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[发明专利]定位模块、定位装置和卫星定位方法-CN201310196978.5无效
发明人：苟娟;邹景华;张卫华 -专利权人：凹凸电子（武汉）有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位模块、定位装置以及卫星定位方法。该定位模块包括卫星选择模块和连接至卫星选择模块的卡尔曼滤波器。卫星选择模块从多个导航系统的多个卫星中选择定位卫星，并输出定位卫星的频率信息和伪距。卡尔曼滤波器用于接收定位卫星的频率信息和伪距，并基于卡尔曼滤波算法计算定位模块的定位信息。本发明的定位模块、定位装置以及卫星定位方法能够在卫星导航系统中基于卡尔曼滤波算法进行定位解算，不仅实现了对多种卫星导航系统的支持而且还提高了定位精度。
定位模块装置卫星方法

[发明专利]一种基于多设备网格定位修正系统及方法-CN202210529771.4在审
发明人：金国庆;尹书娟;陈尚武;杨欣;李华松 -专利权人：深蓝感知（杭州）物联科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多设备网格定位修正系统及方法，包含：定位卫星、定位标签、定位同步模块、单点定位模块、多设备协助修正模块、定位输出模块、标签接收模块、存储预处理模块和网格存储模块；定位同步模块从网格存储模块获取定位卫星优先级列表，根据定位卫星优先级列表获取定位卫星的时延数据，测定接收时延，获取信噪比、卫星位置、卫星钟差修正值和卫星标识符，定位同步模块将四个定位卫星的接收时延、信噪比、空间坐标、卫星钟差修正值和卫星标识符发送给单点定位模块本发明的基于多设备网格定位修正系统及方法，使用多个设备生成定位卫星优先级列表，提升定位搜星速度，使用多个设备读取定位标签来对单点定位进行修正，提升准确性。
一种基于设备网格定位修正系统方法

[发明专利]具定位点显示功能的行动装置以及定位点显示方法-CN201680084733.5在审
发明人：黄伟嘉 -专利权人：黄伟嘉
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种具定位点显示功能的行动装置以及定位点显示方法，其包括一中央处理模块以及分别与该中央处理模块分别连接的一卫星定位模块、一相机模块及一显示模块，该卫星定位模块接收一卫星定位坐标输出至该中央处理模块；该中央处理模块驱动该显示模块显示该相机模块所采集的一即时影像；该行动装置透过网路接收一远端卫星定位坐标或一物件卫星定位坐标，该中央处理模块取该行动装置的一本地端的方位角度数据，该中央处理模块参照本地端的卫星定位坐标与该远端卫星定位坐标或该物件卫星定位坐标之间的关系，于该即时影像上标示该远端卫星定位坐标或该物件卫星定位坐标。
卫星定位坐标中央处理模块行动装置定位点物件远端卫星定位模块即时影像显示功能显示模块相机模块角度数据网路标示采集驱动输出

[发明专利]一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备-CN201911421149.6有效
发明人：元荣;高峰;许祥滨;吴晨晨;夏粮;庞成章 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请适用于卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备，所述卫星定位装置包括第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块、第三卫星信号接收模块以及天线；天线分别与第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块及第三卫星信号接收模块连接；第一卫星信号接收模块与所述第二卫星信号接收模块连接，分别通过不同的卫星信号接收模块对卫星信号进行处理和定位，并基于不同的卫星信号接收模块分别对星基修正信息和RTK修正信息进行解码，能够充分利用通用导航芯片的数据处理和定位功能，通过多片通用导航芯片组合成的卫星定位装置，能够有效地简化卫星信号接收机的设计工艺，降低实现成本，并且能够实现高精度定位。
一种卫星定位装置信号接收机终端设备

[实用新型]一种多模选星定位装置-CN201620195043.4有效
发明人：田安红;付承彪;杨思源;任友俊;李苹;刘昆 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模选星定位装置，涉及卫星定位技术领域，包括外壳体、GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块、选星模块、定位解算模块和定位显示模块；所述外壳体包括底部壳体和壳体上盖，所述GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块、选星模块、定位解算模块通过螺钉固定在所述底部壳体上，所述定位显示模块固定在所述壳体上盖上；所述壳体上盖与所述底部壳体通过螺钉固定。本实用新型对GPS卫星和北斗卫星两种不同的卫星信号，进行优化整合，选取最优的卫星组合输入定位解算模块进行定位解算，进而提高定位的效率和精准度。
一种多模选星定位装置

