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[发明专利]基板处理装置-CN202010284602.X在审
发明人：江藤谦次;冈山智彦;龟崎厚治;阿部洋一 -专利权人：株式会社爱发科
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明的基板处理装置，具备：多段收纳多张基板的卡匣；能够密闭地收纳所述卡匣的腔室；使所述卡匣在所述腔室内升降的升降机构；将所述基板相对于所述卡匣搬出搬入的搬运机器人；以及控制所述升降机构及所述搬运机器人的动作的控制部，在所述腔室的侧面部设置有在将所述基板搬入所述卡匣和从该卡匣搬出时开口的搬出搬入口，所述搬运机器人具备载置所述基板的机械臂，所述机械臂能够在水平方向上移动并从所述搬出搬入口插入所述卡匣内，且能够在所述卡匣内上升或下降，所述控制部在所述卡匣内使所述机械臂下降的情况下，通过所述升降机构使所述卡匣上升，在所述卡匣内使所述机械臂上升的情况下，通过所述升降机构使所述卡匣下降。
处理装置

[发明专利]一种自动晶圆传片器-CN202110363056.3在审
发明人：段克波 -专利权人：博福特（厦门）新材料有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆片生产技术领域，具体为一种自动晶圆传片器，包括设备箱体和两组卡匣，一组卡匣内装有晶圆片，另一组卡匣为空卡匣，设备箱体顶部设置有两组卡匣定位结构；设备箱体顶部设置有检测机构，检测机构用于检测装有晶圆片的卡匣内晶圆片的朝向；设备箱体顶部设置有推料机构，推料机构用于将装有晶圆片的卡匣内的晶圆片传送至另一组空卡匣内，本发明在晶圆片传送时能够通过卡匣定位结构对卡匣进行精确定位，然后再通过检测机构检测卡匣内晶圆片的位置，避免晶圆片错位，最后通过推料机构实现卡匣的传送，整个传送过程简单、易操作，实现自动化传片，且能够对晶圆片进行检测避免晶圆片错位造成传片损坏。
一种自动晶圆传片器

[发明专利]玻璃卡匣的处理方法、装置和系统-CN201610883939.6有效
发明人：李征 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃卡匣的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：当在内悬置设备中的第一区域内检测到玻璃卡匣时，识别玻璃卡匣的放置方向，其中，放置方向包括：正向放置和反向放置；如果识别到玻璃卡匣的放置方向为反向放置，则调整玻璃卡匣的放置方向为正向放置；获取玻璃卡匣的第一标识信息；根据玻璃卡匣的第一标识信息，将玻璃卡匣搬运至仓储中对应的储位。本发明解决了现有技术中的玻璃卡匣的入库方向受限，当玻璃卡匣的入库方向错误时，出现异常警报，导致内悬置设备宕机的技术问题。
玻璃处理方法装置系统

[实用新型]卡匣的定位结构-CN201220270313.5有效
发明人：陈东钦 -专利权人：东远机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种卡匣的定位结构，应用于网版印刷机，其主要包含有：一架体、至少一设置于架体上端的定位装置，以及对应设置于该定位装置下端的卡匣；其中，该卡匣包含一外匣及一由外匣上方置入其内的内匣，且该内、外匣相对设有至少一凹槽与凸部，如此可使内匣准确的单向置入于外匣内；且该外匣底端与该架体相对设有凸扣部与定位孔，用来使卡匣可稳固地定位于架体上；而该外匣上端与该定位装置则相对设有凸柱与槽孔，使该定位装置呈压合状态时，该槽孔会与该凸柱相套合，而将该卡匣固定于该架体上，相对地，定位装置呈开启状态时，而可轻易地取出该卡匣。
定位结构

[实用新型]玻璃基板的传送装置-CN201420596914.4有效
发明人：刘军;周飞 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃基板的传送装置，包括：卡匣与卡匣端口，通过在卡匣端口的框架内设置水平轨道与竖直轨道，在水平轨道上设置移动装置，当卡匣放置于卡匣端口内时，移动装置与卡匣内的玻璃支撑板相连接，通过移动装置在水平方向与竖直方向上的滑动带动每层的玻璃支撑板滑动，使得任意一层的玻璃支撑板都可以伸出与缩回卡匣，从而避免机械手伸进卡匣内，很大程度上提高了卡匣的容量，从而减小了卡匣的需求数量，降低了成本；同时也降低了机械手取放玻璃基板的难度，降低了卡匣的组装精度要求
玻璃传送装置

