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[发明专利]移动机器人叉臂防甩出方法及防甩出组件及移动机器人-CN202110060657.7在审
发明人：孙双 -专利权人：苏州筚以智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人叉臂防甩出方法及防甩出组件及移动机器人，包括本体，本体上设置第一驱动机构；第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动；以及叉臂，叉臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构驱动叉臂主动完全伸出本体之外；以及滑轨，滑轨设置在叉臂与本体之间；滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体；在本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出本体之外。止锁机构包括限位销组件和销孔，限位销组件安装在叉臂内，销孔设置在本体上；限位销组件包括导向面、限位销、弹性件；导向面随叉臂的伸缩而产生位移；限位销沿导向面滑动进入销孔、使叉臂与本体锁紧；弹性件反向推动限位销离开销孔、使叉臂与本体分离。
移动机器人叉臂防甩出方法防甩出组件

[实用新型]移动机器人叉臂防甩出组件及移动机器人-CN202120121503.X有效
发明人：王定周 -专利权人：苏州筚以智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动机器人叉臂防甩出组件及防甩出组件及移动机器人，包括本体，本体上设置第一驱动机构；第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动；以及叉臂，叉臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构驱动叉臂主动完全伸出本体之外；以及滑轨，滑轨设置在叉臂与本体之间；滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体；在本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出本体之外。止锁机构包括限位销组件和销孔，限位销组件安装在叉臂内，销孔设置在本体上；限位销组件包括导向面、限位销、弹性件；导向面随叉臂的伸缩而产生位移；限位销沿导向面滑动进入销孔、使叉臂与本体锁紧；弹性件反向推动限位销离开销孔、使叉臂与本体分离。
移动机器人叉臂防甩出组件

[发明专利]防甩出电动跑步机-CN201710097558.X在审
发明人：赵博 -专利权人：赵博
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明提出一种防甩出电动跑步机，包括传送带机构，传送带机构包括并排设置的多个滚动体，套设于多个滚动体外的同步带，以及可驱动滚动体转动的第一驱动件，传送带机构沿纵向的一端设置有扶手；防甩出电动跑步机还包括检测单元及控制器，传送带机构的另一端设置有可做伸缩运动的剪叉机构，剪叉机构包括剪叉单元，剪叉单元包括两个互相交叉的剪叉杆，两个剪叉杆于交叉处铰接，剪叉机构的底部沿横向设置有基座，基座与传送带机构连接，基座上安装有可驱动剪叉机构伸缩运动的第二驱动件
防甩出电动跑步

[实用新型]防甩出电动跑步机-CN201720164402.4有效
发明人：赵博 -专利权人：赵博
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种防甩出电动跑步机，包括传送带机构，传送带机构包括并排设置的多个滚动体，套设于多个滚动体外的同步带，以及可驱动滚动体转动的第一驱动件，传送带机构沿纵向的一端设置有扶手；防甩出电动跑步机还包括检测单元及控制器，传送带机构的另一端设置有可做伸缩运动的剪叉机构，剪叉机构包括剪叉单元，剪叉单元包括两个互相交叉的剪叉杆，两个剪叉杆于交叉处铰接，剪叉机构的底部沿横向设置有基座，基座与传送带机构连接，基座上安装有可驱动剪叉机构伸缩运动的第二驱动件
防甩出电动跑步

[发明专利]防磨损的可脱卸型拨叉-CN201711427021.1在审
发明人：王卫东 -专利权人：无锡市盛源汽车配件厂
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防磨损的可脱卸型拨叉，包括拨叉本体，所述拨叉本体的中央设有拨叉座，所述拨叉座的中央开设有轴孔，所述拨叉座的两端设有两个拨叉臂，两个所述拨叉臂左右对称设置，两个所述拨叉臂均与所述拨叉座一体式连接，两个所述拨叉臂之间形成一圆拱形的叉口，两个所述拨叉臂的下端外侧均包围设有一层减震垫，所述减震垫的外侧套设有防磨套，所述防磨套通过多根螺杆与所述拨叉臂螺纹连接，所述防磨套对应叉口的一侧设有向外凸起的齿纹通过上述方式，本发明在拨叉臂上加设防磨套，在防磨套长期使用发生磨损损坏时能够将其拆卸下来进行更换，节省了更换整个拨叉的生产成本。
磨损脱卸型拨叉

