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- [发明专利]交替压紧的叠片台装置-CN201210303599.7有效
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陈保成
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东莞市雅康精密机械有限公司
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2012-08-23
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2014-03-12
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H01M6/00
- 发明提供一种交替压紧的叠片台装置，包括分布在叠片台两端的四组压爪机构，每两组压爪机构相互交替作用在叠片台面板的一端，每组压爪机构包括用于压紧极片两角的两只压爪，带动压爪上下移动的压爪气缸，安装压爪气缸和压爪并与移动机构连接的移动座所述装置还包括两套各带动两组压爪机构交替接近或远离叠片台的移动机构。移动机构包括叠片台面板下方的用于安装压爪机构的水平滑轨，连接压爪机构的齿条，驱动齿条水平移动的齿轮轴，带动齿轮轴转动的伺服电机。该装置还包括用于填补叠片台面板夹爪位凹槽的补位机构，补位机构包括与凹槽面积接近的补位板和推动补位板的补位气缸。其优点是：两组压爪机构分别交替压紧极片，节省时间，叠片效率高。
- 交替压紧叠片台装置
- [实用新型]交替压紧的叠片台装置-CN201220422121.1有效
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陈保成
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东莞市雅康精密机械有限公司
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2012-08-23
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2013-01-30
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H01M6/00
- 本实用新型提供一种交替压紧的叠片台装置，包括分布在叠片台两端的四组压爪机构，每两组压爪机构相互交替作用在叠片台面板的一端，每组压爪机构包括用于压紧极片两角的两只压爪，带动压爪上下移动的压爪气缸，安装压爪气缸和压爪并与移动机构连接的移动座所述装置还包括两套各带动两组压爪机构交替接近或远离叠片台的移动机构。移动机构包括叠片台面板下方的用于安装压爪机构的水平滑轨，连接压爪机构的齿条，驱动齿条水平移动的齿轮轴，带动齿轮轴转动的伺服电机。该装置还包括用于填补叠片台面板夹爪位凹槽的补位机构，补位机构包括与凹槽面积接近的补位板和推动补位板的补位气缸。其优点是：两组压爪机构分别交替压紧极片，节省时间，叠片效率高。
- 交替压紧叠片台装置
- [实用新型]压紧机构-CN201120539578.6有效
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张雷
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东莞市华创自动化设备有限公司
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2011-12-20
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2012-08-22
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H01M4/04
- 本实用新型公开了一种压紧机构，其压爪结构包括第一压爪及第二压爪，且第一压爪的抵触面与第二压爪的抵触面相反设置，驱动机构驱动压爪结构以选择使用第一压爪或第二压爪，因此，在对正极片进行叠片时，利用第一压爪或第二压爪来压紧正极片，当对负极片进行叠片时，驱动机构驱动压爪结构翻转，利用第一压爪、第二压爪中未使用的一个来压紧负极片，这样，通过使用第一压爪或第二压爪来分别压紧正、负极片，在保证工作效率的同时，确保叠片过程中不会造成正、负极片的交叉污染，且该压紧机构的结构简单。
- 压紧机构
- [发明专利]一种载具夹紧机构-CN201310680611.0有效
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吕绍林;马金勇;孙卫东;王莽;赵永存;王家亮
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苏州博众精工科技有限公司
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2013-12-13
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2014-04-16
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B23P19/00
- 本发明涉及一种载具夹紧机构，它包括夹爪安装板、气缸安装板、载具、夹爪机构和下压机构，气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构；夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪可夹紧载具，载具上放置产品；下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。
- 一种夹紧机构
- [实用新型]电池叠片设备-CN201921914635.7有效
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刘一磊;张磊;王洪波
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哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
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2019-11-08
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2020-05-12
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H01M10/058
- 该电池叠片设备的实施例，该电池叠片设备包括基板、真空吸附平台和压爪机构。真空吸附平台可升降地安装在基板上，压爪机构位于与真空吸附平台相邻的位置。压爪机构包括底板、前后板、前后驱动件、压爪、上下驱动件以及防过压气缸。除此之外，压爪机构还包括防过压气缸，防过压气缸安装在前后板上，用于在压爪下压时与压爪抵接以缓冲下压力，并在压爪将要移动前抬升压爪。在驱动前后驱动件驱动前后板向后移动，防过压气缸在压爪将要移动前抬升压爪，避免压爪还与极片或隔膜接触时移动造成的划伤。在压爪下压时，防过压气缸还与压爪抵接，缓冲下压力，防止下压瞬间压力太大将极片或隔膜压伤。
- 电池设备
- [实用新型]一种自动叠片机用叠片装置-CN201720085103.1有效