[发明专利]集成高精度定位应用系统的卫星定位接收机-CN201310379754.8无效
发明人：代兴伟;王永泉;田言涛 -专利权人：上海司南卫星导航技术有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成高精度定位应用系统的卫星定位接收机，其中包括卫星定位接收处理模块和卫星定位应用系统模块，所述的卫星定位接收处理模块用以接收卫星定位信号并进行处理，所述的卫星定位应用系统模块与所述的卫星定位接收处理模块相连接，所述卫星定位应用系统模块与用户终端进行通信。采用该集成高精度定位应用系统的卫星定位接收机，可以实现在一片接收机电路板卡里集成卫星定位功能和应用功能，采用不限制操作系统的、具有标准Web浏览器的终端设备即可接入卫星定位接收机来获得卫星定位应用功能，任意的移动终端都可与卫星定位接收机连接进行工作，也可为二次开发提供Web Service开发接口，实现各种行业应用的定制化开发，具有更广泛的应用范围。
集成高精度定位应用系统卫星接收机

[发明专利]一种用于物流运输车辆的安全通信装置-CN202210851217.8在审
发明人：张卫民;李可心;李福胜;付涛;张猛;赵新颖;王森;朱彦龙 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种用于物流运输车辆的安全通信装置，所述装置包括定位模块、卫星信号检测模块、速度检测模块、卫星定位评分模块、处理模块、云服务器、定位切换模块、无线通信模块；所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，所述处理模块将所述卫星定位评分模块确定的所述卫星定位评分通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。本装置能避免在运输过程中出现无法定位物流运输车辆的盲区，减少定位模块的反复切换，并对卫星定位评分较低的路段进行标记，提高了物流运输车辆定位的稳定性和准确性。
一种用于物流运输车辆安全通信装置

[发明专利]一种无人机组合导航系统-CN202211261228.7在审
发明人：李磊 -专利权人：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机组合导航系统，涉及卫星定位技术领域，所述系统包括：依次连接的卫星差分定位模块、组合导航模块和飞控模块；卫星差分定位模块和组合导航模块均与观测卫星连接；观测卫星至少为四个；卫星差分定位模块根据第一卫星定位信号和第二卫星定位信号集确定差分修正信息；组合导航模块根据第一卫星定位信号确定第一位置信息；根据卫星差分定位模块发送的差分修正信息，对第一位置信息进行修正，得到修正后的第一位置信息；飞控模块利用组合导航模块发送的修正后的第一位置信息，控制目标无人机飞行本发明在进行无人机定位时，在利用至少四个观测卫星的信号进行定位的基础上，增加了卫星差分定位模块，提高了无人机的定位精度。
一种无人机组合导航系统

[实用新型]一种安全车载GPS定位装置-CN201120128863.9有效
发明人：张晶 -专利权人：宁波多西亚信息科技有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全车载GPS定位装置，其包括手机模块、卫星定位模块(GPS)以及地理图形信息模块(GIS)，其中，该手机模块由用户持有，该卫星定位模块设置在车辆中，并随车辆同步移动。借助该手机模块发送特定短信息至该卫星定位模块中，该卫星定位模块获取该车辆所处的地理经度纬度信息，并以GPRS方式发送给该地理图形信息模块，之后，该地理图形信息模块以UNICODE码方式返回中文地址信息至该卫星定位模块中，最后，该卫星定位模块处理信息并将信息回传给向该卫星定位模块发送短信息的该手机模块，由于该手机模块是由用户所持有，所以用户可以随时掌握设置有该卫星定位模块的该车辆的地理信息。
一种安全车载 gps 定位装置

[实用新型]一种都市环境中的组合定位装置-CN201620074598.3有效
发明人：田安红;付承彪;宁德琼;张顺吉;杜常;崔丽梅 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种都市环境中的组合定位装置，涉及卫星定位技术领域，包括GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块、定位显示模块；所述GPS卫星信号接收模块、北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块输出用户三维坐标，所述定位显示模块对用户三维坐标进行显示。本实用新型使用我国DTMB标准数字电视信号发射站作为GPS、北斗卫星系统的伪卫星增强系统，数字电视信号发射塔分布广泛，信号强度也相对更强，相对于卫星信号更容易进入都市楼宇和室内区域，配合GPS、北斗卫星系统，实现在都市环境中的无缝定位。
一种都市环境中的组合定位装置