[实用新型]防磨损的可脱卸型拨叉-CN201721839429.5有效
发明人：王卫东 -专利权人：无锡市盛源汽车配件厂
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防磨损的可脱卸型拨叉，包括拨叉本体，所述拨叉本体的中央设有拨叉座，所述拨叉座的中央开设有轴孔，所述拨叉座的两端设有两个拨叉臂，两个所述拨叉臂左右对称设置，两个所述拨叉臂均与所述拨叉座一体式连接，两个所述拨叉臂之间形成一圆拱形的叉口，两个所述拨叉臂的下端外侧均包围设有一层减震垫，所述减震垫的外侧套设有防磨套，所述防磨套通过多根螺杆与所述拨叉臂螺纹连接，所述防磨套对应叉口的一侧设有向外凸起的齿纹通过上述方式，本实用新型在拨叉臂上加设防磨套，在防磨套长期使用发生磨损损坏时能够将其拆卸下来进行更换，节省了更换整个拨叉的生产成本。
拨叉臂拨叉座防磨套拨叉本实用新型拨叉本体防磨损减震垫叉口齿纹脱卸左右对称设置一体式连接波浪形状螺纹连接外凸起圆拱形拆卸螺杆磨套下端轴孔生产成本磨损设防包围

[发明专利]具有防坠结构的叉臂-CN201810913800.0有效
发明人：黄杰 -专利权人：温州耐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防坠结构的叉臂，包括设置在升降叉架上的叉臂，在叉臂的内侧端设有传动滑轮，在叉臂的顶面中部设置有条形凹槽，在条形凹槽内设置有抵压翘杆，抵压翘杆的中部通过旋转轴连接在条形凹槽内，在叉臂的外侧端设置有防坠翘板，防坠翘板的中部通过活动轴连接在叉臂的外侧端，在防坠翘板的底端与抵压翘杆的外侧端之间设置有拉索，拉索穿过传动滑轮设置，在防坠翘板的底端与叉臂的外侧端面之间设置有复位弹簧，在抵压翘杆的外侧端与条形凹槽的底壁之间固定有压缩弹簧本发明的结构设置合理，实现根据不同重量货物的防坠高度的调节，有利于提高防坠的稳定可靠性，使用稳定性好且实用性强。
具有结构

[实用新型]剪叉式防坠系统及设置有防坠系统的层压机-CN202222926097.1有效
发明人：杨良 -专利权人：秦皇岛金辰太阳能设备有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的防坠机构结构复杂，止动反应慢的不足，提供一种剪叉式防坠系统，针对现有技术层压机的升降传输机构没有防坠系统，存在一定的坠落风险的不足，提供一种设置有防坠系统的层压机，此系统包括剪叉机构和止动机构，剪叉机构包括至少一级剪叉臂，每级剪叉臂均包括剪叉臂一和剪叉臂二，位于剪叉机构两端的剪叉臂一的上端为固定转动端，此层压机包括层压主机和升降系统，升降系统包括升降驱动装置和升降平台，通过升降驱动装置驱动升降平台升降实现升降平台与层压主机的工作台对接将工件传送给层压主机，采用本实用新型结构的剪叉式防坠系统止动迅速，采用本实用新型结构的设置有防坠系统的层压机止动可靠。
剪叉式防坠系统设置有防坠层压

[实用新型]防暴抓捕器-CN200920317977.0有效
发明人：汪翔 -专利权人：汪翔
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防暴抓捕器，具有前叉和与前叉固定连接的撑杆，前叉为前端开口的“U”形叉体，具有两个叉臂，前叉的两个叉臂前端各铰接一个防脱钩，防脱钩可由垂直于叉臂的初始位置向内转动，防脱钩与叉臂之间设有使防脱钩回复至初始位置的复位装置本实用新型可在安全距离内有效控制行凶人员，操作方便灵活，防脱钩能有效防止对象逃脱；在使用高压电极后，使行凶者不敢抢夺抓捕器，从而快速有效的制服对手而又不伤及生命，撑杆中后段设有绝缘层，保护使用者自己不会被电击
防暴抓捕

[发明专利]一种适用于圆柱体物料的叉车-CN202110134716.0有效
发明人：李阳;赵薇;丁梦瑗;盛旨静;刘青青;陈宇翔 -专利权人：安徽商贸职业技术学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于圆柱体物料的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体前部设有可升降的货叉托架，所述货叉托架前部固定有托架货叉，还包括防滚落装置和可升降的机械臂，所述叉车上安装所述机械臂，所述机械臂的前端伸到所述托架货叉正上方，所述机械臂的前端通过水平伸缩机构连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在物料堆呈斜面的两侧，所述防滚落机构包括夹在所述物料堆侧面的一对夹板、连接在每个夹板上的夹臂、根端组件和锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂，所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构的伸出端。本发明能一次对物料堆整体以叉车进行搬移，并且在货叉插入过程中保证上部的物料不会滚落。
一种适用于圆柱体物料叉车

