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[实用新型]一种单驱双轴移载机械手-CN201720005699.X有效
发明人：方杨进 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱双轴移载机械手，适用于两工位之间的移载搬运，其中，包括工作台、两单驱移载机械手和三轴机械手，两所述单驱移载机械手分别可在XZ轴方向来回摆动地设置于所述工作台的左、右两端，所述三轴机械手安装于工作台上并位于两所述单驱移载机械手中间，每一所述单驱移载机械手的外部分别设有输送线，所述单驱移载机械手的摆程位于所述工作台表面的工位和所述输送线的表面；本实用新型的单驱双轴移载机械手解决片状及块状类工件在生产中工位及工位间的自动化的移载问题，本实用新型的单驱双轴移载机械手的结构简单安全可靠，且本实用新型的制作成本低，有效的提高了生产效率和产品适应性，提高了产品的市场竞争力及应用范围。
一种单驱双轴移载机械手

[实用新型]一种单电机丝杆-CN201520932238.8有效
发明人：邬冠群;张丹青;徐海锋;王松苗;杨立峰 -专利权人：浙江新益智能驱动科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单电机丝杆，包括带螺纹的丝杆本体，丝杆本体的端部设有伞齿轮组件，伞齿轮组件的外部设有丝杆罩壳，丝杆罩壳上设有上限位开关和下限位开关，上限位开关对应设置有上限位固定件，下限位开关对应设置有下限位固定件；丝杆罩壳连接有金属丝，金属丝的端部安装有钢珠，上限位固定件位于钢珠的下方。
一种电机

[实用新型]丝杆单臂自动清洗设备-CN202121497120.9有效
发明人：李金龙 -专利权人：张家港市锦兴超声科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了丝杆清洗设备技术领域的丝杆单臂自动清洗设备，包括底座，底座的顶部左侧固定连接有固定框一，固定框一的内部固定设有固定板一，底座的顶部前后两侧均开设有滑槽，固定框二底部前后两侧均设有与滑槽相适配的滑块弧形槽二的内壁固定设有清洗刷，固定框一的内顶壁和固定板一的顶端面之间与固定框二的内顶壁和固定板二的顶端面之间均安装有两个电动推杆二，固定框二上设有辅助清洗装置，此装置结构简单，方便实用，一次性可对多根丝杆进行清洗
丝杆单臂自动清洗设备

[实用新型]一种直线电机一体化装置-CN202221791867.X有效
发明人：兰钰;蒋楠 -专利权人：深圳市兴丰元机电有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线电机一体化装置，包括驱控一体化直线电机本体和丝杆，丝杆卡接在驱控一体化直线电机本体的转轴上，丝杆的一端开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有插杆，插杆的端部固定连接有卡块，转轴的端部开设有插槽，转轴的端部开设有与插槽相连通的导向槽，转轴的内部开设有用于卡接卡块的卡槽，转轴的内部开设有与插槽底部相连通的内腔，卡槽的底部与内腔的顶部相连通；本实用新型通过在转轴上设置的插槽、导向槽和卡槽与丝杆上的插杆和卡块配合限位机构和锁止组件实现了将丝杆快速卡接在转轴上，全程无需螺栓固定，有效避免因螺旋滑丝造成的影响，有效提高了丝杆的拆装效率。
一种直线电机一体化装置

[实用新型]单驱电动螺旋压力机拉杆紧固装置-CN201320558607.2有效
发明人：杨军;宋立 -专利权人：青岛万泰锻压机械有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：一种单驱电动螺旋压力机拉杆紧固装置，包括安装在机身一侧上的单驱电动机，安装在单驱电动机上的支座，安装在机身另一侧上的支臂，安装在支座孔、支臂孔中的拉杆，将支座、支臂通过拉杆紧固在一起的紧固螺母。本实用新型单驱电动螺旋压力机拉杆紧固装置，结构紧凑，传动链短，固定可靠，运行平稳，控制简单，节能，成本低，抗偏载能力强，使用寿命长。可广泛应用于单驱电动螺旋压力机中。
电动螺旋压力机拉杆紧固装置

[发明专利]直驱式自动平衡振荡器及其调节装置-CN201410504519.3有效
发明人：冯志华;雷鸣;陶庆;张晓飞;陶斐;陈亮;刘帅;张亮;雷敏;肖大伟;高原 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式自动平衡振荡器及其调节装置，其中，直驱式自动平衡振荡器的调节装置包括：电机、丝杆、质量块、动曲轴、称重传感器等；电机和丝杆通过相应的支撑块固定于底板上；电机分布于曲轴一侧，用于传动的丝杆穿过所述曲轴本发明的调节装置通过改变质量块的位置，来平衡负载的偏心质量，达到使直驱式自动平衡振荡器在运行时处于动态力平衡的目的。同时，降低了直驱式自动平衡振荡器的振动和噪声，提高了其工作效率和使用寿命。
直驱式自动平衡振荡器及其调节装置

