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[发明专利]多功能单臂锚杆钻车-CN202310456231.2在审
发明人：李钦彬;王兴文;任军;乔玉东;李帅;李敏;宋金德 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于揭示一种多功能单臂锚杆钻车，包括车身本体部和钻锚部；在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽；所述车身本体部设置竖直升降组件，在所述竖直升降组件设置回转组件；所述竖直升降组件驱动回转组件升降，所述回转组件驱动所述钻锚部转动，所述钻锚部包括钻臂组件和锚索夹送组件，本发明的有益效果是：通过在所述钻锚部的顶部设置工字钢夹持槽，通过单臂锚杆钻车实现了打锚杆和向巷道顶部运送工字钢的功能，提高了锚护工作效率；单臂锚杆钻车的车身宽度为900mm‑1200mm，能够在桥式转载机的两侧进行打锚杆、举升工字钢等作业，通过单台设备实现了多功能，实现打锚杆、锚索和通过工字钢托举协同作业，提高支护效率，降低劳动强度。
多功能单臂锚杆钻车

[发明专利]一种多臂单轨吊液压锚杆钻车-CN202310717842.8在审
发明人：蒋国际;邹海波;刘铭宇;景志国;赵飞龙;鞠阳;杨鑫;李嘉明;肖培军 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，所述锚杆钻车包括工作平台，所述工作平台上设有用于支撑锚杆钻车的支撑部；所述工作平台的两端分别设有前工作机构和后工作机构；所述前工作机构包括至少一个前伸缩钻臂；所述后工作机构包括至少一个后伸缩钻臂；所述前伸缩钻臂和后伸缩钻臂上均设有锚杆机；所述前伸缩钻臂的可伸缩长度大于后伸缩钻臂。本发明提供一种多臂单轨吊液压锚杆钻车，通过改变锚杆钻车的钻臂设置方式，增加锚杆钻车的作业面积，并提高锚杆钻孔的工作效率。
一种单轨液压锚杆钻车

[实用新型]锚杆钻车-CN202120938244.X有效
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;郑仰发;王保强 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂、钻机和操作平台，所述机械臂的一端与所述车身相连，所述钻机包括钻架和设在所述钻架上的钻箱，所述钻架与所述机械臂的另一端相连，所述钻箱位于所述钻架邻近所述机械臂的一侧，所述操作平台与所述机械臂可拆卸地相连，且所述操作平台邻近所述钻机。根据本实用新型实施例的锚杆钻车的操作平台与机械臂可拆卸地相连，不会对锚杆钻车的移动造成影响，保证了锚杆钻车在巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车-CN201811478727.5有效
发明人：王威;张维果;仇卫建;闫金宝;丁永成;左岗永;王静;王富强;王恒 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车，涉及煤矿井下采掘巷道支护技术领域。其包括车体、升降机构和自动锚索钻架系统，车体包括机体部、液压系统、电气控制系统、发动机装置以及轮式行走机构，所述液压系统和所述轮式行走机构均与发动机装置连接；升降机构包括工作臂、驱动所述工作臂升降的升降组件以及驱动所述工作臂左右摆动的摆动组件；自动锚索钻架系统通过所述升降机构实现升降和摆动，用于实现锚杆或锚索安装；自动锚索钻架系统和升降机构均由液压系统控制。采用液压单臂自动锚索钻车，自动锚索钻架系统做锚索锚护装置，升降机构进行自动锚护定位，发动机装置做动力，轮式驱动的整车布置方式，移动速度块，锚索锚护效率高。
一种煤矿液压自动锚索钻车

[发明专利]多臂锚杆钻车-CN202010747778.4在审
发明人：符少华;李钦彬;王兴文;司癸卯;张政;任军;王士伟;李帅 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于行走底盘的前锚护部和后锚护部；前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，回转驱动件用于驱动第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构用于驱动回转驱动件沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，摆动驱动件用于驱动第二钻臂绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂靠近或远离后锚护支撑组件。该多臂锚杆钻车缓解了相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。
多臂锚杆钻车

[实用新型]多臂锚杆钻车-CN202021538632.0有效
发明人：符少华;李钦彬;王兴文;司癸卯;张政;任军;王士伟;李帅 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多臂锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于行走底盘的前锚护部和后锚护部；前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，回转驱动件用于驱动第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构用于驱动回转驱动件沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，摆动驱动件用于驱动第二钻臂绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂靠近或远离后锚护支撑组件。该多臂锚杆钻车缓解了相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。
多臂锚杆钻车

[发明专利]多臂锚杆钻车-CN202010210759.8在审
发明人：薛敏兴;李钦彬;胡俊峰;司癸卯;张政;任军;王士伟;王兴文 -专利权人：江苏中贵重工有限公司;陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多臂锚杆钻车，涉及钻车的技术领域，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件，后锚护部包括平移架、多级滑架和后钻臂组件。本发明多臂锚杆钻车既可以满足多个钻臂同时高效作业的需求，同时也满足了灵活调运的需求，解决了现有技术中锚杆钻车在满足高效率作业时，难以满足灵活调运的技术问题。
多臂锚杆钻车

