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[实用新型]取坯装置-CN202221173528.5有效
发明人：刘洁;梁丁;丁有馀 -专利权人：佛山市赛普飞特科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取坯装置，包括：取坯机构，取坯机构包括连接架和安装在连接架上的夹取组件，夹取组件在连接架上进行升降，夹取组件包括四个在水平空间上呈矩形分布且可伸缩的夹手；第一输送机构，取坯机构安装在第一输送机构上，第一输送机构带动取坯机构沿水平方向移动；利用四个夹手对匣钵进行夹持取出，取出过程匣钵十分稳定，能避免对匣钵坯体造成损坏。
装置

[实用新型]一种石材废料再利用生产系统-CN201320469675.1有效
发明人：王守祥;刘治;吴国韬;陈杰来;徐佳 -专利权人：江苏环博机械有限公司
申请日： 2013-08-03 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石材废料再利用生产系统，含有高压成型机、左运送装置、右运送装置、左供料机、右供料机、上料机、搅拌机和取坯机Ⅰ，左运送装置和右运送装置的构造相同，均含有下模和模框，下模位于模框的下方，左运送装置和右运送装置分别位于高压成型机工作台的左侧和右侧，左供料机和右供料机分别位于左运送装置和右运送装置的外侧，还含有取坯机Ⅱ、吸坯机和堆坯小车，取坯机Ⅱ的结构与取坯机Ⅰ的结构相同，取坯机Ⅱ位于右运送装置的后侧，所述取坯机Ⅰ位于左运送装置的后侧，吸坯机位于取坯机Ⅰ和取坯机Ⅱ的上方，由于通过吸坯机将砖坯从取坯机Ⅰ和取坯机Ⅱ吸运到堆坯小车，因此大大降低了劳动强度。
一种石材废料再利用生产系统

[实用新型]自动取坯机构-CN202021433969.5有效
发明人：郭林斌;林仰彬;黄哲炜;林德聪 -专利权人：潮州亚斯兰自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动取坯机构，所述自动取坯机构包括机械臂、取坯吸盘以及修口装置。机械臂的一端安装于陶瓷注浆成型设，取坯吸盘安装于机械臂的另一端。修口装置安装于机械臂旁侧，修口装置设有修口刀，机械臂带动取坯吸盘取坯之后将坯体底部平齐置于修口刀上进行修口切除余泥，从而实现自动化取坯过程，代替了人工取坯，取坯速度快，效率高。而且通过吸盘负压吸附取坯的方式从阴模中取出坯体，坯体受力均匀，不容易拉裂，也可以避免因为人工取坯动作不规范而导致坯体拉裂，提升产品合格率和产出率。
自动机构

[发明专利]石材废料再利用生产系统-CN201310333651.8无效
发明人：王守祥;刘治;吴国韬;陈杰来;徐佳 -专利权人：江苏环博机械有限公司
申请日： 2013-08-03 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B28B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材废料再利用生产系统，含有高压成型机、左运送装置、右运送装置、左供料机、右供料机、上料机、搅拌机和取坯机Ⅰ，左运送装置和右运送装置的构造相同，均含有下模和模框，下模位于模框的下方，左运送装置和右运送装置分别位于高压成型机工作台的左侧和右侧，左供料机和右供料机分别位于左运送装置和右运送装置的外侧，还含有取坯机Ⅱ、吸坯机和堆坯小车，取坯机Ⅱ的结构与取坯机Ⅰ的结构相同，取坯机Ⅱ位于右运送装置的后侧，所述取坯机Ⅰ位于左运送装置的后侧，吸坯机位于取坯机Ⅰ和取坯机Ⅱ的上方，堆坯小车位于取坯机Ⅰ和取坯机Ⅱ之间，所述高压成型机的左侧和右侧分别设有左脱模装置和右脱模装置，左脱模装置和右脱模装置结构相同。
石材废料再利用生产系统

[发明专利]瓶坯的模外拾取器、瓶坯的模外拾取装置及转移瓶坯的方法-CN201710111495.9有效
发明人：谢国基;姜晓平;胡青春;董书生;张智力;陈宾海 -专利权人：广东星联精密机械有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：瓶坯的模外拾取器，包括连接头、拾取瓶坯时用于和瓶坯的瓶口端部接触以提供密封表面的台阶、拾取瓶坯时插入瓶坯内部的插入销；插入销一端为插入端，另一端为固定端；台阶设置在插入销的固定端边缘，连接头设置在插入销的固定端瓶坯的模外拾取装置，包括吹芯板和上述瓶坯的模外拾取器。瓶坯的模外拾取装置还可包括吹芯。基于上述瓶坯的模外拾取器、瓶坯的模外拾取装置转移瓶坯的方法。本发明具有使用范围广、结构简单、吸坯稳定可靠、取坯效率高等优点。本发明属于瓶胚注塑的辅助设备领域，尤其是瓶坯的模外拾取器、装有该模外拾取器的瓶坯的模外拾取装置。
拾取装置转移方法