[实用新型]直驱式自动平衡振荡器及其调节装置-CN201420561426.X有效
发明人：冯志华;雷鸣;陶庆;张晓飞;陶斐;陈亮;刘帅;张亮;雷敏;肖大伟;高原 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱式自动平衡振荡器及其调节装置，其中，直驱式自动平衡振荡器的调节装置包括：电机、丝杆、质量块、动曲轴、称重传感器等；电机和丝杆通过相应的支撑块固定于底板上；电机分布于曲轴一侧，用于传动的丝杆穿过所述曲轴本实用新型的调节装置通过改变质量块的位置，来平衡负载的偏心质量，达到使直驱式自动平衡振荡器在运行时处于动态力平衡的目的。同时，降低了直驱式自动平衡振荡器的振动和噪声，提高了其工作效率和使用寿命。
直驱式自动平衡振荡器及其调节装置

[实用新型]工业点检机器人-CN201922243504.7有效
发明人：周乐俊;李金波;明振 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业点检机器人，包括四驱底盘和升降机构；四驱底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部；侧板插入插槽内密闭骨架侧面；各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；升降机构包括升降组件，升降组件包括电机、丝杆和螺母座，丝杆的底端立于上盖上、顶端与电机的输出轴相连，螺母座螺纹连接于丝杆外。采用四驱底盘作为移动底盘，转向灵活，爬坡、越障巡检能力强，能够适用于较为复杂的工况；四驱底盘上设升降机构，实际使用时将射频识别模块安装于升降机构中即可调节高度已匹配不同高度的标签。
工业点检机器人

[实用新型]一种用于市政道路雨污水管的自动清堵装置-CN202123261811.1有效
发明人：王锡鹏 -专利权人：王锡鹏
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于市政道路雨污水管的自动清堵装置，包括污水管本体，以及安装在污水管本体内部的单旋往复丝杆，单旋往复丝杆，其右端设置有水轮，且水轮的直径大于单旋往复丝杆的直径，还包括：所述单旋往复丝杆的左端螺纹贯穿连接有连接座，且连接座的直径大于单旋往复丝杆的直径，所述单旋往复丝杆的左端两侧设置有两个限位块。该用于市政道路雨污水管的自动清堵装置安装有切割刀片，利用在单旋往复丝杆的右端设置有两个等同大小的切割刀片，可以很好的通过单旋往复丝杆转动带动两个切割刀片进行转动，可以很好的对污水管本体内部的水垢和杂质进行切割粉碎
一种用于市政道路污水自动装置

[发明专利]加热金属丝驱离幼童玩弄插座的方法-CN201711409852.6在审
发明人：胡再国;邹旭敏;雍志华;饶大庆;李娟;王维果;穆万军;李伟;梁小冲;何原 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01R13/44 文献下载
摘要：加热金属丝驱离幼童玩弄插座的方法涉及幼童的安全教育领域，为引导幼童不要玩弄插座，技术方案是：通过插头能够将盖板固定在墙面的插座；盖板的上表面有2‑3个插孔；每个插孔下方正对一个触摸开关，所有触摸开关并联后串联直流电源、电热丝和温控开关，触摸开关的刀片为弹簧片，弹簧片的上端固定一根丝杆、丝杆的顶部微微突出于盖板上表面的插孔，手指触摸插孔接触丝杆的顶部，导致丝杆下压弹簧片，连通直流电源；电热丝围绕插孔的边缘布置并固定，手指能够触摸到电热丝；温控开关为双金属片，在温度达到60摄氏度断开电源。断续刺激以达到驱离幼童的效果。
插孔插座丝杆触摸开关电热丝加热金属丝温控开关盖板弹簧片串联直流电源盖板上表面边缘布置快速加热上端固定手指触摸双金属片下压弹簧直流电源插头上表面安全教育并联刀片烫伤断开断续连通电源触摸刺激节约能源安全

