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[发明专利]基于树莓派的厢式货车厢门开度监控方法-CN202010518030.7在审
发明人：邹细勇;胡晓静;花江峰 -专利权人：杭州古德微机器人有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于树莓派的厢式货车厢门开度监控方法，基于距离传感单元获取货车行驶速度，采集货车尾部图像，通过图像时差特点或深度学习网络提取厢门区域，对截取出来的厢门图像进行边缘提取和形态学处理，基于所获取的二值化图像采用霍夫变换提取直线集合，根据提取的启发式规则筛选出两侧厢门的上缘并据此计算厢门的开度。基于车速和厢门开度对货车状态进行评估并在有潜在风险时进行告警反馈，在出口处对未关严厢门的货车进行拦阻管理。本发明能对货车厢门的打开角度进行量化监测，通过启发式规则对直线集进行筛选，可以准确获取厢门的棱线，通过建立深度学习网络能同时识别车型和厢门ROI区域，提高了系统的鲁棒性且减小了计算量。
基于树莓派货车厢门开度监控方法

[发明专利]基于树莓派的厢式货车厢门开度监控装置及系统-CN202010518711.3在审
发明人：邹细勇;胡晓静;花江峰 -专利权人：杭州古德微机器人有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供基于树莓派的厢式货车厢门开度监控装置及系统，以树莓派为处理平台，通过对货车尾部进行图像采集，经两次差分处理分别获取厢门区域的上下界线，对截取的厢门区域图像经边缘提取及形态学处理后获得二值化图像，基于霍夫变换根据从图像特点中归纳出来的启发式规则筛选出两侧厢门的上缘并据此计算厢门的开度。基于计算出的厢门开度和检测到的行驶速度来判断货车的状态并在有潜在风险时进行告警反馈，在出口处对未关严厢门的货车进行拦阻管理。本发明能对货车厢门的打开角度进行量化监测，通过启发式规则对直线集进行筛选，可以准确获取厢门的棱线，通过建立深度学习网络能同时识别车型和厢门ROI区域，提高了系统的鲁棒性且减小了计算量。
基于树莓派货车厢门开度监控装置系统

[发明专利]电梯轿厢出入口监测系统-CN201910686573.7有效
发明人：江楫;何晓光;张允中;陆文杰 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯轿厢出入口监测系统，其包括门区保护装置、门系统控制器；门系统控制器通过外部检测设备检测轿厢门状态；门系统控制器通过门状态信息接口发送轿厢门状态到门区保护装置；轿厢门状态包括全闭状态、全开状态及中间状态；门区保护装置设有TOF传感器；TOF传感器根据光线发射和反射时间差或相位差获得轿厢门开度检测信号；门区保护装置根据轿厢门状态为全开状态时的轿厢门开度检测信号，来确定轿门与轿壁夹缝基准线本发明的电梯轿厢出入口监测系统，能提高轿门与轿壁夹缝基准线的精确度。
电梯出入口监测系统

[实用新型]一种防剐蹭卡死的电梯轿厢-CN201922319259.3有效
发明人：孔维佳;蒋玲;刘海兵 -专利权人：重庆能源职业学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防剐蹭卡死的电梯轿厢，包括轿厢和厢门，所述轿厢底部固定有底板，底板上开设有滑轨，厢门底部安装有滚轮，滚轮滚动卡设在滑轨内；所述轿厢朝向厢门的两侧壁上安装有固定槽体，所述固定槽体内竖直均布有若干根固定轴，所述固定轴上转动套设有滚筒，所述滚筒的圆柱面上包裹有缓冲垫；所述厢门朝向轿厢内的侧壁上涂有防刮涂层。该防剐蹭卡死的电梯轿厢在轿厢开口侧壁上安装有多个滚筒，并在滚筒外包裹缓冲垫，利用厢门开启关闭时带动滚筒滚动，提高厢门开闭时的稳定性，避免厢门卡死，同时避免厢门与轿厢侧壁直接接触，防止厢门表面被刮花而影响整体美观度；厢门表面涂覆防刮涂层，进一步提升厢门的防剐蹭性能。
一种防剐蹭卡死电梯

