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[发明专利]一种摩托车后轮速传感器安装结构-CN202111431409.5在审
发明人：吕栩慧;崔耀坤;陈咏梅;胡家凤;侯传宁;董雯功;胥银燕 -专利权人：南京金城机械有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62J45/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车后轮速传感器安装结构。属于摩托车后轮速传感器领域，包括相互连接的消音器吊挂支架、后轮速传感器安装支架、后轮速传感器、螺栓及螺栓二。在消音器吊挂支架上安设有2个安装柱，所述安装柱与后轮速传感器安装支架固定连接，后轮速传感器安装支架与安装柱端面贴合；且后轮速传感器安装支架与消音器吊挂支架配合，起到了限位作用，确保后轮速传感器安装支架安装正确；后轮速传感器安装支架上有螺孔和中心孔，后轮速传感器通过后轮速传感器安装支架的后轮速传感器孔及螺栓孔固定，本发明所述的后轮速传感器安装结构可靠稳定，有效地确保轮速传感器信号输出，确保ABS防抱死装置安全使用
一种摩托车后轮传感器安装结构

[实用新型]一种摩托车后轮速传感器安装结构-CN202122954248.X有效
发明人：吕栩慧;崔耀坤;陈咏梅;胡家凤;侯传宁;董雯功;胥银燕 -专利权人：南京金城机械有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62J45/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车后轮速传感器安装结构。属于摩托车后轮速传感器领域，包括相互连接的消音器吊挂支架、后轮速传感器安装支架、后轮速传感器、螺栓及螺栓二。在消音器吊挂支架上安设有2个安装柱，所述安装柱与后轮速传感器安装支架固定连接，后轮速传感器安装支架与安装柱端面贴合；且后轮速传感器安装支架与消音器吊挂支架配合，起到了限位作用，确保后轮速传感器安装支架安装正确；后轮速传感器安装支架上有螺孔和中心孔，后轮速传感器通过后轮速传感器安装支架的后轮速传感器孔及螺栓孔固定，本实用新型所述的后轮速传感器安装结构可靠稳定，有效地确保轮速传感器信号输出，确保ABS防抱死装置安全使用
一种摩托车后轮传感器安装结构

[发明专利]一种电子控制的后轮气制动系统-CN200810232356.2无效
发明人：许国界;杨振亮;卢祖秉 -专利权人：长安大学
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：一种电子控制后轮气制动系统，包括后轮单腔气制动阀以及通过后轮单腔气制动阀与制动轮缸串联的后轮制动储气筒，后轮单腔气制动阀通过后轮制动驱动装置推杆与后轮制动驱动装置串联，制动驱动装置推杆还连有后轮制动驱动装置位置传感器，后轮制动驱动装置连接电子控制器的输出端，后轮制动驱动装置位置传感器连接电子控制器的第一输入端，电子控制器的第二输入端连接制动踏板位置传感器；电子控制器接受制动踏板位置传感器的制动踏板动作信号输出电压脉冲信号，后轮制动驱动装置根据电子控制器的电压脉冲信号通过制动驱动装置推杆对后轮单腔气制动阀线性控制，后轮制动驱动装置位置传感器反馈后轮制动驱动的动作信号。
一种电子控制后轮制动系统

[实用新型]一种四轮转向汽车电子转向控制装置-CN201220058106.3有效
发明人：高静;袁代华;邓金智 -专利权人：成都市翻鑫家科技有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮转向汽车电子转向控制装置，包括由汽车前轮构成的机械转向机构，还包括四WS转向开关、速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器、电控单元、步进电机、汽车后轮和后轮助力转向机构；开启四WS转向开关所述汽车后轮由步进电机驱动后轮助力转向机构来转向；所述电控单元采集所述速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器中的速度、前轮转角和后轮转角信号，经预定控制算法向所述步进电机发送控制命令，驱动后轮转向
一种轮转汽车电子转向控制装置