[实用新型]导轨快速连接机构-CN200320102573.2无效
发明人：邓庆华;孟庆昆;沈泽俊;白光利;徐茂林 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2003-11-04 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种适用于所有顶驱导轨的导轨快速连接机构，包括单耳接头1、双耳接头2、前销轴3、挡板4、挡板孔5、后销轴6、单耳接头1与双耳接头2销连接，挡板4与前销轴3连接，挡板孔5内装有挡板4，在该装置的底部装有有后销轴6，使得整个单导轨的连接件数少，加工容易，安装方便，可靠性高。适应顶驱装置的分段式单导轨连接，也可适应其它领域导轨连接。所有顶驱导轨稍加改造均可采用这种方法。单导轨是顶驱装置钻井或卸扣时产生反扭矩的承载体。它的安装时间占顶驱整体安装过程的30~50％，导轨的快速、方便、可靠的安装，可大大缩短整个顶驱装置的安装时间，提高顶驱工作的可靠性。
导轨快速连接机构

[发明专利]一种可移动的不锈钢冷轧板用切割装置-CN202111295248.1在审
发明人：陈炳新 -专利权人：陈炳新
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：一种可移动的不锈钢冷轧板用切割装置，本发明涉及切割设备技术领域；限位支架为四个，四个限位支架分别两两相对设置于加工基座的前后两侧；驱动电机为两个，驱动电机分别固定于对应的右侧的固定支块的左侧壁上；驱动丝杆为两个，分别固定于对应的驱动电机的输出轴上，驱动丝杆上的螺纹由中间分别向左右两端相反设置，一号驱块通过螺纹旋转套设于驱动丝杆上，且同一个驱动丝杆上的两个一号驱块相对设置于两个相反的螺纹上，一号驱块与加工基座之间通过滑动副滑动设置
一种移动不锈钢冷轧切割装置

[实用新型]一种顶驱钻井控制铺助装置-CN202020095995.5有效
发明人：孙现成;李元化;王磊;谷万斌;杜晓龙;皮政权;吴泉景;孙彩霞;权社教;勾亚芬;李小红 -专利权人：孙现成
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶驱钻井控制铺助装置。所述顶驱钻井控制铺助装置包括配电柜；丝杆，所述丝杆转动安装在所述配电柜上，且丝杆的一端延伸至所述配电柜外；清扫块，所述清扫块螺纹安装在所述丝杆上；毛刷，所述毛刷固定安装在所述清扫块的底部；排灰管，所述排灰管设置在所述配电柜的底部本实用新型提供的顶驱钻井控制铺助装置具有可以方便的对配电柜底部进行灰尘清理，且散热效果好，密封性好，不易进灰进水，保障配电柜正常使用的优点。
一种钻井控制装置

[实用新型]一种用于电力设备安全防护的驱鸟设备-CN202222083071.5有效
发明人：刘素英;杨文洲;张芳芳 -专利权人：宁夏诚锋启航电力设备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力设备安全防护的驱鸟设备，包括底座、连接结构、挡板、限位弹簧、丝杆、滑块、夹板、调节结构和驱鸟结构。本实用新型的有益效果是：根据安装环境，滑动挡板，挡板滑动会压缩限位弹簧，进而便于转动丝杆，丝杆的两端螺纹方向相反，从而丝杆转动会螺纹驱动其上的两个滑块相对运动，当两个滑块相互靠近时，会带动两个夹板相互靠近从而夹板会与电塔上的金属件进行夹持，通过底座侧面的夹板，便于将底座固定在垂直的金属件上，通过固定座上的夹板，便于将底座连接在水平金属件上，同时通过底座和固定座两者上的夹板，便于将底座固定在成直角的金属件上，方便安装，通过驱鸟结构对鸟类产生驱赶作用
一种用于电力设备安全防护设备

[实用新型]适用于X射线源的精密型摆动调节装置-CN202320890731.2有效
发明人：马刚;郑剑杰;唐志宏 -专利权人：上海超群检测科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于X射线源的精密型摆动调节装置，包括：控制器；安装架，安装架包括主体架；摆动架，摆动架的一侧摆动设置于主体架；角度调节机构，角度调节机构包括丝杆螺母组件和连杆，丝杆定轴转动地设置于主体架并且丝杆轴线平行于导向槽的延伸方向滑块沿导向槽的延伸方向滑动设置于导向槽内，连杆的一端铰接于滑块并且另一端铰接于摆动架远离自身摆动中心处的另一侧；角度检测器，角度检测器设于主体架并且连接于摆动架的摆动中心处，角度检测器通信连接于控制器；电驱装置，电驱装置设于主体架并且传动连接于丝杆，电驱装置通信连接于控制器。
适用于射线精密摆动调节装置