[发明专利]电梯装置-CN201710450855.8有效
发明人：范大颖;渡边尚央;刘世君;姜华;吕增及;何滨 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯装置，具备：第一轿厢门开关检测机构，对第一轿厢门的打开关闭进行检测；第一层站门开关检测机构，与上述第一轿厢门开关检测机构并联连接，对第一层站门的打开关闭进行检测；轿厢门监测机构，实时地检测轿厢门的状态；以及短路检测机构，根据上述第一轿厢门开关检测机构的检测信号、上述第一层站门开关检测机构的检测信号、以及上述轿厢门监测机构的监测信号，检测上述第一轿厢门、上述第一层站门的短路。
电梯装置

[发明专利]电梯的使用者检测系统-CN202011394551.2有效
发明人：木村纱由美;田村聪;野田周平;横井谦太朗 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：抑制由地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映到门开闭控制中。一个实施方式的电梯的使用者检测系统具备明亮度测量部、灵敏度设定部、检测部和门开闭控制部。明亮度测量部使用从摄像机得到的图像来测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一个的地板面的明亮度。灵敏度设定部根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度，设定在图像上对使用者进行检测时的检测灵敏度。根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度设定检测灵敏度。检测部基于由灵敏度设定部设定的检测灵敏度，从图像检测在地板面上存在的使用者。门开闭控制部根据检测部的检测结果，控制乘用轿厢的门的门开闭动作。
电梯使用者检测系统

[发明专利]电梯用门开闭异常判定装置-CN201610613685.6有效
发明人：山口俊辅 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯用门开闭异常判定装置，能正确地判断异物引起的门开闭异常和人为的门开闭异常的发生，能将准确的指示内容进行通知并迅速地执行以下处理：避免随着对由使用者所引起的门开闭异常进行检测而停止电梯运行在该门开闭异常判定装置中，控制盘中的控制装置参照从轿厢门控制装置获得的轿厢门控制信息(包含设置在轿厢门附近的简略图示的安全装置的动作状态)、及由作为设置在轿厢内的拍摄装置的轿厢内防范摄像头拍摄轿厢内的轿厢门侧而得的视频信息，根据判断门开闭异常的状况而得的结果，从设置在轿厢内的通知装置以不同的通知内容来进行通知，其中，所述轿厢门控制装置对在设置于建筑物中的电梯井道中的多层地板间进行升降的轿厢所具备的轿厢门进行控制。
门开闭轿厢门轿厢异常判定装置控制装置电梯摄像头拍摄安全装置电梯井道电梯运行动作状态多层地板控制信息拍摄装置视频信息通知内容通知装置指示内容控制盘异物图示升降建筑物防范检测

[发明专利]电梯轿厢上门机的安装结构-CN201010588777.6无效
发明人：冯小明;沈建伟;闵骏;王春香;张影 -专利权人：江南嘉捷电梯股份有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本发明公开了电梯轿厢上门机的安装结构，包括轿厢前壁上额、用于控制所述上额下方的轿厢前门开闭的门机，所述门机装在所述轿厢前壁上额上，并位于所述轿厢上轿顶壁的下方。这样，即使轿厢的高度较高，前壁上额的高度也较高时，门机上控制轿厢前门开闭的动作部件也无需加长，轿厢前门开闭平稳，提高乘客乘坐的舒适性。
电梯上门安装结构

[实用新型]电梯轿厢上门机的安装结构-CN201020660186.0有效
发明人：冯小明;沈建伟;闵骏;王春香;张影 -专利权人：江南嘉捷电梯股份有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B66B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电梯轿厢上门机的安装结构，包括轿厢前壁上额、用于控制所述上额下方的轿厢前门开闭的门机，所述门机装在所述轿厢前壁上额上，并位于所述轿厢上轿顶壁的下方。这样，即使轿厢的高度较高，前壁上额的高度也较高时，门机上控制轿厢前门开闭的动作部件也无需加长，轿厢前门开闭平稳，提高乘客乘坐的舒适性。
电梯上门安装结构

