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- [实用新型]一种制动臂表面喷涂装置-CN202022793584.6有效
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佘益荣;熊利明
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南昌龙成机械制造有限公司
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2020-11-27
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2021-08-13
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B05B9/04
- 本实用新型公开了一种制动臂表面喷涂装置，包括转动驱动装置、转动从动装置、喷涂转动装置、主喷涂装置和装置承重底板。本实用新型属于制动臂喷涂技术领域，具体是一种制动臂表面喷涂装置，提高了制动臂表面喷涂装置的工作效率，通过设置转动驱动装置提升了制动臂表面喷涂装置的喷涂效率，通过设置转动从动装置、喷涂转动装置、主喷涂装置提高了制动臂表面喷涂装置在加工生产线上的应用水平，提升了制动臂表面喷涂装置的自动化水平，提高了制动臂表面喷涂装置的使用体验，降低了制动臂表面喷涂装置维护的成本，延长了制动臂表面喷涂装置的使用寿命，有效解决了目前市场上制动臂表面喷涂装置效率低下，且自身结构复杂
- 一种制动表面喷涂装置
- [实用新型]一种多角度喷涂装置和自动涂装系统-CN202221444889.9有效
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李铮;温贤
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科梦风电设备唐山有限公司
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2022-06-09
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2022-09-20
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B05B13/02
- 本实用新型公开一种多角度喷涂装置和自动涂装系统，其中，多角度喷涂装置包括：喷涂控制机构，以及分别与喷涂控制机构电连接的多角度移动机构和喷涂机构；其中，多角度移动机构包括：支撑框架；固定于支撑框架顶端、且与喷涂控制机构电连接的机械臂滑动组件；连接于机械臂滑动组件、且与喷涂控制机构电连接的多角度转动机械臂，多角度转动机械臂的末端与喷涂机构相连；其中，机械臂滑动组件用于控制多角度转动机械臂沿机械臂滑动组件的径向转动和轴向滑动，多角度转动机械臂为六自由度机械臂本实用新型的技术方案旨在解决现有技术的机器人自动喷涂方式对机械设备表面各个区域涂装不均，喷涂效果不佳的问题。
- 一种角度喷涂装置自动系统
- [实用新型]一种基于机械臂的喷涂装置-CN202222543251.7有效
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王天怿;刘克嘉
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王天怿;刘克嘉
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2022-09-26
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2023-07-28
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B05B13/04
- 本实用新型涉及一种基于机械臂的喷涂装置，包括上喷枪、下喷枪、上机械臂、下机械臂、喷涂架，喷涂架位于生产线的一侧，且与发泡模具相对设置，上机械臂和下机械臂均安装在喷涂架上；上喷枪安装在第一喷涂杆上，第一喷涂杆安装在上机械臂上；下喷枪安装在第二喷涂杆上，第二喷涂杆安装在下机械臂上；传感器位于生产线的上方，且与发泡模具相对设置，用于检测发泡模具。本实用新型提供的一种基于机械臂的喷涂装置采用六轴机械臂进行自动喷涂，并且配合位置传感器启动喷涂工作，同时还通过RFID标签读取喷涂程序，实现自动化喷涂，喷涂均匀、不会漏喷，提高了喷涂质量，保证后续脱模的可靠性
- 一种基于机械喷涂装置
- [发明专利]喷涂机械手-CN201410478158.X在审
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李有明
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中山市东升镇今明自动化机械设备厂
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2014-09-18
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2015-01-07
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B05B15/10
- 本发明公开了一种喷涂机械手，包括立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件、可编程控制器，立柱组件设置有立柱升降机构，横臂组件设置在立柱升降机构上，横臂组件上设置有横臂平移机构，伸缩臂组件设置在横臂平移机构上，伸缩臂组件配置有伸缩运动机构，喷涂手组件设置在伸缩臂组件上并能随伸缩臂组件作往复伸缩运动，喷涂手组件上设置有一转动装置，该转动装置上设置有喷枪架，喷枪安装在喷枪架上，依次通过立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件即可实现四轴运动，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，并可配合可编程控制器根据不同的工件对机械手进行编程，实现机械手的全自动喷涂，大大提高喷涂的效率及喷涂的质量。
- 喷涂机械手
- [实用新型]喷涂机械手-CN201420537894.3有效
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李有明
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中山市东升镇今明自动化机械设备厂
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2014-09-18
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2015-03-18
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B05B15/10
- 本实用新型公开了一种喷涂机械手，包括立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件、可编程控制器，立柱组件设置有立柱升降机构，横臂组件设置在立柱升降机构上，横臂组件上设置有横臂平移机构，伸缩臂组件设置在横臂平移机构上，伸缩臂组件配置有伸缩运动机构，喷涂手组件设置在伸缩臂组件上并能随伸缩臂组件作往复伸缩运动，喷涂手组件上设置有一转动装置，该转动装置上设置有喷枪架，喷枪安装在喷枪架上，依次通过立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件即可实现四轴运动，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，并可配合可编程控制器根据不同的工件对机械手进行编程，实现机械手的全自动喷涂，大大提高喷涂的效率及喷涂的质量。
- 喷涂机械手
- [发明专利]一种喷涂系统及喷涂方法-CN202010953270.X在审
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谢瑞
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谢瑞
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2020-09-11
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2020-12-15
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B41J3/407
- 本发明提供了一种喷涂系统及喷涂方法，包括：工作平台、机械臂、喷涂组件及控制器，机械臂的一端设置于工作平台，机械臂至少包括依次转动连接的六个臂肢，机械臂至少具有六个自由度，喷涂组件设置于机械臂的自由端，喷涂组件包括喷头组和距离传感器，喷头组用于喷涂油墨，距离传感器用于检测喷头组与待喷涂产品表面的当前距离，控制器与机械臂、喷头组和距离传感器电连接，控制器用于获取当前距离，控制器用于控制机械臂的运动姿态，控制器用于根据当前距离和机械臂的当前运动姿态控制喷头组的喷涂动作待喷涂产品定位在工作平台之后即可对产品进行喷涂操作。本方案的喷涂系统占地面积小，能够实现对产品的立体打印，操作灵活，适用范围更广。
- 一种喷涂系统方法
- [发明专利]一种多角度喷涂装置-CN201410466493.8在审
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杨志弘
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天津睛龙智能科技有限公司
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2014-09-12
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2015-01-07
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B05B13/04
- 本发明提供一种多角度喷涂装置，包括固定架、第一喷涂机械手运动轨道，第二喷涂机械手运动轨道，第一喷涂机械手运动轨道两端与固定架相连，第二喷涂机械手运动轨道横穿于固定架上，第一喷涂机械手运动轨道上设有第一喷涂机械手，第二喷涂机械手运动轨道通过滑块与第二喷涂机械手滑动相连，第二喷涂机械手包括主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，第一从动臂、第二从动臂与主动臂相连接，喷嘴设置于主动臂下端，第三喷涂机械手设于固定架上，第一喷涂机械手、第二喷涂机械手分别与第一电机、第二电机相连，第一电机、第二电机与PLC控制器相连。本发明的有益效果是：喷涂效果好，节省人员成本，提升生产效率，运行稳定，质量可靠。
- 一种角度喷涂装置
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