[发明专利]一种陶瓷洁具高压注浆成型取坯装置-CN201810229142.3在审
发明人：何健勇 -专利权人：佛山市悠歌科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种陶瓷洁具高压注浆成型取坯装置，包括机架、注浆机构、取坯机构、联结机构和输送机构；注浆机构设置于机架，联结机构设置于机架的上部，取坯机构设置于联结机构并位于注浆机构的一侧，输送机构设置于取坯机构的下方；注浆机构注浆完成后开模，取坯机构通过联结机构的驱动平移至坯体处，取坯机构将坯体取出并沿原路返回至输送机构的上方后，取坯机构旋转90度并下降，将坯体放至输送机构上。本发明的目的在于提出一种陶瓷洁具高压注浆成型取坯装置，通过取坯机构取出坯体，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
取坯机构联结机构输送机构注浆机构坯体高压注浆取坯装置陶瓷洁具成型取出生产效率原路返回平移开模注浆驱动

[实用新型]一种陶瓷洁具高压注浆成型取坯装置-CN201820382167.2有效
发明人：何健勇 -专利权人：佛山市悠歌科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：一种陶瓷洁具高压注浆成型取坯装置，包括机架、注浆机构、取坯机构、联结机构和输送机构；注浆机构设置于机架，联结机构设置于机架的上部，取坯机构设置于联结机构并位于注浆机构的一侧，输送机构设置于取坯机构的下方；注浆机构注浆完成后开模，取坯机构通过联结机构的驱动平移至坯体处，取坯机构将坯体取出并沿原路返回至输送机构的上方后，取坯机构旋转90度并下降，将坯体放至输送机构上。本实用新型的目的在于提出一种陶瓷洁具高压注浆成型取坯装置，通过取坯机构取出坯体，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
取坯机构联结机构输送机构注浆机构坯体高压注浆取坯装置陶瓷洁具成型取出本实用新型生产效率原路返回平移开模注浆驱动

[实用新型]转换瓶坯的机械手保温机构和一步法注拉吹成型一体机-CN202120302034.1有效
发明人：刘建发 -专利权人：东莞乐必善智能科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种转换瓶坯的机械手保温机构和一步法注拉吹成型一体机，包括移载装置、第一安装板和多个瓶坯取料头；所述移载装置上安装有所述第一安装板且所述移载装置驱动所述第一安装板移动，多个所述瓶坯取料头排列安装于所述第一安装板，每一所述瓶坯取料头开设有一取料槽，所述取料槽适配套取瓶坯；瓶坯在瓶坯成型模具的瓶坯成型腔内冷却成型，冷却成型瓶坯会剩有余热，而采用瓶坯取料头的取料槽套住冷却成型瓶坯的移取方式，瓶坯取料头具有保温作用，使瓶坯进行保温转移，避免冷却成型瓶坯的余热快速散失，节能性能好。
转换机械手保温机构一步法注拉吹成型一体机

[实用新型]一种陶瓷雕铣机的取坯装置-CN201520749934.5有效
发明人：蔡理昌;柯国镇;黄仕强 -专利权人：泉州坤泰机械精工制造有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷雕铣机的取坯装置，其包括升降机构以及至少一个取坯机构，所述取坯机构固定安装于升降机构上；所述取坯机构包括取坯气缸连接板以及取坯气缸，所述取坯气缸连接板固定安装于升降机构上，取坯气缸固定安装于取坯气缸连接板的上端面，取坯气缸的活塞杆穿过取坯气缸连接板，一撑脚连接座套设于取坯气缸的活塞杆外并固定于取坯气缸连接板的下端面上；撑脚连接座上绕圆周活动连接有若干活动撑脚，所述活动撑脚的下端部向外倾斜，取坯气缸的活塞杆的端部固定安装有一撑脚顶板
一种陶瓷雕铣机装置

[发明专利]翻转式座便圈高压成型及取坯一体机-CN201910647732.2在审
发明人：赵祥启;郝荣军;赵祥来;孙昌宪 -专利权人：唐山贺祥机电股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B28B3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，包含取坯装置框架、自动取坯机构、翻转框架支撑架、翻转框架、提升油缸、上模具框、下模具框、扇形齿轮、传动齿轮和旋转驱动电机。翻转框架支撑架与取坯装置框架连接为一体，自动取坯装置可在取坯装置框架上进行上下升降，翻转框架通过支撑转轴与翻转框架支撑架的轴承座结合，以相对翻转框架支撑架翻转转动。自动取坯装置包含取坯平台，取坯平台前后水平移动实现取坯。
翻转框架取坯装置支撑架提升油缸旋转驱动电机高压成型扇形齿轮翻转式上模具下模具一体机座便圈翻转前后水平移动自动取坯机构口字型框架传动齿轮框架连接上下升降预定幅度支撑转轴底侧壁顶侧壁右侧壁轴承座开模注浆转动

