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[实用新型]用于太阳板的侧吹风胶柱式上玻璃取纸装置-CN201920862163.9有效
发明人：陈荣强;艾无穷;严思韦;柏映辉;梁腾文 -专利权人：腾晖光伏（宁夏）有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：一种用于太阳板的侧吹风胶柱式上玻璃取纸装置，包括横梁、上玻璃部件、取纸部件、操作平台、若干风扇，横梁水平设置，上玻璃部件、取纸部件均滑动安装于横梁上，取纸部件包括取纸横臂、取纸气缸、抓放组件，抓放组件包括第一矩形框架、第二矩形框架、若干胶柱、若干调整杆件，调整杆件受外力可伸缩，操作平台位于上玻璃部件、取纸部件之间，在操作平台的一侧设置有若干风扇，本实用新型中，在操作平台一侧设置有风扇，风扇吹出的气流能将防护纸与钢化玻璃分离，从而破坏了防护纸与钢化玻璃真空状态，确保了抓放组件能够将防护纸从钢化玻璃的表面抓起，采用胶柱粘结的方式取纸，避免了防护纸的褶皱，回收的防护纸可以平整的被叠放，且结构简单。
用于太阳吹风胶柱式上玻璃装置

[发明专利]鞋子包装纸进纸装置-CN202111460590.2在审
发明人：陈晓明;陈文祥 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋子包装纸进纸装置，包括放纸架、抓纸直线模组、抓纸机构、进纸直线模组、进纸机构，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，抓纸直线模组垂直设置在放纸架的进纸端，抓纸机构用于抓取包装纸，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸，在本发明中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，实现了自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。
鞋子包装纸进纸装置

[实用新型]鞋子包装纸进纸装置-CN202123026613.7有效
发明人：陈晓明;陈文祥 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋子包装纸进纸装置，包括放纸架、抓纸直线模组、抓纸机构、进纸直线模组、进纸机构，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，抓纸直线模组垂直设置在放纸架的进纸端，抓纸机构用于抓取包装纸，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸，在本实用新型中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，实现了自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。
鞋子包装纸进纸装置

[发明专利]裁切生产线取纸抓纸装置-CN201810043835.3有效
发明人：王建彪;夏碎娒;倪晓静;黄仁众;林希望;高泉全 -专利权人：浙江华岳包装机械有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了裁切生产线取纸抓纸装置，包括设于取纸平台上方的支撑梁和夹纸架，夹纸架可上下活动设于支撑梁上，夹纸架的上下活动由下夹纸气缸进行推动，夹纸架上设有上夹纸板和下夹纸板，上夹纸板可上下活动设于夹纸架上，上夹纸板的上下活动由上夹纸气缸进行推动，下夹纸板固定设于夹纸架上，其特征在于：支撑梁的支撑端设有滑座，支撑梁可前后转动设于滑座上，支撑梁的前后转动由支撑梁气缸进行推动；夹纸架的背面固定连接推纸架，推纸架的正面设有可上下活动的推纸板，推纸板的上下活动由推纸气缸进行推动。本发明可更好保证取纸抓纸质量，使纸堆被抓取时能够保持边沿平整，同时可将纸堆自动推出取纸平台且不出现漏张。
生产线取纸抓纸装置

[实用新型]裁切生产线取纸抓纸装置-CN201820079138.9有效
发明人：王建彪;夏碎娒;倪晓静;黄仁众;林希望;高泉全 -专利权人：浙江华岳包装机械有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了裁切生产线取纸抓纸装置，包括设于取纸平台上方的支撑梁和夹纸架，夹纸架可上下活动设于支撑梁上，夹纸架的上下活动由下夹纸气缸进行推动，夹纸架上设有上夹纸板和下夹纸板，上夹纸板可上下活动设于夹纸架上，上夹纸板的上下活动由上夹纸气缸进行推动，下夹纸板固定设于夹纸架上，其特征在于：支撑梁的支撑端设有滑座，支撑梁可前后转动设于滑座上，支撑梁的前后转动由支撑梁气缸进行推动；夹纸架的背面固定连接推纸架，推纸架的正面设有可上下活动的推纸板，推纸板的上下活动由推纸气缸进行推动。本实用新型可更好保证取纸抓纸质量，使纸堆被抓取时能够保持边沿平整，同时可将纸堆自动推出取纸平台且不出现漏张。
夹纸架上下活动支撑梁纸板取纸上夹气缸下夹本实用新型前后转动推纸板推纸架裁切滑座纸堆抓取背面固定推纸气缸支撑端平整保证

