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[发明专利]一种半实物仿真测试系统及方法-CN202110872199.7在审
发明人：龚存昊 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物仿真测试系统及方法，半实物仿真测试系统中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型，模型匹配设备获取接口模型，并从云端服务器中获取与待测设备对应的仿真测试模型，连接接口模型和仿真测试模型，得到半实物仿真测试模型，云端服务器运行半实物仿真测试模型，以实现对待测设备的测试。即本发明中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型后，使用云端服务器运行半实物仿真测试模型，不再使用半实物仿真设备运行半实物仿真测试模型，能够减少半实物仿真设备的资源使用量，在半实物仿真设备的资源量较少时，也能够保证待测控制器仿真测试的正常执行，进而提高待测控制器的仿真测试的可靠性。
一种实物仿真测试系统方法

[发明专利]内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法-CN201610707161.3有效
发明人：鲍睿;班立权;刘松柏;徐立恩;应婷;陈柳松;代宏泽;唐军;张东方;郜永涛;刘博;付强 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法，该系统包括：中央控制器和与中央控制器相连的半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统基于当前输入的测试用例开启测试，生成相应的模拟信号和车辆运行参数并发送至中央控制器；中央控制器根据模拟信号和车辆运行参数生成相应的控制指令并发送至半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统根据控制指令进行车辆主电路状态模拟并运行，输出并保存仿真测试结果。基于上述公开的系统，可模拟机车主电路，实现对微机控制进行多种测试。
内燃机车微机控制实物仿真系统方法

[发明专利]一种列车电传动系统半实物仿真平台-CN202111646875.5在审
发明人：王彬;王武俊;韩建宁;连蓉;郑慧丽;张瑞峰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及列车的电传动系统整车试验平台，具体为一种列车电传动系统半实物仿真平台。本发明提供了一种列车电传动系统半实物仿真平台，根据列车内不同系统仿真需求的不同，主要包含网络控制半实物仿真系统、弓网及车辆动力学仿真系统、牵引半实物仿真系统、辅助半实物仿真系统、制动半实物仿真系统，结合视景系统、试验总控系统等应用服务构成列车电传动系统半实物仿真系统。本发明提高了整车级半实物仿真系统的全面性和通用性，提升半实物仿真平台的有效利用率，同时根据不同需求的差异，配置不同的数据采集及自动化测试系统，可满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求。
一种列车传动系统实物仿真平台

[发明专利]基于数字化仿真技术的DCS软件自动验证系统和方法-CN202111338631.0在审
发明人：陈梅;张海;李劲光;谢光辉;臧鹏;谢开明;谭翔;李鹏飞 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字化仿真技术的DCS软件自动验证系统和方法，包括DCS验证平台、通讯模块和半实物全范围仿真模型；DCS验证平台通过通讯模块与半实物仿真模型进行信息交互；DCS验证平台通过通讯模块向半实物全范围仿真模型发送验证信息和/或验证指令，根据返回的测试验证数据进行分析处理，并根据分析处理结果输出DCS软件测试结果，对DCS软件测试结果和半实物全范围仿真模型返回的仿真结果进行显示；半实物全范围仿真模型根据验证信息和/或验证指令进行仿真处理，并向返回测试验证数据和仿真结果。本发明可高质量、高效率地对DCS软件进行自动测试，实现了测试标准可视化、测试内容可量化、测试过程自动化、测试结果可跟踪追溯。
基于数字化仿真技术 dcs 软件自动验证系统方法

[发明专利]电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统-CN201910892346.X有效
发明人：张超;龚标;潘汉中;高岩;李平凡;马庆;李毅;魏然 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真检验鉴定技术领域，涉及一种电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法具体包括：搭建模拟实车仿真工作环境：搭建整车模型，设置测试用例的参数边界；整车模型接收并处理所述测试用例发送的测试工况信号，得到虚拟车辆仿真输出信号；整车模型将虚拟车辆仿真输出信号通过接口转换单元将信号转换后传送给被测整车控制器；被测整车控制器根据自身控制策略处理所接收到的虚拟车辆仿真输出信号得到执行结果；分析所述执行结果。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定系统包括：半实物仿真控制单元、半实物仿真测试单元和接口转换单元。
电动汽车整车控制器实物仿真事故鉴定方法系统

[发明专利]一种水下平台控制的半实物仿真测试系统-CN201410474280.X有效
发明人：徐国华;夏英凯;赵春城;季增胜;何泽;徐晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高
一种水下平台控制实物仿真测试系统

