到伤口中，松开拉索，弹性元件释放弹性能使自适应剪式铰展开结构沿径向扩展，并根据所处的伤口形状发生相应的变形，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能。
具有剪式铰止血结构装置

[实用新型]反剪式多类型抓斗-CN201020632173.2在审
发明人：杨礼琚 -专利权人：杨礼琚
申请日： 2010-11-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型包括多个类型的反剪式抓斗，其特征是：由横梁、颚板或爪具、剪把和铰接轴等主要部件组成基本斗体。颚板或爪具和剪把连在一起，由铰接轴铰接在横梁上，当两剪把以相反的方向向下摆动时，抓斗闭合，而当两剪把相对向上合拢时，抓斗则打开。通过在横梁和剪把上设置的滑轮组和闭合钢丝绳的缠绕所组成的增力滑轮组以及与支持钢丝绳的配合，构成了双索或四索反剪式抓斗和反剪式木材抓斗；而通过在横梁上设置起升电动葫芦或卷扬机，便可构成反剪式电动马达抓斗；通过在横梁上设置液压传动装置便可构成反剪式电动液压抓斗。
反剪类型抓斗

[发明专利]带拉索的可折叠剪式铰止血结构及止血装置-CN201811019074.4有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带拉索的可折叠剪式铰止血结构及止血装置，其中止血结构由止血材料外敷膜和自适应剪式铰展开结构组成。自适应剪式铰展开结构由剪式铰结构单元、支撑杆和拉索组成。剪式铰结构单元内端固定在支撑杆上，止血材料外敷膜粘贴固定在剪式铰结构单元的外侧，剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成。支撑杆剪式铰结构单元由两根支撑杆杆件在中心通过销轴铰接连接。使用时将止血结构注射到伤口中，松开拉索，支撑杆弹性元件释放弹性能使支撑杆沿轴向扩展，弹性元件释放弹性能使剪式铰结构单元沿径向扩展，并根据所处的伤口形状发生相应的变形，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能
带拉索可折叠剪式铰止血结构装置

[发明专利]一种无需组装的可折叠帐篷-CN201510134435.X有效
发明人：蔡建国;贾文文;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E04H15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需组装可折叠帐篷，其特征在于：由支撑架和帐篷布两部分组成，其中支撑架由环形连杆机构、平行剪式机构、非对称极线剪式单元和拉索组成，四个平行剪式单元均匀的分布在两个环形连杆机构中间，两非对称极线剪式单元布置于两夹角为180度的平行剪式机构上侧，并连接于上端的环形连杆机构上表面，二者均与环形连杆机构通过销接节点连接，拉索穿过两侧非对称极线剪式单元的较长杆件，最终固定在其较短杆件上，结构展开后通过地钉将底部环形连杆机构与地面固定
一种无需组装可折叠帐篷

[发明专利]一种折叠帐篷-CN201810592109.7有效
发明人：蒋友宝;蔡建国;冯健;汪子哲 -专利权人：长沙理工大学;东南大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04H15/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠帐篷，包括可折叠支架，所述可折叠支架由两个以上的横向剪式机构和两个以上的纵向链形剪式机构组成；所述横向剪式机构由上弦拱、支撑和拉索组成；所述上弦拱由若干个第一剪式铰单元首尾相连组成；所述支撑由若干个第二剪式铰单元、伸缩杆和柔性索组成；所述支撑的上端布置在所述上弦拱剪式铰单元的交叉铰接点处；所述第二剪式铰单元的端部布置伸缩杆；相邻两第二剪式铰单元的端部通过所述柔性索连接。
剪式剪式机构上弦可折叠支架折叠帐篷柔性索伸缩杆支撑交叉铰接点单元首尾快速展开受力性能特种结构运输空间折叠方式制作方便纵向链上端折叠拉索驱动节约

[发明专利]牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构-CN200610050017.3无效
发明人：倪既民 -专利权人：倪既民
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：牵拉驱动式附框组合剪叉伸缩升降机构由型状多变的附框附联剪叉层叠列组成的附框式组合剪叉伸缩升降机构添置滑轮、拉索和牵拉动力总成构成。机构每一剪叉层叠列可配置一个或多个滑轮拉索组合作驱动，可以部分或全部剪叉层叠列配置滑轮拉索组合为集成；牵拉动力总成可装置于机构的上下内外各部位位置，经滑轮拉索传递牵拉力量完成伸缩升降。它集合附框式组合剪叉伸缩升降机构形式结构多变适用广泛贴切和拉索牵拉驱动载荷强大稳定运作高效安全诸优点，结构新应用广升降稳支撑牢、操作维护简便制造成本低廉。
牵拉驱动式附框组合伸缩升降机构

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