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- [实用新型]背光模组保护膜撕取机构-CN201420340948.7有效
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尹辉
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大连凯士特自动化设备有限公司
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2014-06-23
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2014-12-24
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B32B38/10
- 本实用新型提出了一种背光模组保护膜撕取机构，用以解决传统背光模组保护膜撕取困难、需要人工进行、工作效率低及费时费力的问题，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴机器人，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人可活动连接，所述保护膜撕取装置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升气缸，所述背光吸爪一侧设有一个背光撕膜夹爪，所述背光撕膜夹爪通过与所述背光撕膜夹爪相连接的撕膜夹爪伸缩气缸及位于背光吸爪另一侧的撕膜气缸控制动作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸；所述撕膜气缸为撕膜斜拉气缸；所述单轴机器人通过位于单轴机器人一端的伺服电机带动运行。
- 背光模组保护膜机构
- [实用新型]一种撕胶机构-CN202222030440.4有效
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刘星
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无锡奥特维光学应用有限公司
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2022-08-03
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2022-12-23
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B23K37/00
- 本实用新型提供了一种撕胶机构，用于撕除贴敷在电池串组件的接线盒安装位处的胶布，撕胶机构包括移动机构、夹爪安装板、撕胶夹爪及胶布分离机构，其中：夹爪安装板连接在移动机构的活动部件上；撕胶夹爪及胶布分离机构均设置在夹爪安装板上；撕胶夹爪用于夹紧或释放贴敷在电池串组件的接线盒安装位处的胶布；移动机构用于驱动夹爪安装板移动，以带动撕胶夹爪靠近胶布，并在撕胶夹爪夹紧胶布后带动撕胶夹爪移动以撕除胶布；胶布分离机构用于在撕胶夹爪释放胶布时将胶布分离出撕胶夹爪本实用新型设置有撕胶夹爪和胶布分离机构，撕胶夹爪从接线盒安装位处撕除胶布后，胶布分离机构实施对胶布的分离，从而保证被撕下的胶布能够顺利脱离撕胶夹爪。
- 一种机构
- [实用新型]一种撕膜机-CN201921825229.3有效
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汤国斌;张文军
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无锡格林司通自动化设备有限公司
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2019-10-29
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2020-07-17
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B65B69/00
- 本实用新型属于锂电池撕膜技术领域，具体涉及一种撕膜机。该撕膜机，包括支撑平台、出料夹爪、进料夹爪、废膜夹爪和撕膜夹爪，所述支撑平台上一端设有出料夹爪，另外一端设有进料夹爪，支撑平台上位于进料夹爪和出料夹爪之间设有膜检测机构和撕膜夹爪，所述撕膜夹爪包括第一膜夹爪和第二膜夹爪，所述第一膜夹爪和第二膜夹爪分别通过撕膜支撑滑座上的驱动气缸驱动滑动，所述进料夹爪一侧位于支撑平台上设有废膜夹爪，废膜夹爪一侧位于支撑平台上设有废膜收集口。其有益效果是：结构简单，操作方便，不需要消耗任何耗材，撕膜成功率高，且撕膜机构设计合理，为自动化设备布局带来众多便利，为工厂生产节约众多资金。
- 一种撕膜机
- [实用新型]撕膜装置-CN201520770598.2有效
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吴伟伟;杨明陆
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富鼎电子科技(嘉善)有限公司
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2015-10-08
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2016-04-27
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B32B38/10