[实用新型]物资车辆定位管理系统-CN201520798406.9有效
发明人：吴军英;刘宏;路欣;武小雨;张鹏飞;徐磊;郑涛;常永娟;何颖;刘玮 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司信息通信分公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物资车辆定位管理系统，其特征在于：包括卫星定位模块、电子地图模块、存储模块和显示装置，卫星定位模块的输出端与电子地图模块的输入端相连接，电子地图模块的输出端与存储模块的输入端相连接，存储模块的输出端与显示装置相连接，卫星定位模块包括多个装配在车辆上的卫星定位装置，每个车辆上至少安装两个卫星定位装置，其中一个卫星定位装置为备用卫星定位装置。本实用新型的有益效果是：通过卫星定位模块和电子地图模块相结合的模式，可以方便的对车辆定位进行直观的检查或管理，操作简便，能够提升各分公司的工作效率和服务水平。
物资车辆定位管理系统

[实用新型]一种带加热器装置的卫星定位跟踪报警器-CN201420388829.9有效
发明人：张恺龙 -专利权人：张恺龙
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带加热器装置的卫星定位跟踪报警器，其特征在于：包括壳体，壳体内设有传感模块、手机模块、跟踪定位模块、可充电池、加热模块，所述手机模块包括手机控制模块、及分别与手机控制模块电性连接的SIM卡及手机天线，所述跟踪定位模块包括卫星定位模块及与卫星定位模块电性连接的卫星天线，所述加热模块及传感模块与手机控制模块电性连接，手机控制模块与卫星定位模块电性连接，且手机控制模块、卫星定位模块、加热模块的供电端分别与可充电池电性连接
一种加热器装置卫星定位跟踪报警器

[发明专利]一种具备安全控制功能的卫星数字电视广播接收芯片-CN201611173749.1有效
发明人：李晓江;殷明;何文涛;甘业兵;钱敏;徐建华 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备安全控制功能的卫星数字电视广播接收芯片，包括卫星数字电视广播接收主控模块、卫星导航定位模块和闪存模块，卫星数字电视广播接收主控模块被配置为接收、解码和回放卫星数字电视广播，卫星导航定位模块被配置为提高基于位置的认证信息，闪存模块被配置为存储地理信息数据库；其中，卫星数字电视广播接收主控模块与卫星导航定位模块仅有使能控制连接，连接在卫星数字电视广播接收主控模块的复位信号线上；闪存模块直接连接于卫星导航定位模块，卫星数字电视广播接收主控模块不可访问本发明将安全控制功能转移到卫星导航定位功能中，实现位置安全认证机制不被软件劫持的目标，提供更加安全的卫星数字电视广播接收机。
一种具备安全控制功能卫星数字电视广播接收芯片

[发明专利]卫星定位数据的分享系统及其方法-CN200910302346.6无效
发明人：游家缙 -专利权人：佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司
申请日： 2009-05-15 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星定位数据的分享系统及其方法，其利用一卫星定位讯号接收器，取得来自卫星的原始卫星定位数据；一卫星定位数据服务器透过真实串行端口连接卫星定位讯号接收器取得卫星定位数据；一服务应用模块设于卫星定位数据服务器，透过基于TCP/IP的多线程通讯模块提供卫星定位数据的解析或格式转换的服务；一虚拟串行端口驱动模块，用以产生若干个虚拟串行端口，每一个虚拟串行端口并可透过TCP/IP传输协议与服务应用模块通讯，使多个应用装置或应用模块能分别透过虚拟串行端口和服务应用模块通讯，进而获取服务应用模块所提供的卫星定位数据解析或格式转换的服务。
卫星定位数据分享系统及其方法

[实用新型]一种卫星通信接入路由器终端-CN201320509663.7有效
发明人：王永生;连波;王文状;朱军 -专利权人：朱军;王永生;连波;王文状
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种卫星通信接入路由器终端由主板、控制管理模块、北斗定位模块、GPS定位模块、卫星通信模块、WIFI模块、通用I/O模块、显示模块及电源控制模块组成；所述的控制管理模块、北斗定位模块、GPS定位模块、卫星通信模块、WIFI模块、通用I/O模块、显示模块及电源控制模块均通过主板上互联互通。本实用新型的所述的技术方案的有益效果在于：由于移动终端不直接与卫星相连，而是通过WIFI与本卫星通信接入路由器终端相连实现卫星网关的功能，可实现一个管理终端获得卫星网关的作用，代理多个移动终端，大幅降低卫星通信的成本；采用GPS和北斗的双重定位模式，加强定位精度，增强定位的可靠性；将卫星通信网关小型化、简单化，便于海上、应急等场景使用。
一种卫星通信接入路由器终端

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