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黄吉鸿;骆伟平
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东莞市精鼎自动化设备科技有限公司
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2017-01-20
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2017-08-04
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H01M10/04
- 本实用新型公开了一种自动叠片机用叠片装置，第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构分别连接于第一移动气缸、第二移动气缸、第三移动气缸和第四移动气缸的输出端，第一压爪、第二压爪、第三压爪和第四压爪分别连接于第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构，第一压爪和第二压爪位于叠片台的一侧，第三压爪和第四压爪位于叠片台的另一侧。由于叠片台位于第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构的中央，然后第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构驱动第一压爪、第二压爪、第三压爪和第四压爪动作，可以方便极片的堆叠，另外，本实用新型的结构还可以配合其他机构的运行。
- 一种自动叠片机用叠片装置
- [实用新型]轿车独立悬挂装置拆装机-CN200620093149.X无效
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徐志胜
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徐志胜
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2006-09-07
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2007-10-31
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B25B27/14
- 本实用新型的轿车独立悬挂装置拆装机，其结构包括设置于装置支撑体一组弹簧压爪机构，装置支撑体设有齿条和其传动机构，设置于齿条传动机构上、与所述弹簧压爪机构相对设置有第二组弹簧压爪机构，两组弹簧压爪机构构成夹持于弹簧两端的操作紧固爪；弹簧压爪机构由两侧铰接的具有弹簧压轨的弧状压爪构成，两压爪铰接点之间、位于弹簧螺旋轨迹线上还设有一定位钩。由于本拆装机仅减震弹簧部件实施紧固固定，因而其应用不再受独立悬挂装置否同轴结构的限制，适用范围大为拓宽；而其弹簧压爪机构还提供了两压爪和定位钩的三点紧固式构造，弹簧的紧固受力更加均匀、牢固，拆装机操作稳定性好
- 轿车独立悬挂装置拆装机
- [实用新型]夹取舌压式胶条贴附机构-CN202022751049.4有效
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郑博文;张伟
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苏州爱锐邦智能科技有限公司
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2020-11-25
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2021-08-03
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F16B11/00
- 本实用新型公开了一种夹取舌压式胶条贴附机构，包括：底座和机械臂，所述机械臂安装在所述底座上并能够绕所述底座进行旋转动作，所述机械臂上安装有夹取压附装置，所述夹取压附装置包括夹爪座、夹爪机构和压附机构，所述夹爪机构和所述压附机构均安装在所述夹爪座底部；所述夹爪机构包括夹爪气缸和两个仿形夹爪，两个所述仿形夹爪分别对称安装在所述夹爪气缸的气动手指上；所述压附机构包括线性气缸和与所述胶条匹配的压舌，所述压舌安装在所述线性气缸的气缸轴上，所述压舌位于两个所述仿形夹爪之间本实用新型一种夹取舌压式胶条贴附机构，不易损伤胶条，结构设计紧凑、合理，占用空间小，自动化程度高，提高贴附效率及压附效果。
- 夹取舌压式胶条贴附机构
- [实用新型]一种保压盒子的自动开合装置-CN202120374822.1有效
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陶广胜;权福利;康伟
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歌尔科技有限公司
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2021-02-18
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2021-11-30
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种保压盒子的自动开合装置，包括：机械手机构，其端部利用主轴转动连接有夹爪机构；进料机构和出料机构，其分别位于所述机械手机构的两侧；其中，所述夹爪机构包括用于夹持待保压产品的第一夹爪和用于夹持保压上盖的第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过第一气缸和第二气缸沿竖直方向升降。本实用新型通过设置相对转动的夹爪机构和机械手机构，并在夹爪机构中设置多个夹爪，实现待保压产品和保压上盖的分别抓取；同时将运输待保压产品的进料机构和运输保压盒子的处理机构设于机械手机构的两侧，利用转动的夹爪机构实现保压工装自动开合
- 一种盒子自动装置
- [实用新型]一种载具夹紧机构-CN201320821538.X有效
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吕绍林;马金勇;孙卫东;王莽;赵永存;王家亮
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苏州博众精工科技有限公司
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2013-12-13
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2014-07-02
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B23P19/00
- 本实用新型涉及一种载具夹紧机构，它包括夹爪安装板、气缸安装板、载具、夹爪机构和下压机构，气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构；夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪可夹紧载具，载具上放置产品；下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。
- 一种夹紧机构
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