[实用新型]一种卡匣运载穿刺机构-CN201320310448.4有效
发明人：赵庆海;于江龙;张海军;崔东杰 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2013-06-01 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：一种卡匣运载穿刺机构，属于消毒灭菌技术设备领域，具体涉及一种用于过氧化氢低温等离子体灭菌器的运载穿刺机构。包括安装板（4），其特征在于：安装板（4）上方安装卡匣固定机构、卡匣进给机构和卡匣穿刺机构，卡匣进给机构安装在卡匣固定机构一侧，卡匣固定机构内安装卡匣（7），卡匣进给机构可驱动卡匣固定机构和卡匣（7）同时滑动，并使卡匣（7）进入卡匣穿刺机构的穿刺范围完成对卡匣（7）的穿刺。该卡匣运载穿刺机构可提高过氧化氢低温等离子体灭菌器灭菌时过氧化氢加注精度，提高过氧化氢使用有效期，避免穿刺失败的优点。
一种运载穿刺机构

[发明专利]卡匣式激光标记系统-CN201310113395.1无效
发明人：王人杰;陈靖文;陈炳坤 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种卡匣式激光标记系统包含卡匣管理设备以及激光标记设备，该卡匣管理设备接收具有料片的卡匣装置，并自卡匣装置内取出未标记的料片传送至进料传输轨道；该激光标记设备耦合至该进料传输轨道，接收未标记的料片进行激光标记程序，并透过第一出料传输轨道或第二出料传输轨道，将已标记的料片传送至该卡匣管理设备；其中该卡匣管理设备透过该第一出料传输轨道或该第二出料传输轨道分别收集已标记的料片于该卡匣装置内，并置放具有已标记料片的卡匣装置于该卡匣管理设备的一第一卡匣储存区或一第二卡匣储存区
卡匣式激光标记系统

[发明专利]双层机匣孔探孔堵头装置-CN201710222821.3有效
发明人：马晓健;吴才广;王华 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F01D25/26 文献下载
摘要：本发明涉及机匣孔封堵技术领域，具体提供了双层机匣孔探孔堵头装置，内机匣上开有内机匣孔，外机匣上开有外机匣孔，外机匣孔处设有外机匣孔壁，该堵头装置包括堵头和至少一个卡头，堵头其中一端侧壁和内机匣孔贴合接触，堵头上沿轴向依次设有第二堵头台阶、堵头齿牙和第一堵头台阶，第一堵头台阶位于靠近内机匣的一端，第二堵头台阶侧壁和外机匣孔内壁贴合接触；外机匣孔壁上开有凹槽，卡头装在外机匣孔壁上并穿过凹槽，卡头的一端设有固定凸块，卡头的中间部分的直径小于两端部分，固定凸块的靠近堵头一侧的端面上设有卡头齿牙，卡头齿牙和堵头齿牙相咬合；卡头的中间部分套设有弹簧，弹簧的两端分别与固定凸块和凹槽槽面相接触。
双层机匣孔探孔堵头装置

[发明专利]一种灭菌器和试剂加注系统-CN202011347182.1在审
发明人：杨敏;张青;王洪敏;张海军;国旭;杨小波 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：该试剂加注系统包括卡匣和刺针组件；所述卡匣定轴转动且内部设有多个围绕转轴环列的试剂囊；所述卡匣设有同轴固定的卡匣驱动轮；所述刺针组件包括用以连通待加注容器的刺针和用以驱动所述刺针朝向所述卡匣直线移动的凸轮；所述卡匣驱动轮和所述凸轮通过链带组件同步驱动。该试剂加注系统利用链带组件、卡匣驱动轮和凸轮的结构连接及运动关系，同步驱动卡匣的旋转和刺针的穿刺，便于精确控制穿刺位置和穿刺深度，确保卡匣内全部试剂囊内的试剂均能够逐一、准确注入待加注容器。
一种灭菌试剂加注系统

[实用新型]一种灭菌器和试剂加注系统-CN202022783467.1有效
发明人：杨敏;张青;王洪敏;张海军;国旭;杨小波 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：该试剂加注系统包括卡匣和刺针组件；所述卡匣定轴转动且内部设有多个围绕转轴环列的试剂囊；所述卡匣设有同轴固定的卡匣驱动轮；所述刺针组件包括用以连通待加注容器的刺针和用以驱动所述刺针朝向所述卡匣直线移动的凸轮；所述卡匣驱动轮和所述凸轮通过链带组件同步驱动。该试剂加注系统利用链带组件、卡匣驱动轮和凸轮的结构连接及运动关系，同步驱动卡匣的旋转和刺针的穿刺，便于精确控制穿刺位置和穿刺深度，确保卡匣内全部试剂囊内的试剂均能够逐一、准确注入待加注容器。
一种灭菌试剂加注系统