[实用新型]用于太阳板玻璃的胶柱式取纸部件-CN201920863030.3有效
发明人：陈荣强;艾无穷;严思韦;柏映辉;梁腾文 -专利权人：腾晖光伏(宁夏)有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：一种用于太阳板玻璃的胶柱式取纸部件，包括取纸横臂、取纸气缸、抓放组件，抓放组件包括第一矩形框架、第二矩形框架、若干胶柱、若干调整杆件，取纸气缸的固定端与取纸横臂滑动连接，取纸气缸的伸缩端与第一矩形框架的上表面固定连接调整杆件的固定端与第二矩形框架的上表面固定连接，调整杆件受外力可伸缩，胶柱包括依次连接的柱体、第一弹性件、粘性头部，柱体的自由端与第一矩形框架的下表面固定连接，在第二矩形框架上设有穿插孔，穿插孔位于胶柱的正下方，本实用新型中，采用胶柱粘结的方式取纸，避免了防护纸的褶皱，回收的防护纸可以平整的被叠放，且结构简单。
矩形框架胶柱调整杆件取纸取纸气缸穿插孔防护纸固定端上表面伸缩端下表面横臂柱体褶皱本实用新型滑动连接依次连接组件包括弹性件可伸缩太阳板自由端叠放粘结平整玻璃回收

[实用新型]取纸系统-CN201120208190.8有效
发明人：卢佩君;廖文庆 -专利权人：崴强科技股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取纸系统，包括一基座、一传动总成、一盛纸盘、一取纸组件、一升降组件及一控制总成；升降组件与盛纸盘相枢接，可实现共同升降；取纸组件包括一取纸滚轮，可进行取纸动作；控制总成包括一纸张传感器、一浮位传感器、一取纸传感器及一控制系统。本实用新型取纸系统通过取纸传感器检测取纸滚轮的下摆位置，从而检测盛纸盘上纸张的厚度，以随时调整盛纸盘的抬升高度，确保取纸组件的取纸滚轮以稳定的正向力压紧纸张并进行取纸动作，从而有效地避免出现空抓及取纸无力的现象
系统

[实用新型]取纸机抓纸机构-CN201620503207.5有效
发明人：高泉全;王建彪;黄仁众 -专利权人：浙江华岳包装机械有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了取纸机抓纸机构，包括设于升降横梁左右端的压纸部件和夹纸部件，夹纸部件包括与夹纸架连接的支撑梁，其特征在于：夹纸架由上连接板、两侧导轨板和下压纸板固定连接组成，两侧导轨板上下滑动设于固定滑块的滑槽内本实用新型结构简单紧凑、抓纸动作稳定可靠。
取纸机抓纸机构

[发明专利]玻璃上料系统-CN202211567761.6在审
发明人：李青;李赫然;曹海勇;胡恒广;闫冬成;张占永 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种玻璃上料系统，包括：上料装置，包括盛放架、回收箱、取片机构以及取纸机构，所述盛放架用于放置依次交替堆叠的多个玻璃板和多个间隔纸，所述取片机构包括第一多轴机械手以及设置在所述第一多轴机械手的执行端的第一抓持件，所述取纸机构包括第二多轴机械手以及设置在所述第二多轴机械手的执行端的第二抓持件；和输送装置，用于沿第一方向输送所述玻璃板。该玻璃上料系统能够通过取纸机构代替相关技术中工作人员手动辅助取纸的步骤，既实现快速上料，又可以降低人力成本。
玻璃系统

[发明专利]纸张拾取机构及使用其的进纸装置-CN200710045268.7有效
发明人：陈谷名;郑松柏;盛少澜 -专利权人：虹光精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：一种进纸器的纸张拾取机构，包含抓纸滚轮与抓纸滚轮转轴的组合，分纸滚轮与传动轴的组合，以及齿轮组与传递齿轮枢轴的组合。两个单向离合器分别设置在传动轴及传递齿轮枢轴，且两个单向离合器互相平行。当传动轴朝相反进纸方向转动，齿轮组受两个单向离合器的作用而形成行星齿轮模式并举起抓纸滚轮。
纸张拾取机构使用进纸装置

