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[实用新型]变桨控制器-CN201320740717.0有效
发明人：姚中;仇一鸣;薛志军;于淼 -专利权人：科比传动技术（上海）有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变桨控制器，其包括一变桨控制器本体和一散热器，所述变桨控制器本体包括一变桨控制器本体外壳和一第一散热风扇，所述散热器包括一散热器外壳和一第二散热风扇，所述变桨控制器本体外壳和所述散热器外壳相邻固接而且均为长方体形状，所述变桨控制器本体外壳的两个以上不同的外表面上各开设有一第一安装孔，其中一个所述第一安装孔内固设有所述第一散热风扇，所述散热器外壳的两个以上不同的外表面上各开设有一第二安装孔，其中一个所述第二安装孔内固设有所述第二散热风扇
控制器

[发明专利]变桨系统收桨控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910567275.6有效
发明人：马磊;卢勇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨系统收桨控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，变桨系统收桨控制方法包括：检测变桨系统中的多个变桨控制器的通信状态；其中，通信状态为变桨控制器与风力发电机组的主控控制器之间的通信状态；若多个变桨控制器的通信状态均为正常状态，则获取变桨系统中的至少一个变桨控制器发送的故障信号；若故障信号均为变桨系统的软件类故障信号，则控制变桨系统中除至少一个变桨控制器以外的其他变桨控制器按照预设收桨速度进行收桨。根据本发明实施例，能够减少变桨系统的外部安全链继电器的动作次数，并且节约故障定位、故障维修的时间和成本。
系统控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种风电机组变桨控制器的供电系统-CN202021290361.1有效
发明人：孙彬;薛磊;李鹏 -专利权人：大唐陕县风力发电有限责任公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种风电机组变桨控制器的供电系统，包括分别与三个风机桨叶对应电连接的变桨控制器一、变桨控制器二、变桨控制器三以及变桨电池一、变桨电池二、变桨电池三；在三个变桨控制器与三个变桨电池之间通过三条互为备用的供电支路相连，供电支路包括继电器K1、继电器K2和继电器K3，三个继电器的常闭触点串联在相对应的变桨控制器与变桨电池之间，继电器K1的常开触点串联在变桨控制器一与变桨电池二之间，继电器K2的的常开触点串联在变桨控制器二与变桨电池三之间，继电器K3的常开触点串联在变桨控制器三与变桨电池一之间。本实用新型具有安全系数高，在UPS电源失效时，能持续为变桨控制器提供电能，避免风机失控不能收回等优点。
一种机组控制器供电系统

[实用新型]变桨控制系统、变桨系统及风力发电机组-CN201922164672.7有效
发明人：马磊 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变桨控制系统、变桨系统及风力发电机组。其中，变桨控制系统包括：变桨驱动器，变桨驱动器与变桨电机连接；变桨控制器，变桨控制器的速度指令输出端与变桨驱动器的速度指令输入端连接，变桨控制器的使能指令输出端与变桨驱动器的使能指令输入端连接；冗余控制支路，冗余控制支路依次串联供电电压、外部安全链继电器的常闭触点和变桨驱动器的使能指令输入端；其中，变桨控制器处于异常工作状态时，风力发电机组的变桨安全链的外部安全链断开，外部安全链继电器的常闭触点闭合，冗余控制支路导通根据本实用新型实施例，能够解决现有技术中变桨控制器发生故障后，变桨控制器无法控制变桨驱动器驱动桨叶收回到安全位置的问题。
控制系统系统风力发电机组

[实用新型]一种风力发电机组变桨系统模拟维护平台-CN202023101613.4有效
发明人：徐海波;葛延;魏清超;张伟利;王冬宁;赵琳;王占坤;王辰诺;苗大庆;沈亮亮;初宇峰;高晓东;邵文宇;宋靖涌;刘超;洪馨;王峰;王雪风;刘京;谢亮 -专利权人：华能辽宁清洁能源有限责任公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组变桨系统模拟维护平台，属于风力发电机组变桨系统技术领域，包括上位机、主控制器、控制继电器和变桨系统；上位机作为人机交互的媒体，用于实现维护人员与主控制器的信息交互与模拟运维的操作；主控制器与上位机和变桨控制器电性连接，用于与变桨控制器的数据交互，同时将变桨控制器的数据发送至上位机显示，主控制器与上位机通过通讯电缆电性连接；变桨系统包括变桨控制器、变桨驱动器、变桨电机和编码器，变桨控制器与变桨驱动器电性连接本实用新型解决了在脱离实际风力发电机组条件下对变桨系统进行模拟维护，避免对变桨系统进行模拟维护时对风力发电机组造成一定的风险。
一种风力发电机组系统模拟维护平台

