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[发明专利]一种射流式水下开沟及土体强度测试装置-CN202310796366.3在审
发明人：王忠涛;周莹;任玉宾;范泽仁;于龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程装备技术领域，公开了一种射流式水下开沟及土体强度测试装置，包括开沟机主框架、水下射流开沟系统、姿态智能调节系统、沟型演化监测系统、土体强度测量系统和数据储存传输系统。水下射流开沟系统包括高压射流泵、固定转轴、液压推杆、喷冲臂和高压射流喷嘴，液压推杆连接固定转轴和主框架。姿态智能调节系统包括螺旋桨和陀螺仪传感器，用于调整开沟机行进方向和角度。沟型演化监测系统是指高精度多波束探测装置，可动态监测开沟尺寸特征。土体强度测量系统包括前、后横向拖拉式球型全流动触探仪，所测得的弯矩可间接获取开沟前后的海底土体强度。液压推杆带动喷冲臂可改变喷冲高度和喷冲流量，从而提高开沟机的开沟效率。
一种射流水下强度测试装置

[发明专利]一种水轮机驱动冲射式水下开沟装置及其开沟方法-CN201610902425.0有效
发明人：张树森 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机驱动冲射式水下开沟装置及其开沟方法。现有冲射式开沟机成本高，或易泄漏液压油或施工不便。本发明的水轮机设置在开沟机外壳内，轴流泵叶片固定在水轮机的转轴上；水轮机的水轮机出水口处设有导流喷嘴；导流喷嘴固定在开沟机外壳上；导流喷嘴内壁设有导流叶片；控制柜控制柴油机；柴油机驱动高压水泵；输水管的输入口与高压水泵的输出口连接；输水管的一个输出口与水轮机的水轮机入水口连接，另一个输出口处设有阀门；脐带缆用于吊放开沟机和传输信号；成像声纳将测量的开沟机开沟深度信号通过脐带缆传输给控制柜。本发明可根据需要装配高压喷冲臂，进行高低压结合喷冲，开凿硬粘土，还可以避免发生液压油泄露。
一种水轮机驱动冲射式水下装置及其方法

[发明专利]一种潮间带拖拽式多工况喷冲后开沟机-CN202110456625.9在审
发明人：丁志宏;彭欢;许建冬;刘浩兵;夏中榜;杨鸿;周晖;钱骏;梅扣所;沈寿峰;张志臣;李亚文 -专利权人：亨通海洋工程有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种潮间带拖拽式多工况喷冲后开沟机，包括埋缆机行走机构、导缆系统、机架、俯仰机构和喷冲系统；所述埋缆机行走机构上设置机架，所述机架前端设置有导缆系统，所述俯仰机构设置在机架上，所述喷冲系统与俯仰机构连接本发明具备以下有益效果：机械化施工，降低用人成本；设备结构简单，造价低廉，很好的的控制项目成本；减少对海床及海洋环境破坏；提高作业施工效率，降低施工成本；开沟成型好，管道或者电缆埋深得到保障，减少人为错误操作
一种潮间带拖拽式多工况喷冲后开沟机

[实用新型]一种潮间带拖拽式多工况喷冲后开沟机-CN202120876720.X有效
发明人：丁志宏;彭欢;许建冬;刘浩兵;夏中榜;杨鸿;周晖;钱骏;梅扣所;沈寿峰;张志臣;李亚文 -专利权人：亨通海洋工程有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潮间带拖拽式多工况喷冲后开沟机，包括埋缆机行走机构、导缆系统、机架、俯仰机构和喷冲系统；所述埋缆机行走机构上设置机架，所述机架前端设置有导缆系统，所述俯仰机构设置在机架上，所述喷冲系统与俯仰机构连接本实用新型具备以下有益效果：机械化施工，降低用人成本；设备结构简单，造价低廉，很好的的控制项目成本；减少对海床及海洋环境破坏；提高作业施工效率，降低施工成本；开沟成型好，管道或者电缆埋深得到保障，减少人为错误操作
一种潮间带拖拽式多工况喷冲后开沟机

[发明专利]大管径喷冲式开沟机-CN202010362197.9在审
发明人：刘素玲;张焜;薛津;张楠;张朝祥;刘富利;张杜娟;韩小红;赵永民;王辉;汤福喜;张丽萍;唐建山;张朝胜;刘兰英;王冠雅;徐炜晨 -专利权人：河南水泵厂集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及海底管道铺设领域，尤其涉及一种大管径喷冲式开沟机，包括机架，所述机架上设置有高压泵，所述机架前端设置有两个相互平行的向下的喷嘴座，所述喷嘴座上成列设置有多个向前的喷嘴，所述喷嘴与高压泵的出水口连接，所述机架上还设置有两个高压喷冲泵，两个高压喷冲泵位于喷嘴两侧，所述高压泵与高压喷冲泵连接有脐带电缆，所述机架下端两侧设置有滑橇，所述机架上设置有脐带电缆连接座，能够有效的保护脐带电缆、使用稳定性高。
大管径喷冲式开沟机