- 一种撕膜装置，用于将背胶片上的离型膜撕除，该撕膜装置包括工作台、移位支架及撕膜机构，该移位支架放置于该工作台上，该撕膜机构滑动安装于该移位支架上，该工作台用于放置带有该离型膜的该背胶片，该撕膜机构包括安装板、移动件及夹爪，该安装板固定于该移位支架上，该移动件滑动安装于该安装板上，该夹爪包括固定夹爪及移动夹爪，该固定夹爪固定于该安装板上，该移动夹爪连接该移动件，撕膜时，该移动件驱动该移动夹爪向该固定夹爪方向移动使该固定夹爪与该移动夹爪自该离型膜的上下两侧夹持并撕除该离型膜本实用新型的撕膜装置能通过移动夹爪与固定夹爪相互移动夹取离型膜，实现高效撕膜。
- 装置
- [实用新型]一种单夹爪撕排线膜机构-CN202321048367.1有效
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张春雷;王伟
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上海磐云科技有限公司
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2023-05-05
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2023-08-29
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B65B69/00
- 本实用新型涉及一种单夹爪撕排线膜机构，包括X轴移动模组，所述X轴移动模组上连接有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上连接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上连接有撕膜组件；所述撕膜组件包括安装板，所述安装板上连接有下压气缸，所述下压气缸上连接有上夹爪，所述安装板上连接有下夹爪。本实用新型通过将带排线膜的产品放到指定位置，三轴模组将撕膜组件移动至撕膜起始位置，通过三轴模组将产品表面的排线膜取下，通过该结构取代了之前人工完成撕排线膜的工作，提高工作效率，降低了劳动强度，提高了生产效率和良率
- 一种单夹爪撕排线机构
- [实用新型]撕膜机构及撕膜装置-CN202221481515.4有效
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徐勤锋;张涛;申利国;朱华东;武宁
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富联科技（山西）有限公司
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2022-06-14
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2022-11-25
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B65B69/00
- 本申请提供一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件。撕膜机构包括第一驱动件、一对撕膜夹爪及撕膜件，一对撕膜夹爪，一对撕膜夹爪相对设置且均与第一驱动件连接，一对撕膜夹爪在第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及撕膜件，连接于其中一撕膜夹爪的端部，并凸出于撕膜夹爪用于撕膜时靠近膜件的一侧，以在一对撕膜夹爪相互靠近时铲起产品上的膜件；其中，第一驱动件用于驱动一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的膜件。上述撕膜机构，可以取代人工手动撕膜，提高撕膜效率，减少产品的损坏。本申请同时提供一种包含该撕膜机构的撕膜装置。
- 机构装置
- [实用新型]一种撕膜夹手-CN202220064860.1有效
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王东;张燃龙;王登峰;黄利军;侯国旭;高帅;田传喜
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山东新华医疗器械股份有限公司
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2022-01-11
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2022-05-27
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B65B69/00
- 本实用新型公开了一种撕膜夹手，包括夹手立板和设于夹手立板的气缸；所述夹手立板连接有第一夹爪，所述气缸的推杆连接有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有沿所述推杆的伸缩方向延伸的导向柱；所述第一夹爪固定于所述导向柱，所述第二夹爪套设且滑动连接于所述导向柱。使用该撕膜夹手时，该撕膜夹手利用第一夹爪和第二夹爪夹持于待撕膜体的两侧，在与撕膜夹手连接的动力设备的作用下，撕膜夹手及其第一夹爪、第二夹爪按照特定轨迹移动，实现去除产品表面的薄膜。第一夹爪和第二夹爪通过导向柱导向安装，因此，该撕膜夹手的重复定位精度高，可以牢固稳定地夹持待撕膜体，从而长时间发挥安全可靠的撕膜效果。
- 一种撕膜夹手
- [发明专利]撕膜夹爪和撕膜装置-CN202211519979.4在审
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蒋组元
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深圳市海铭德科技有限公司
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2022-11-30