[实用新型]一种牛用防脱阴道栓-CN202220650762.6有效
发明人：文信旺;唐明娟;蔡健全;易显菊;文裕;潘锐;吴思谦;黄华强;彭夏云;熊敏芬;朱文 -专利权人：广西壮族自治区畜牧研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛用防脱阴道栓，包括栓体和拉绳，所述拉绳的一端与所述栓体的一端连接，所述栓体包括主体部以及设置在所述主体部另一端上的两个叉臂，两个所述叉臂均能形变且均倾斜向外伸出，每个所述叉臂上均设置有至少两个异形结构容置段，两个所述叉臂远离所述栓体一端的相向设置。本牛用防脱阴道栓设计有两个能够形变的叉臂，利用形变的叉臂使得整个栓体卡置在牛阴道内。此外设置有至少两个异形结构容置段，这样设计可以增大叉臂与牛阴道的内壁之间的摩擦，可以有效地避免整个栓体从牛阴道内滑出。此外两个叉臂远离栓体一端的相向设置，这样可以减少叉臂的端头对牛阴道的压迫，提高舒适性。
种牛用防脱阴道

[发明专利]一种自动防托盘倾倒装置和叉车-CN201811244327.8在审
发明人：刘胜明;司秀芬;钱小敏;董晓荣 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开一种自动防托盘倾倒装置和叉车，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。本发明的自动防托盘倾倒装置增加叉车的稳定性，而且很好地解决了在不改变AGV叉车本体宽度的前提下，对宽窄托盘时均能适用。形成的辅助叉宽最大达到2500毫米，完全杜绝了托盘倾倒的问题。
托盘叉车固定叉转臂倾倒装置车体伺服驱动机构叉车本体对称设置平行设置宽窄转动倾倒驱动

[实用新型]一种自动防托盘倾倒装置和叉车-CN201821730443.6有效
发明人：刘胜明;司秀芬;钱小敏;董晓荣 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动防托盘倾倒装置和叉车，所述叉车包括车体，所述车体的前侧平行设置有两个固定叉臂，所述固定叉臂的两侧分别设置有一个转臂，所述转臂通过伺服驱动机构驱动可在所述固定叉臂平面内转动，两个所述转臂对称设置，两个所述转臂的外侧之间的间距小于所述叉车的宽度，大于两个所述固定叉臂的外侧之间的间距。本实用新型的自动防托盘倾倒装置增加叉车的稳定性，而且很好地解决了在不改变AGV叉车本体宽度的前提下，对宽窄托盘时均能适用。形成的辅助叉宽最大达到2500毫米，完全杜绝了托盘倾倒的问题。
托盘叉车固定叉转臂倾倒装置本实用新型车体伺服驱动机构叉车本体对称设置平行设置宽窄转动倾倒驱动

[发明专利]一种农产品分离叉-CN201711321128.8在审
发明人：赵沛飞 -专利权人：新昌县海联园林工程有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种农产品分离叉，包括防磨套、叉齿、叉头、叉臂、工具绳和储物盒，所述叉头与叉臂活动连接，所述叉头设有分布均匀的叉齿，所述叉齿顶部设有防磨套，所述储物盒嵌入叉臂中间。本发明创造所述的一种农产品分离叉，解决小体量农产品的筛选的问题，并且能兼顾工具成本低、工作效率高的性能。尤其能适用秸秆豆类的分离。
分离叉叉臂叉齿叉头农产品储物盒防磨套工作效率高工具成本活动连接豆类嵌入秸秆筛选

[实用新型]一种剪叉式防倾倒装置-CN201820368521.6有效
发明人：洪伟成;刘付建;赖德明;温福泉;何维 -专利权人：广东产品质量监督检验研究院（国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室）
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种剪叉式防倾倒装置，其包括：升降台、底座、至少一组剪叉臂；升降台设有连接座；剪叉臂的顶端铰接于连接座；剪叉臂包括第一叉臂、第二叉臂，第一叉臂、第二叉臂之间设有转轴；底座设有滑槽，第一叉臂的底端滑动设置于滑槽中，第二叉臂的底端滑动设置于滑槽中；第一叉臂、第二叉臂沿着滑槽的槽向相对或相向运动，驱动升降台升降。
叉臂升降台滑槽剪叉臂本实用新型防倾倒装置滑动设置家具剪叉式连接座底端底座结构稳定性安全性能安装过程槽向相对顶端铰接固定效果无级调整相向运动适配转轴倾倒升降驱动

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