[实用新型]大管径喷冲式开沟机-CN202020701398.2有效
发明人：刘素玲;张焜;薛津;张楠;张朝祥;刘富利;张杜娟;韩小红;赵永民;王辉;汤福喜;张丽萍;唐建山;张朝胜;刘兰英;王冠雅;徐炜晨 -专利权人：河南水泵厂集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底管道铺设领域，尤其涉及一种大管径喷冲式开沟机，包括机架，所述机架上设置有高压泵，所述机架前端设置有两个相互平行的向下的喷嘴座，所述喷嘴座上成列设置有多个向前的喷嘴，所述喷嘴与高压泵的出水口连接，所述机架上还设置有两个高压喷冲泵，两个高压喷冲泵位于喷嘴两侧，所述高压泵与高压喷冲泵连接有脐带电缆，所述机架下端两侧设置有滑橇，所述机架上设置有脐带电缆连接座，能够有效的保护脐带电缆、使用稳定性高。
大管径喷冲式开沟机

[发明专利]一种可调节式模块化高压射流开沟设备-CN202211424604.X在审
发明人：张其一;李华军 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节式模块化高压射流开沟设备，属于海洋工程装备技术领域，该可调节式模块化高压射流开沟设备包括吊架和开沟机主框架，其特征在于，开沟机主框架上安装有高压射流喷嘴、前喷冲臂、高压射流泵，高压射流喷嘴包括刚性横梁和多个高压射流喷嘴模块，高压射流喷嘴通过固定转轴固定在吊架上，固定转轴上安装有液压推杆，液压推杆连接固定转轴和开沟机主框架；高压射流喷嘴模块安装在刚性横梁下，高压射流喷嘴模块包括用于与刚性横梁连接的安装固定孔、高压射流管路、泥水抽吸管路、连接孔和高压喷嘴，该发明能够实现开沟机对海床开挖深度和挖土角度的调整。
一种调节模块化高压射流设备

[发明专利]一种大直径海域管道冲槽装置及沟槽的形成方法-CN202110282093.1在审
发明人：程加军;练学标;鲁军;王飞;周伟栋;孙红美;刘炳数 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明的一种大直径海域管道冲槽装置，包括置于海域管道上且具有牵引部的冲槽装置钢架，冲槽装置钢架的底部形成用于容纳海域管道所设的海域管道容纳空间；在海域管道容纳空间的两侧设有可对海床底泥进行冲刷所设的喷冲管，所述的冲槽装置钢架上设有可对喷冲管进行供水所设的泵水机构；在海域管道容纳空间的两侧还设有可对喷冲管喷冲方向进行导向所设的开沟臂，开沟臂位于喷冲管的下方；还包括安装在冲槽装置钢架两侧的扶正装置；通过泵水机构和喷冲管可以对待预埋管道下方的海床底泥进行冲刷，以此进行海域管道铺设后的管道埋设冲槽挖沟施工作业，加快了施工进度，并且不会出现挖沟之后的泥沙回淤现象。
一种直径海域管道装置沟槽形成方法

[实用新型]一种大直径海域管道冲槽装置-CN202120542711.7有效
发明人：程加军;练学标;鲁军;王飞;周伟栋;孙红美;刘炳数 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本实用新型的一种大直径海域管道冲槽装置，包括置于海域管道上且具有牵引部的冲槽装置钢架，冲槽装置钢架的底部形成用于容纳海域管道所设的海域管道容纳空间；在海域管道容纳空间的两侧设有可对海床底泥进行冲刷所设的喷冲管，所述的冲槽装置钢架上设有可对喷冲管进行供水所设的泵水机构；在海域管道容纳空间的两侧还设有可对喷冲管喷冲方向进行导向所设的开沟臂，开沟臂位于喷冲管的下方；还包括安装在冲槽装置钢架两侧的扶正装置；通过泵水机构和喷冲管可以对待预埋管道下方的海床底泥进行冲刷，以此进行海域管道铺设后的管道埋设冲槽挖沟施工作业，加快了施工进度，并且不会出现挖沟之后的泥沙回淤现象。
一种直径海域管道装置

[实用新型]喷冲式开沟机脐带电缆-CN201120554173.X有效
发明人：张世明;韩长武;苏顺利;苏建军;李庆来;程国华 -专利权人：天津塑力线缆集团有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷冲式开沟机脐带电缆，其特征在于：包括由低压电源线和低压动力电缆对绞构成的芯层、多组数字通信对绞电缆形成的中层及数根中压动力线构成的外层，所述芯层与中层之间绕包屏蔽复合层和护套层，所述中层与外层之间依次绕包屏蔽复合层和护套层
喷冲式开沟机脐带电缆