[实用新型]纸张拾取机构及使用其的进纸装置-CN200720074083.4无效
发明人：陈谷名;郑松柏;盛少澜 -专利权人：虹光精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：一种进纸器的纸张拾取机构，包含抓纸滚轮与抓纸滚轮转轴的组合，分纸滚轮与传动轴的组合，以及齿轮组与传递齿轮枢轴的组合。两个单向离合器分别设置在传动轴及传递齿轮枢轴，且两个单向离合器互相平行。当传动轴朝相反进纸方向转动，齿轮组受两个单向离合器的作用而形成行星齿轮模式并举起抓纸滚轮。
纸张拾取机构使用进纸装置

[实用新型]纸餐盒自动成型机-CN93219789.2无效
发明人：张阿胜 -专利权人：张阿胜
申请日： 1993-08-10 - 公布日： 1994-06-08 - 主分类号： B31B3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种纸餐盒自动成型机，在其定型机构一侧设有取盒机构，并在取盒机构预定位置处设有膜料机构，而位于所述脱料机构下方设有置盒机构。所述取盒机构设有可左右移动的抓爪，所述置盒机构设有只能单向转动的旋转台，且所述旋转台上面设有预定数目的容置座。当抓爪从定型机构取得纸餐盒，并将纸餐盒送至脱料机构下方时，脱料机构便将纸餐盒推送至旋转台的容置座内。
纸餐盒自动成型

[实用新型]纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置-CN201821877641.5有效
发明人：彭衡湘 -专利权人：上海松川峰冠包装自动化有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括抓纸机构和塞包机构，所述抓纸机构包括两组抓纸组件，两组抓纸组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端，所述塞包机构包括两组塞包组件，两组塞包组件分别设置在待整理纸膜卷筒纸的两端；所述抓纸组件包括三个抓爪和三根与抓爪相配合的轴，三个抓爪向中间靠拢，将待整理纸膜卷筒纸两端多余的纸膜抓拢，塞包组件的运动方向的轴线与纸膜卷筒纸的筒芯的轴线重合，塞包组件动作将抓拢的纸膜塞入筒芯内。本实用新型可以避免纸膜质地较脆而在抓拢纸膜时造成对纸膜的破损。采用本申请的纸膜卷筒纸包装机的端面整理装置，整理后的纸膜卷筒纸，端面平整，不需要进行烫封，更加环保。
纸膜卷筒纸包组件两组卷筒纸包装机本实用新型整理装置抓爪筒芯机械技术领域端面平整轴线重合组件包括塞入包装机靠拢破损质地环保申请配合

[发明专利]卸纸机抓纸机构-CN201710605541.0在审
发明人：王建彪;夏碎娒;倪晓静;黄仁众;林希望;高泉全 -专利权人：浙江华岳包装机械有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了卸纸机抓纸机构，包括升降横梁、纸张转接台和右挡纸臂，纸张转接台和右挡纸臂安装在升降横梁上并在各自驱动电机驱动下进行独立的左右方向移动，纸张转接台的台面在右端具有下倾斜的卸纸导向面，右挡纸臂连接右挡纸板，其特征在于卸纸导向面的最右端设有缺口，缺口内活动设置抓纸块，抓纸块设于右挡纸板的底部，抓纸块由抓纸气缸推动作上下活动，抓纸块的上方设有压纸块，压纸块由右气缸推动作上下活动，抓纸气缸、右气缸连接于所述右挡纸臂上本发明可保证卸纸时纸张堆垛的一致性，提高纸张堆垛质量并利于后续包装使用。
卸纸机抓纸机构

[实用新型]鞋子包纸设备-CN202123026968.6有效
发明人：陈晓明;郭忠杰 -专利权人：丽荣鞋业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋子包纸设备，包括底座、进纸组件和折纸机构，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，人工将鞋子放到包装纸的上方，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本实用新型中，实现了自动取包装纸、送包装纸和和自动折纸，速度快效率高，用包装纸包装鞋子的工艺变得简单，节省了包装时间，提高了效率。
鞋子设备

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