[发明专利]电梯装置-CN201280074514.0有效
发明人：冈田峰夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：在电梯装置中，利用轿厢门开放检测器(25)检测轿厢门(21)的开放，利用多个层站门开放检测器(24a)‑(24d)检测层站门(23a)‑(23d)的开放。并且，利用多个轿厢下降检测器(28a)‑(28d)检测轿厢(9)从层站层的停靠位置下降了规定的距离以上的情况。轿厢限速器(16)借助轿厢限速器绳索(17)连接于轿厢紧急停止装置(15)。在轿厢限速器(16)上设有轿厢限速器动作执行机构(52)，该轿厢限速器动作执行机构(52)根据轿厢门开放检测器(25)、层站门开放检测器(24a)‑(24d)及轿厢下降检测器(28a)‑(28d)的检测状态，利用轿厢限速器(16)把持轿厢限速器绳索。
电梯装置

[发明专利]电梯控制装置以及楼宇系统-CN202110660744.6在审
发明人：森文宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：在多个自主移动体对轿厢的门发出了门开闭请求的情况下，根据各个自主移动体相对于轿厢的位置而使得轿厢的门适当地开闭。本发明的电梯控制装置是具备根据来自乘降电梯的轿厢的自主移动体的门开闭请求而使轿厢的门开闭的门开闭控制部的电梯控制装置，其中，具备：认证部，其根据从自主移动体接收到的识别信息来进行认证；位置检测部，其对自主移动体的位置进行检测；以及调停部，其根据认证部所认证的针对识别信息的认证结果、以及由位置检测部检测出的自主移动体相对于轿厢的位置来进行针对来自自主移动体的门开闭请求的调停，门开闭控制部根据调停部的调停结果而使轿厢的门打开或关闭
电梯控制装置以及楼宇系统

[发明专利]升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法-CN202010017220.0在审
发明人：朱旭山;朱智新;陈健华;张淇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法，升降装置包括升降组件，升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，轿厢活动连接在支撑架上，驱动器用于驱动轿厢在支撑架上升降，轿厢设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢的轿门打开后检测组件能够检测轿厢是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。当轿厢的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢异动导致的剪切事故，保证了生产安全。
升降装置防止意外移动控制方法

[发明专利]轿厢意外移动保护电路及方法-CN201610329639.3在审
发明人：林开伟;陈曼雯;刘海周;杨林成 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B66B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及电梯技术领域，公开了一种轿厢意外移动保护电路及方法。本发明中，轿厢意外移动保护电路，应用于有齿轮电梯，该轿厢意外移动保护电路包含：控制装置、门区开关、轿门开关与制动装置；门区开关、轿门开关、制动装置均与控制装置连接；其中电梯位于门区时，门区开关闭合；电梯位于所述门区之外时，门区开关断开；电梯的轿厢门关闭时，轿门开关闭合，轿厢门打开时，轿门开关断开；当轿门开关断开且所述门区开关断开时，控制装置控制制动装置止停电梯。这样，可以有效地在有齿轮电梯的轿厢意外移动时有效制停轿厢且使其保持停止状态，消除了有齿轮电梯的轿厢意外移动所存在的安全隐患，提高了有齿轮电梯的安全性。
意外移动保护电路方法

[发明专利]电梯安全装置-CN201510593646.X有效
发明人：纐缬雅彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B66B13/22 文献下载
摘要：该电梯安全装置构成为，具有多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测轿厢在各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据层站门开门检测部的检测状态判定为层站门中的任意一个打开的情况下，当轿厢门尚未开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当在轿厢门已开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效
电梯安全装置

[发明专利]电梯安全装置-CN201180073633.X有效
发明人：纐缬雅彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B66B13/22 文献下载
摘要：该电梯安全装置构成为，具有：多个层站门开门检测部，其与在电梯的各层站设置的各层站门对应设置，检测各层站门的打开；轿厢门开门检测部，其检测在电梯的轿厢设置的轿厢门的开始打开；停靠检测部，其检测轿厢在各层站停靠的情况；以及判定部，其在根据层站门开门检测部的检测状态判定为层站门中的任意一个打开的情况下，当轿厢门尚未开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为有效，当在轿厢门已开始打开时，将轿厢所停靠的层站的层站门开门检测部的检测结果设为无效
电梯安全装置

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