[实用新型]一种变桨距系统的安全保障系统-CN201120107638.7在审
发明人：李施雄;王恩超;叶毅;许家群;刘远远 -专利权人：迅捷卓越传动系统科技(北京)有限责任公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变桨距系统的安全保障系统。该系统包括变桨控制器、变桨伺服器、电机，其中变桨伺服器由外部电源供电，变桨控制器通过控制线与变桨伺服器电信号连接，在变桨控制器的控制下所述变桨伺服器通过动力回路与电机相连，在变桨控制器的控制下通过电机操纵变桨距系统该系统还包括向变桨控制器输入信号的陀螺仪。该系统还包括蓄电池或者超级电容，该蓄电池或者超级电容直接向变桨控制器供电，和/或通过受变浆控制器控制的电阻或直-交流变换器向电机供电。本实用新型通过对现有变桨距系统进行两个方面的改进，保证了其极限情况下的可靠、正确运行。
一种变桨距系统安全保障

[实用新型]中型风电机变桨装置-CN201320834834.3有效
发明人：王陈建 -专利权人：无锡韦伯风能技术有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中型风电机变桨装置，包括轮毂、机舱、中空主轴、变桨马达、变桨控制器、滑环、接近开关以及极限限位器。中空主轴连接轮毂和机舱。变桨马达设置于轮毂，且一个变桨马达独立驱动一个叶片。变桨控制器设置于机舱，一个变桨控制器独立控制一个变桨马达。滑环设置于中空主轴，电性连接变桨马达和变桨控制器。接近开关设置于变桨马达，电性连接滑环，用于向变桨控制器输出变桨马达的角度行程脉冲。极限限位器设置于变桨轴承连接法兰上，用以在初始化时让变桨控制器感知初始角度，使其具备准确定位能力。本实用新型采用极限限位器来实现角度闭环大大减小了轮毂内的变桨设备与滑环间的电接点数量。
中型机变装置

[实用新型]一种变桨控制器的测试设备和测试系统-CN201922360700.2有效
发明人：马东凯 -专利权人：北京金风慧能技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种变桨控制器的测试设备和测试系统。该测试设备包括：模拟装置，用于模拟变桨控制器的工作环境状态。电源开关装置，与变桨控制器电连接，用于控制电源向变桨控制器提供电能。温度采集装置，与变桨控制器电连接，用于采集变桨控制器在工作环境状态下的温度信息。控制器，分别与电源开关装置和温度采集装置电连接，用于向电源开关装置发送电源控制信号并接收温度信息。电源电压测试装置，与变桨控制器电连接，用于采集变桨控制器在工作环境状态下的工作电压信号。本实施例的测试设备能够模拟出变桨控制器的真实工作环境，避免由于反复上电和下电操作，而造成变桨控制器的损坏。
一种控制器测试设备系统

[发明专利]一体化变桨控制器及变桨系统-CN201810550813.6在审
发明人：卢勇;王大为;张智勇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种一体化变桨控制器及变桨系统。一体化变桨控制器包括：控制器壳体、变桨控制部件和电源管理器；变桨控制部件和电源管理器均设置在控制器壳体的内部；电源管理器与变桨控制部件相连，用于给变桨控制部件供电；变桨控制部件包括：中央处理器及电源接口；电源接口的一端连接中央处理器，另一端与电源管理器相连。本发明实施例的一体化变桨控制器及变桨系统，将变桨控制部件和电源管理器进行集成式设计，减少了空间的占用以及故障隐患点，能够提高变桨系统的可靠性。
变桨控制电源管理器变桨控制器变桨系统一体化控制器壳体中央处理器电源接口集成式设计故障隐患一端连接供电占用

[实用新型]一种风力发电机组的变桨装置-CN200820227473.5有效
发明人：朱玉国 -专利权人：山东长星风电科技有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种风力发电装置，尤其涉及一种风力发电机组的变桨装置，它包括叶片、主轴和轮毂，所述的轮毂内有变桨控制器，变桨控制器控制变桨电机转动，变桨电机连接变桨减速器，变桨减速器与叶片固定连接，一个叶片由一组变桨控制器、变桨电机和变桨减速器控制，所述的变桨控制器采用伺服控制器，变桨电机采用伺服电机，轮毂上还连接有限位开关。
一种风力发电机组装置