[实用新型]密行小麦播种机-CN201521068096.1有效
发明人：张俊杰;彭发智;张西群;陈光荣;王东海;兰印超 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司;河北方田农业服务有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：密行小麦播种机，机架的前端设置有悬挂装置和圆盘开沟器，机架的后端设置有地轮滚筒和地轮，机架上还设置有微喷带铺设装置，微喷带铺设装置包括微喷带安装架和犁式开沟器，犁式开沟器位于相邻两个双圆盘播种器之间的空隙内，微喷带安装架位于地轮和地轮滚筒之间并与机架固定连接，犁式开沟器位于微喷带安装架正下方并与微喷带安装架固定连接，微喷带安装架包括水平转轴和设置在水平转轴左右两端的微喷带挡圈，水平转轴沿前后方向做圆周运动，两个微喷带挡圈之间的距离等于犁式开沟器的开口宽度，犁式开沟器的开口宽度大于等于微喷带的宽度。在播种的同时可以铺放微喷带，省时省力，机械化操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
小麦播种机

[实用新型]水下二次开沟装置-CN201420072046.X有效
发明人：王喆;马洪新;葛彤;潘东民;王磊;王艳涛;王鑫;奉虎;王靖;魏国涛;尚智敏;王亮;李果 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种水下二次开沟装置，包括：设置在本体框架下面的滑靴、设在本体框架上的喷冲装置、安装在本体框架上的声纳装置、安装在本体框架上的上层浮体、安装在本体框架上的抽吸装置、安装在本体框架上的喷冲装置、安装在本体框架上的数组对中装置，其中，上层浮体固定在本体框架和滑靴上；抽吸装置是由安装在本体框架后部的射流抽吸泵及通过轴承连接在本体框架上的吸泥臂和潜水电泵组成；喷冲装置是由通过轴承连接在本体框架上的喷冲臂和潜水电泵组成。本实用新型不仅能够对浅海域海底管道维修定点进行开挖，而且，还能够对弃置管道回收作业时的开挖；解决了对海底管道维修作业面的开挖问题，实现了海底二次挖沟作业；大大提高了开沟机的工作效率。
水下二次装置

[实用新型]多功能地膜覆盖机-CN201220207708.0有效
发明人：仲崇玲 -专利权人：仲崇玲
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：多功能地膜覆盖机，其特征在于：它主要由主体框架(1)、压膜轮(2)、压膜轮(3)、拖拉机连接拉杆(4)、固定皮带(5)、固定皮带(6)、药桶(7)、带喷头的喷杆(8)、输送软管(9)、电泵(10)、输送软管(11)、犁式开沟器(12)、犁式开沟器(13)、犁式开沟器(14)和犁式开沟器(15)组成。
多功能地膜覆盖

[实用新型]播种机排种体开沟下种叉-CN201721529276.4有效
发明人：王晓辉;何欣;孙洪波 -专利权人：克东县东辉农机有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及播种机领域，特别是涉及一种播种机排种体开沟下种叉，包括开沟组件、安装架组件和播种管，所述开沟组件包括导向轴、联动板、高度调节螺杆、旋拧阀、矩形拉杆、定位螺栓、定位块、铰接座、左连杆、右连杆、开沟冲头、左开沟板和右开沟板；所述导向轴的底端通过螺纹连接在开沟冲头的顶端，导向轴的顶端通过螺钉连接联动板；所述高度调节螺杆的底端通过螺纹连接在开沟冲头顶端的内螺纹通孔的内侧，所述高度调节螺杆的顶端转动配合连接在联动板上；所述高度调节螺杆的顶端焊接旋拧阀；本实用新型将开沟器和播种管有效结合，使其在开沟后即可播入农业种子，提高农业种植效率。
开沟高度调节螺杆播种机导向轴联动板本实用新型螺纹连接播种管开沟板排种体冲头底端旋拧下种转动配合连接安装架组件内螺纹通孔顶端焊接定位螺栓矩形拉杆螺钉连接农业种植农业种子有效结合组件包括定位块铰接座开沟器右连杆左连杆头顶

[发明专利]一种旋耕、开沟、正位施肥、播种、喷药联合作业机-CN201811493364.2在审
发明人：袁文胜;李坤;丁素明;金诚谦;陈满;倪有亮;徐金山;钱震杰;张光跃;王昕 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋耕、开沟、正位施肥、播种、喷药联合作业机，旋耕机设置在紧靠施肥开沟器的部位，旋耕机的转轴上增设若干侧清堵直刀，侧清堵直刀紧靠施肥开沟器的一侧；旋切式开沟机轴上两边安装有螺旋输送器；种箱后部的脚踏平台上沿Y向设置机架铰接轴，喷杆支撑杆与机架铰接轴铰接，喷杆支撑杆上沿Y向设置支承杆铰接轴，后折叠臂一端与该支承杆铰接轴铰接，另一端与前折叠臂后端铰接，前折叠臂前端与种箱的后部铰接；前折叠臂与后折叠臂之间设有锁定机构；喷杆支撑杆的后端上沿Y向固定设置喷杆，喷杆上设置若干能够喷射药物的喷头。本发明采用在种子正下方施肥的正位方式，提高肥料利用率；提高了同步施药装置与播种机相结合的适应性和可靠性。
折叠臂喷杆支撑杆铰接轴铰接联合作业机施肥开沟器施肥铰接轴旋耕机支承杆紧靠开沟喷药清堵旋耕直刀种箱播种喷头肥料利用率螺旋输送器播种机固定设置后部铰接喷射药物施药装置开沟机旋切式铰接转轴两边锁定增设

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