[实用新型]多臂锚杆钻车-CN202020383362.4有效
发明人：薛敏兴;李钦彬;胡俊峰;司癸卯;张政;任军;王士伟;王兴文 -专利权人：江苏中贵重工有限公司;陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多臂锚杆钻车，涉及钻车的技术领域，包括行走底盘以及设置在行走底盘上的前锚护部和后锚护部，前锚护部包括回转平台、支撑架和多个前钻臂组件，后锚护部包括平移架、多级滑架和后钻臂组件。本实用新型多臂锚杆钻车既可以满足多个钻臂同时高效作业的需求，同时也满足了灵活调运的需求，解决了现有技术中锚杆钻车在满足高效率作业时，难以满足灵活调运的技术问题。
多臂锚杆钻车

[发明专利]一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车-CN202211558170.2在审
发明人：罗超;康红普;姜鹏飞;郭吉昌;陈志良;韦尧中 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，机械臂组件设在车身上，机械臂组件具有多个自由度，钻机包括钻架和钻注组件，钻架与机械臂组件的另一端相连，钻注组件与钻架相连，且钻注组件沿钻架的长度方向可移动，行走装置设在车身的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，动力装置用于给机械臂组件、钻机和行走装置提供动力。本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一种用于钻孔支护锚杆钻车

[发明专利]钻注一体化锚杆钻车-CN202110481336.4有效
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;陈志良;刘畅;韦尧中;罗超;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置、防溜装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述防溜装置设在所述车身的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车，所述动力装置用于给所述锚杆钻车提供动力根据本发明实施例的钻注一体化锚杆钻车实现了煤巷自动化锚杆支护施工，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
一体化锚杆钻车

[发明专利]煤矿用液压五臂锚杆钻车-CN201110423973.2有效
发明人：丁永成;张维果;宋明江;王静;刘映刚;王文华;侯相华;仇卫建;王威;吕继双;张宏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-17 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下采掘巷道支护锚杆钻车的技术领域，具体是一种煤矿用液压五臂锚杆钻车，解决了现有煤矿四臂锚杆钻车不能适应需要支护五根锚杆的巷道的支护，造成支护效率低的问题。其包括锚钻系统锚钻系统包括五个钻臂，固定滑轨上安装三个钻臂，左滑动滑轨和右滑动滑轨上分别安装有一个钻臂。本发明的有益效果：对采用五根锚杆支护的巷道具有更强的适应性，应用更普遍，更能适应高产、高效快速掘进矿井工作面的要求。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.7倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压五臂锚杆钻车

[实用新型]一种多功能单臂液压锚杆钻车-CN202121572004.9有效
发明人：田胜利;苏立堂;王育坤;韩欣 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能单臂液压锚杆钻车，包括泵站车体总成、履带行走部、升降作业平台、悬臂装置、以及钻机操作平台，履带行走部对称设置于泵站车体总成的两侧；升降作业平台设置于泵站车体总成的顶面，升降作业平台的顶面设置有吊装臂本实用新型与现有技术相比的优点在于：(1)多功能单臂液压锚杆钻车一机多用，降低生产成本；(2)钻车可实现不同位置的打孔，满足井下不同钻孔要求；(3)钻车配有可独立升降的作业平台，大大降低工人劳动强度；(
一种多功能液压锚杆钻车

[发明专利]煤矿用全自动锚杆钻车-CN201510193857.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王发秀
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻车，其包括底盘、履带牵引部、大臂回转耳座、大臂回转油缸耳座、大臂外套筒、大臂内套筒、大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸、钻架螺旋摆动缸、大臂调幅油缸耳座、煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置；所述煤矿用全自动锚杆钻车将所述煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置安装于所述底盘上，由所述履带牵引部驱动所述煤矿用全自动锚杆钻车运动，并通过所述大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸和钻架螺旋摆动缸调节所述煤矿用全自动锚杆钻机的位姿，从而使得所述煤矿用全自动锚杆钻车能自动实现钻孔、装杆、锚杆紧固和铺网作业；即在完成各作业的过程中，自动化程度较高，作业时间短、效率高。
煤矿全自动锚杆钻车

[发明专利]锚杆钻车-CN202110481360.8在审
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;杨建威;何宗科;祝凌甫 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]煤矿用液压八臂锚杆钻车-CN201110393003.2有效
发明人：王文华;王威;仇卫建;宋明江;张维果;丁永成;李露云;刘映刚;梁大海;吕继双;白桂文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用锚杆钻车的技术领域，具体涉及一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，解决了现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机的问题。煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台、顶棚、锚钻系统、除尘系统，所述的工作台前侧和后侧分别安装有四组钻架，且前后侧钻架之间的间距可调。本发明的有益效果：可以同时进行两排共八根锚杆的支护，更能适应现在高产高效矿井的建设，能明显的提高支护效率，有效的降低人工的劳动强度。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.5倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。
煤矿液压八臂锚杆钻车

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