[发明专利]风力发电机组扭矩与变桨解耦控制的方法、控制器及系统-CN201210277908.8有效
发明人：王建明;潘磊;纪国瑞;张会广;刘国君 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组扭矩与变桨解耦控制的方法、控制器及系统，该方法在扭矩控制器起主导作用的区域计算变桨控制偏置值，调整变桨控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的桨距角给定值；在变桨控制器起主导作用的区域计算扭矩控制偏置值，调整扭矩控制器的发电机转速参考设定值并输出相应的电磁扭矩给定值。该控制器包括：变桨偏置区域计算模块、变桨控制器、扭矩偏置区域计算模块和扭矩控制器。该系统包括上述解耦控制器、变桨系统、变流器、桨角位置传感器和转速传感器。本发明实现了风力发电机组扭矩控制器和变桨控制器的解耦，提高了两个控制器在各自作用域内的性能，避免相互干扰控制效果，使变速变桨风电机组的优势得以充分发挥。
风力发电机组扭矩变桨解耦控制方法控制器系统

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法及系统-CN201710518085.6有效
发明人：马磊;胡清阳 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种风力发电机组的变桨控制方法及系统，该方法包括：风力发电机组的主控制器预测超前预设时间段内的每个控制周期的变桨控制数据；主控制器根据变桨控制数据生成对应的预测变桨控制指令，并将预测变桨控制指令发送给变桨控制器，以使变桨控制器按接收顺序进行存储；若导电滑环通信中断，变桨控制器按照预测变桨控制指令的存储顺序依次执行预测变桨控制指令，以进行变桨操作。由于预先将超前预设时间段内的变桨控制指令进行了存储，所以即使导电滑环通信中断，也能够依据存储的变桨控制指令控制叶片进行变桨操作，能够避免风力发电机组不必要的停机，提高了风力发电机组的发电量。
变桨控制指令风力发电机组变桨控制变桨控制器预测预设时间段存储变桨操作导电滑环通信中断主控制器超前存储顺序控制叶片控制周期数据生成停机发电量

[发明专利]一种集成化风力发电机组变桨系统-CN201810280924.X在审
发明人：吴小田;武利斌;周宏林;胡凡荣;唐健 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电电气控制技术领域，具体的是一种基于集成化风力发电机组变桨系统，包括三个变桨控制柜、三个备用电源柜、滑环和集成化控制器；三个变桨控制柜依次相连，变桨控制柜通过滑环分别于集成化控制器和主控柜连接；每个变桨控制柜内部有一个智能IO设备，每个变桨控制柜与一个对应的备用电源柜相连，所述变桨控制柜内部的电机控制器连接相应的变桨电机，所述电机控制器通过控制变桨电机实现桨距角调节。变桨系统的控制在集成化控制器中进行，同时集成化控制器还负责主控和变流器的控制，集成化控制器能够全面掌握风电机组主控、变流和变桨系统的运行信息，能够全面、准确的判断机组的运行状况，有利于对变桨系统做出合理的控制
集成化变桨控制柜变桨系统控制器风力发电机组电机控制器备用电源变桨电机滑环主控电气控制技术桨距角调节风力发电风电机组依次相连运行状况变流器智能IO 主控柜变流机组

[实用新型]一体化变桨控制器及变桨系统-CN201820841716.8有效
发明人：卢勇;王大为;张智勇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种一体化变桨控制器及变桨系统。一体化变桨控制器包括：控制器壳体、变桨控制部件和电源管理器；变桨控制部件和电源管理器均设置在控制器壳体的内部；电源管理器与变桨控制部件相连，用于给变桨控制部件供电；变桨控制部件包括：中央处理器及电源接口；电源接口的一端连接中央处理器，另一端与电源管理器相连。本实用新型实施例的一体化变桨控制器及变桨系统，将变桨控制部件和电源管理器进行集成式设计，减少了空间的占用以及故障隐患点，能够提高变桨系统的可靠性。
变桨控制电源管理器变桨控制器变桨系统一体化本实用新型控制器壳体中央处理器电源接口集成式设计故障隐患一端连接供电占用

[发明专利]一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及测试方法-CN202010413971.4有效
发明人：代兴华;王旭昊;赵瑞杰;张聪;王海明;刘德林 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及方法，其中测试装置中的第一伺服控制器接收PLC控制器的电机转速指令，控制第一伺服电机以预设转速转动，第一伺服控制器还与第一变桨驱动器电连接并进行数据交互；第二伺服控制器接收PLC控制器的电机转矩指令，控制第二伺服电机以预设转矩转动，第二伺服控制器与第二变桨驱动器电连接并进行数据交互；第一伺服电机传动轴与第一变桨电机传动轴固定连接，第二伺服电机传动轴与第二变桨电机传动轴固定连接，第一变桨电机与第一变桨驱动器电连接，第二变桨电机与第二变桨驱动器电连接；PLC控制器调整第一伺服控制器和第二伺服控制器以获取第一变桨驱动器和第二变桨驱动器的测试数据。
一种主从驱动风电变桨系统测试装置方法

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