[实用新型]一种鼓式制动器蹄片磨损量的实时监测系统-CN202021740272.2有效
发明人：樊健伟;张鹍;李江;陈青生 -专利权人：南京金龙客车制造有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鼓式制动器蹄片磨损量的实时监测系统，实时监测系统包括右后凸轮轴、右后轮转角传感器、左后凸轮轴、左后轮转角传感器、整车控制器以及仪表，右后轮转角传感器安装于右后凸轮轴上，左后轮转角传感器安装于左后凸轮轴上，右后轮转角传感器、左后轮转角传感器均与整车控制器相连，整车控制器与仪表相连，右后轮转角传感器、左后轮转角传感器分别检测右后凸轮轴、左后凸轮轴转过的角度θ值，将角度θ值传给整车控制器，仪表上显示鼓式制动器蹄片的剩余可磨损厚度本实用新型可以实时监测各制动器蹄片的整个生命周期，司机在仪表上可随时查看各制动片的磨损情况，也可据此查看是否存在前后或左右制动器蹄片磨损不均情况。
一种制动器磨损实时监测系统

[发明专利]直列式电动车后轮转向自平衡控制装置及方法-CN201611014428.7有效
发明人：王徽;韩威;魏兴;张涛;李璐 -专利权人：王徽
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种直列式两轮电动车后轮转向自平衡控制装置，包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系，所述转速传感器设置在电动车后轮电机处，车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上，前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处，转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器，所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮。车辆转弯时，如果车辆必须避让险情，前轮改变转角导致车辆失衡，控制后轮进行辅助转向，维持车辆平衡；在车辆超低速行驶或者停驶等待过程中，运用后轮转向改变整体重心来保持平衡，提高了超低速行驶的安全性和停驶等待的舒适性
直列式电动车后轮转向平衡控制装置方法

[发明专利]一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统-CN201310066345.2有效
发明人：蒋猛;卢营蓬;易海涛;杜俊良;何培祥;张建军;吴海兵 -专利权人：西南大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统，包括驱动控制器，其特征在于：左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接，左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连，所述驱动控制器还具有与外界通讯的本发明的驱动控制系统，适用于前轮为转向轮，后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制，其驱动控制算法准确，控制效果良好，能提高传动效率，减少轮胎因滑移而产生的磨损，实现电动汽车操纵稳定性，保证电动汽车的安全行驶
一种后轮独立电机驱动电动汽车控制系统

[发明专利]后轮转向系统的故障修正方法和装置-CN201710892928.9有效
发明人：柯远志;胡新;刘先华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种后轮转向系统的故障修正方法和装置，涉及控制技术领域，应用于后轮转向系统，后轮转向系统包括用于控制车辆后轮转向的丝杆，控制丝杆移动的电机，用于采集丝杆位移的丝杆位移传感器，以及用于采集电机电角度的电机角度传感器，该方法包括：检测丝杆位移传感器和电机角度传感器是否工作异常，当丝杆位移传感器工作异常时，根据当前电机电角度，以及电机电角度和丝杆位移的转换关系，获取当前丝杆位移，当电机角度传感器工作异常时，根据预设的无传感器角度算法获取当前电机电角度能够提高后轮转向系统的安全性和稳定性。
后轮转向系统故障修正方法装置

[发明专利]一种采棉机自动对行控制系统及方法-CN202010998660.9有效
发明人：苗中华;田大庆;何创新;李楠;孙腾 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种采棉机自动对行控制系统，包括航向偏差角传感器、行走速度传感器、后轮转向角度传感器和自动对行控制器；航向偏差角传感器安装在采棉机的采头上，用于检测航向偏差角，并输出航向偏差角信号给自动对行控制器；行走速度传感器用于检测前轮转速，并输出行走速度脉冲信号到自动对行控制器；后轮转向角度传感器安装在后轮转向液压缸上，用于测量后轮转向角，输出后轮转向角信号到自动对行控制器；自动对行控制器用于采集和计算航向偏差角、行走速度和后轮转向角，根据航向偏差角判断对行的偏离程度，输出电压信号到液压控制器，由液压控制器控制转向液压缸驱动后轮转向达到自动对行。
一种采棉机自动控制系统方法

[实用新型]一种电动汽车四轮转向系统-CN201720717923.8有效
发明人：囤金军;赵红光;李阳;翁福建;李晓辉;周传东;付志强;高顺来;田鹏;武纪强;于东超 -专利权人：聊城中通轻型客车有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：所述四轮转向系统包括前轮转向系统和后轮转向系统；其中，所述前轮转向系统包括方向盘、角度传感器、整车控制器、电动助力转向泵、前轮转向机构；所述后轮转向系统包括方向盘、角度传感器、车速传感器、整车控制器、后轮转向控制器、后轮转向电机、位置传感器、后轮转向机构。
一种电动汽车轮转系统