[实用新型]翻转式座便圈高压成型及取坯一体机-CN201921124033.1有效
发明人：赵祥启;郝荣军;赵祥来;孙昌宪 -专利权人：唐山贺祥机电股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B28B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转式座便圈高压成型及取坯一体机，包含取坯装置框架、自动取坯机构、翻转框架支撑架、翻转框架、提升油缸、上模具框、下模具框、扇形齿轮、传动齿轮和旋转驱动电机。翻转框架支撑架与取坯装置框架连接为一体，自动取坯装置可在取坯装置框架上进行上下升降，翻转框架通过支撑转轴与翻转框架支撑架的轴承座结合，以相对翻转框架支撑架翻转转动。自动取坯装置包含取坯平台，取坯平台前后水平移动实现取坯。
翻转式座便圈高压成型一体机

[实用新型]大型高吨位湿压磁瓦阵列吸取装置-CN201920583362.6有效
发明人：叶建兵;叶建平;汪胜发;何凯;李亚东;张家昌;王占波;刘雪瓜 -专利权人：上海奇宝智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型高吨位湿压磁瓦阵列吸取装置，包括底座，底座一侧设置有取坯型材组件，底座另一侧设置有取坯平移拖链支撑架，取坯平移拖链支撑架上安装有取坯平移拖链，底座下部两侧分别安装有取坯平移导轨，取坯平移导轨上滑动设置有取坯平移滑块，底座中部安装有取坯平移气缸，取坯平移气缸的缸杆连接有吸盘结构，吸盘结构连接有负压装置和吸盘驱动装置，吸盘结构前端设置有毛刷结构，毛刷结构连接有毛刷驱动装置，滑块上还安装有取坯传感器；本实用新型能够快速从磁瓦锻压机中取出压制完成的铁氧体磁瓦产品，用毛刷结构蘸取脱模剂的方式在清理模具表面的同时涂抹脱模剂，提高了生产效率，降低了脱模剂的浪费。
平移毛刷结构吸盘结构脱模剂拖链底座本实用新型平移导轨平移气缸支撑架毛刷驱动装置吸盘驱动装置铁氧体磁瓦底座下部底座中部负压装置滑动设置模具表面平移滑块前端设置生产效率湿压磁瓦吸取装置锻压机传感器磁瓦缸杆滑块蘸取涂抹压制取出

[发明专利]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置-CN201810887375.2有效
发明人：李刚 -专利权人：武汉理惠诚机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和控制器，上料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，控制器用于通过控制旋转装置旋转来带动机架上的上料装置旋转，旋转装置安装在外接自动机器人上，控制器用于控制上料装置夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构。本发明可以自动夹取鞋坯，并自动将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可通过旋转的方式，分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，且左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构共用一套第一推动机构，结构精简，功能完备，可实现全自动上料
一种用于冷热处理自动装置

[发明专利]高压成型机用单层取坯装置-CN202010471516.X有效
发明人：赵祥启;赵祥来;郑田泽;解玉松;王文明;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：一种高压成型机用单层取坯装置，固定滑轨固定装在升降机构横梁上；取坯台车框架垂直升降机构横梁设置，下边与固定滑轨滑动配合，上边有移动滑轨；取坯平台滑块与移动滑轨滑动配合，取坯平台本体置于取坯平台滑块上，取坯平台本体的底面与牵引机构连接这种取坯装置为单层取坯框架与滑动组件连接，减轻取坯机构自身重量，避免一端下沉引起的滑动件磨损等问题；避免泥浆和水进入滑轨中而导致滑轨出现卡顿等现象，提高取坯机构运行的稳定性和流畅性，延长整体使用寿命，减少成本投入
高压成型单层装置

[实用新型]高压成型机用单层取坯装置-CN202020940412.4有效
发明人：赵祥启;赵祥来;郑田泽;解玉松;王文明;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：一种高压成型机用单层取坯装置，固定滑轨固定装在升降机构横梁上；取坯台车框架垂直升降机构横梁设置，下边与固定滑轨滑动配合，上边有移动滑轨；取坯平台滑块与移动滑轨滑动配合，取坯平台本体置于取坯平台滑块上，取坯平台本体的底面与牵引机构连接这种取坯装置为单层取坯框架与滑动组件连接，减轻取坯机构自身重量，避免一端下沉引起的滑动件磨损等问题；避免泥浆和水进入滑轨中而导致滑轨出现卡顿等现象，提高取坯机构运行的稳定性和流畅性，延长整体使用寿命，减少成本投入
高压成型单层装置

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