[实用新型]半自动化电池匣-CN201620974091.3有效
发明人：陈鑫 -专利权人：陈鑫
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动化电池匣，包括用于安装电池的电池匣、用于容纳电池匣的电池盒和卡扣件，卡扣件安装在电池盒上，且电池匣插入电池盒内后通过卡扣件可拆卸连接在电池盒内，电池盒内与电池匣插入端对应的一端设置有多根负极弹簧和多块正极弹片，每根负极弹簧均与其对应的电池匣内的电池负极电连接，每块正极弹片均与其对应的电池匣内的电池正极电连接，且负极弹簧与正极弹片间隔设置，当电池匣卡接在电池盒内后，每根负极弹簧均被电池匣压合成收缩状。当电池匣插入电池盒内后，卡扣件卡住电池匣，同时电池匣压紧负极弹簧，当要取出电池匣时，松开卡扣件，电池匣在负极弹簧的作用下自动弹出，实现电池匣的半自动化拆取。
半自动电池

[发明专利]一种卡匣及其传送设备-CN201910249265.8在审
发明人：施杰 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：一种卡匣及其传送设备，所述卡匣包括收纳层和驱动组件，所述驱动组件可移动至所述卡匣中任意一层所述收纳层，并驱动所述收纳层进入或移出所述卡匣，所述传送设备设置有升降机构，可取放所述卡匣内任意一层所述收纳层中的基板；有益效果：通过设置抽屉式收纳层，并配套设置驱动组件，提高了卡匣内空间利用率，提升了卡匣容量，并且新型的传送设备采用升降机构，可以更快速，更灵活的传送基板，提高了取放效率。
卡匣收纳层传送设备驱动组件升降机构传送基板抽屉式可移动灵活的内空间基板取放移出驱动配套

[发明专利]一种用于检测空卡匣的检测装置-CN201210452876.0无效
发明人：齐明虎;吴俊豪;林昆贤;汪永强;郭振华;杨卫兵;陈增宏;蒋运芍;舒志优 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测空卡匣的检测装置，应用在可存放液晶玻璃的卡匣上，检测所述卡匣中是否存放有液晶玻璃，其特征在于，所述检测装置包括：传感信号装置，用于向卡匣内部发射传感信号，并接收来自卡匣内部的反射信号；反射器，装设在所述卡匣的内部，用以接收所述传感信号装置发出的所述传感信号，并将所述传感信号反射回所述传感信号装置；其中，根据所述传感信号装置在发送传感信号后，是否接收到来自反射器的反射信号来判断所述卡匣中是否存放有液晶玻璃实施本发明的用于检测空卡匣的检测装置，在精确检测卡匣内是否存放有液晶玻璃的基础上，能够避免杂质进入卡匣内造成污染；提升清洁度，降低人力成本。
一种用于检测空卡匣装置

[发明专利]一种玻璃基板自动装卸设备-CN202011342429.0在审
发明人：余开上 -专利权人：广州市智新自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃基板自动装卸设备，卡匣升降机构和玻璃基板输送机构设置在机架上，卡匣升降机构设置有两个，两个卡匣升降机构分别设置在玻璃基板输送机构的两端，卡匣升降机构用于放置玻璃卡匣并将放置的玻璃卡匣上下升降，玻璃基板输送机构用于将放置在第一端的卡匣升降机构的玻璃卡匣内的玻璃基板输送到放置在第二端的卡匣升降机构的玻璃卡匣内，主机用于控制卡匣升降机构和玻璃基板输送机构的动作。该玻璃基板自动装卸设备通过卡匣升降机构和玻璃基板输送机构的协同动作使玻璃基板从一个玻璃基板卡匣专利到另一个玻璃基板卡匣中，取代现有技术中需要通过机械手或者人工搬运的方法，提高了效率，也避免了玻璃基板转移的过程中被磕碰损坏
一种玻璃自动装卸设备

[发明专利]光盘机-CN200410092699.5无效
发明人：林瑞江 -专利权人：建兴电子科技股份有限公司
申请日： 2004-11-24 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G11B17/22 文献下载
摘要：一种光盘机，其是由一外壳、一换片机构、一光盘片资料处理模组、一光盘片存放匣、一退匣机构与至少一弹性件所构成。换片机构配设于外壳内，并适于在一操作范围中操作。光盘片资料处理模组配设于外壳内的操作范围中。光盘片存放匣适于置入外壳内的操作范围中，且光盘片存放匣具有至少一卡槽。退匣机构配设于外壳上。弹性件配设于外壳内。光盘片存放匣固定于外壳内时，弹性件与卡槽之间保持一距离。光盘片存放匣由退匣机构退出外壳时，弹性件是位于卡槽的一退出路径上，且弹性件适于卡置在卡槽内。另外，弹性件与卡槽的位置可互相对调。
光盘

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