[实用新型]双向无人搬运车-CN201620255975.3有效
发明人：姚世庆;卓贤昇;余良香;邱坤正 -专利权人：江苏绿捷机电科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种双向无人搬运车；包括车体、前轮组、后轮组、牵引单元及控制单元，所述前轮组和后轮组设置在所述车体上；所述牵引单元包括预先规划好的搬运路线、前路线传感器和后路线传感器；所述控制单元包括控制器、前角度传感器和后角度传感器；所述前角度传感器设置在所述前轮组之间，所述后角度传感器设置在所述后轮组之间；所述前角度传感器和后角度传感器能分别感知前轮组和后轮组与车体之间的夹角；所述车体在所述搬运路线上呈前进模式或后退模式。本实用新型在车体的前后侧上设置路线传感器，并对应前轮组和后轮组设置角度传感器，从而使得车体在前进或后退模式是，行进路线更为精准；增加车体行进中的稳定性。
双向无人搬运车

[实用新型]一种线控四轮转向汽车-CN201820809191.X有效
发明人：秦晓熙;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控四轮转向汽车，包括方向盘，上转向柱，方向盘转角传感器，路感电机，前轮转向电机及其减速机构，前轮转向电机转矩传感器，下转向柱，前轮齿轮齿条转向器，前转向横拉杆，前转向节臂，前转向节，前轮轮胎，后轮转向电机及其减速机构，后轮转向电机转矩传感器，下转向柱，后轮齿轮齿条转向器，后转向横拉杆，后转向节臂，后转向节，后轮轮胎，轮胎力传感器，横摆角速度传感器，侧向加速度传感器。
转向柱传感器齿条转向器转向横拉杆电机转矩后轮转向减速机构前轮转向四轮转向转向节线控电机侧向加速度传感器方向盘转角传感器横摆角速度传感器本实用新型后转向节臂后轮齿轮后轮轮胎路感电机前轮齿轮前轮轮胎转向节臂轮胎力方向盘汽车

[实用新型]一种头部控制智能轮椅-CN202020352564.2有效
发明人：王北一;欧阳湛锋 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公布的头部控制智能轮椅，包括轮椅座、前轮装置和后轮装置；所述轮椅座的上部设有头靠枕；其特征在于，所述后轮装置包括左后轮、右后轮和分别带动左后轮、右后轮旋转的左马达和右马达；所述头靠枕设有头靠腔，头靠腔的上下左右侧分别设有上压力传感器、下压力传感器，所述上压力传感器、下压力传感器都与左马达、右马达电连接；头靠枕中部设有控制上述所有传感器通断的纽扣按钮；本轮椅能够通过头部控制轮椅，便携性好且信号的处理复杂度低
一种头部控制智能轮椅

[发明专利]后轮转向控制装置和方法-CN201810428868.X有效
发明人：柳承范 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种后轮转向控制装置，包括：转向角传感器，用于检测方向盘的转向角；车速传感器，用于检测车速；转向扭矩传感器，用于检测施加到转向轴的转向扭矩；和控制单元，用于根据由所述转向角传感器检测到的所述转向角来计算前轮角和转向角速度；基于由所述转向扭矩传感器检测到的所述转向扭矩、计算出的转向角速度和取决于由所述车速传感器检测到的所述车速的相同/相反相位增益中的至少一个，来计算用于改善后轮转向响应性的后轮角补偿因子，并且基于所述前轮角、所述后轮角补偿因子和所述相同/相反相位增益来计算目标后轮角。
后轮转向控制装置方法

[发明专利]一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法-CN201410091170.5有效
发明人：朱绍鹏;马浩军;吴志军;邱斌斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法。它包括方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、整车驱动控制器、CAN通讯网络、右后轮毂电机、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、左后轮毂电机；整车驱动控制器通过CAN通讯网络分别与方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连。本发明将电子差速和驱动防滑结合进行综合控制，提出新颖的电子差速、驱动防滑及转矩协调控制为一体的集成驱动控制方法，改善了后轮独立驱动电动汽车在实际多种复杂工况下的操纵稳定性和行驶安全性。
一种用于电动汽车后轮独立驱动控制系统方法

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