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2023-03-21
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B65B39/00
- 本发明实施例公开了一种撕膜夹爪和撕膜装置，可以提高在狭小撕膜空间内的撕膜作业能力。所述撕膜夹爪包括：夹爪座；至少一个夹爪组件，其中，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪；其中，所述第一夹爪安装于所述夹爪座上，所述第二夹爪活动连接于所述夹爪座，可相对于所述第一夹爪滑动；和伸缩构件，所述伸缩构件包括伸缩本体和伸缩杆，所述伸缩杆可相对于所述伸缩本体伸缩运动；其中，所述伸缩杆可带动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪运动，调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成的夹持间距的大小，以取卸待撕膜；在所述第二夹爪的运动方向上，所述第二夹爪、所述第一夹爪和所述伸缩构件依次设置。
- 撕膜夹爪装置
- [实用新型]撕膜装置-CN202021159448.5有效
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孙丰;张宝峰;刘斌
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苏州赛腾精密电子股份有限公司
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2020-06-19
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2021-04-23
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B65B69/00
- 本实用新型公开了一种撕膜装置，该撕膜装置包括：底座；至少一个撕膜平台，设置于底座上，用于放置待撕膜的电子产品，电子产品上设有多片保护膜；至少一个夹爪组件，设置于底座上并与撕膜平台一一对应，每个夹爪组件包括多个撕膜夹爪，每个撕膜夹爪能夹住电子产品上的至少一片保护膜；撕膜气缸，设置于底座上，撕膜气缸能驱动同一夹爪组件的多个撕膜夹爪同时升降，以撕下电子产品上的多片保护膜。本实用新型撕膜装置撕膜时，同一夹爪组件的多个撕膜夹爪夹住同一电子产品上的多片保护膜，通过撕膜气缸驱动多个撕膜夹爪同时快速上升或下降，即可撕下同一电子产品上的多片保护膜，不用人工操作，提高了撕膜效率，有助于降低人工成本
- 装置
- [实用新型]夹爪吸盘组合机构和撕膜装置-CN202221565158.X有效
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李明星;宾兴;杨炳军;赵子予;程锦
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深圳市兴禾自动化股份有限公司
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2022-06-20
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2022-09-30
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B65B69/00
- 本实用新型涉及撕膜装置的技术领域，特别涉及一种夹爪吸盘组合机构和撕膜装置。其中，夹爪吸盘组合机构包括固定结构、吸盘结构和夹爪结构，所述吸盘结构连接于所述固定结构，所述吸盘结构用于吸附固定待撕膜表面，所述夹爪结构连接于所述固定结构，所述夹爪结构设置于所述吸盘结构一侧，所述夹爪结构用于夹持待撕膜本实用新型技术方案通过采用设置吸盘结构和夹爪结构共同完成撕膜过程，先由吸盘结构对待撕膜进行吸附，当待撕膜离开内部零件一定高度后，夹爪结构对待撕膜进行夹取，夹取后再转移至废料收集箱对待撕膜进行回收。可以有效避免在转移过程中待撕膜掉落，使撕膜更加高效，且可适用不同类型的保护膜。
- 吸盘组合机构装置
- [发明专利]撕膜工艺及自动撕膜机构-CN202211076651.X在审
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高祥;黄飞龙
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苏州华兴源创科技股份有限公司
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2022-09-05
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2022-11-04
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B65B69/00
- 本发明涉及一种撕膜工艺及自动撕膜机构。自动撕膜机构包括工作台、机械手、设于机械手周侧的进出料撕膜平台、易撕贴供料装置和撕膜NG出料平台。机械手上具有载具搬运夹爪和撕膜夹爪，且机械手可控制载具搬运夹爪和撕膜夹爪在一空间范围内任意移动，以能够转移装有待撕膜产品的载具，并对待撕膜产品执行撕膜动作。在撕膜时，撕膜夹爪夹持易撕贴以一角度朝斜下方靠近待撕膜产品，使易撕贴接触待撕膜产品的表面；然后改变撕膜夹爪与待撕膜产品之间的角度，使易撕贴弯曲并部分贴合在待撕膜产品的表面；最后移动撕膜夹爪，以撕除保护膜从而实现了撕膜流程的全自动化，不需要人工干预，避免了损伤待撕膜产品，进一步提高了撕膜的成功率。
- 工艺自动机构
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