[实用新型]一种水下平台控制的半实物仿真测试系统-CN201420533048.4有效
发明人：徐国华;夏英凯;赵春城;季增胜;何泽;徐晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高
一种水下平台控制实物仿真测试系统

[发明专利]基于半实物仿真的储能系统控制策略测试优化平台-CN201810061811.0在审
发明人：田军;舒军;刘静波;刘征宇;杨嘉伟;唐健 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于储能系统半实物仿真的技术领域，提供了一种基于半实物仿真的储能系统控制策略测试优化平台，储能系统由电池单元、逆变器、能量管理器组成，在半实物仿真平台上，搭建电池单元、逆变器、能量管理器仿真模型，利用半实物仿真平台丰富的IO接口，结合实际的能量管理器，形成储能系统控制策略测试优化平台，测试储能系统在稳态、暂态运行工况下的系统参数是否满足国家标准，并进行优化。
储能系统控制策略测试能量管理器半实物半实物仿真平台电池单元逆变器优化仿真模型系统参数暂态运行稳态测试

[发明专利]一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统-CN202111599280.9在审
发明人：郑慧丽;赵芳;连蓉;俞晓丽;王清;王武俊 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于牵引系统半实物仿真技术领域，具体为一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统，解决了背景技术中的技术问题，其包括用于仿真管理、自动化测试和高速数据监控的上位机、实时仿真环境模拟单元和牵引系统实物控制单元，牵引系统实物控制单元为半实物仿真测试的被测对象或仿真测试系统的测试设备；上位机与实时仿真环境模拟单元相连接；处理器模块通过断线测试单元和信号转换单元与牵引系统实物控制单元连接；断线测试单元通过高速数据采集单元连接至上位机其利用模块化设计方法实现测试系统可扩展性和容错能力，通过简单的端子插接即可实现多种拓扑结构的变换，提高仿真系统的兼容性和通用性，覆盖轨道交通领域所有牵引系统的应用需求。
一种牵引系统通用实物仿真测试

[发明专利]一种仿真测试运行系统-CN201010238358.X有效
发明人：周暐;赵洪军;蒋灵明;陈远旭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真测试运行系统，用于中国列车控制系统3级CTCS-3的半实物仿真测试，所述仿真测试运行系统包括实物系统、实物接入系统以及实物设备模型；其中，所述实物系统，用于作为仿真测试对象的实物系统，通过实物接入系统接入仿真支撑系统；所述实物设备模型，用于模拟实物对象，直接接入仿真支撑系统；仿真支撑系统，用于对所述实物系统或所述实物设备模型进行仿真测试，并且，控制所述实物系统和所述实物设备模型之间在测试过程中进行互换应用本发明，实现了长大线路级全线、全景的CTCS-3级列控系统室内集成仿真测试。
一种仿真测试运行系统

[发明专利]基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法-CN202310076638.2有效
发明人：刘强;赖苑鹏;赵荣丽;张浩;冷杰武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明适用于手术机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的手术机器人穿刺取样手术半实物仿真方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于数字孪生技术，构建穿刺取样手术环境的数字孪生体模型；S2、基于所述数字孪生体模型构建半实物仿真测试平台，并建立所述半实物仿真测试平台与手术机器人控制系统的通讯连接；S3、通过所述手术机器人控制系统进行控制，在所述半实物仿真测试平台进行穿刺取样手术的半实物仿真。本发明通过引入数字孪生技术建立的虚拟测试环境，能够快速地、安全地、可重复地、高精度地获取不同情况下的穿刺测试数据，且通过多个不同的测试项，测试手术机器人系统的安全性和有效性。
基于数字孪生手术机器人穿刺取样实物仿真方法

[发明专利]一种车载网络控制系统的半实物仿真系统-CN202111651244.2在审
发明人：王武俊;宋志鹏;王力;赵芳;常秀丽;郭佳 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明半实物仿真技术领域，具体为一种车载网络控制系统的半实物仿真系统，解决了背景技术中的技术问题，其上位机、至少一台实时仿真机和实物控制器，每台实时仿真机配置至少一台分布式RIOM信号转接设备。本发明解决了通过本发明所述的半实物仿真系统模拟远程输入输出单元RIOM的发送和接收信号，可实现闭环控制，能够完成时序、间隔时间相关的组合性测试，能够完成对网络控制系统硬件测试项点的全覆盖；其提升了半实物仿真的有效利用率，满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求；同时，配置有自动化测试软件，可实现对网络控制全部设备的自动化测试，并生成测试报告，降低仿真测试人员的无效工作时间，提高对网络控制系统硬件的验证效率。
一种车载网络控制系统实物仿真系统

[发明专利]电力机车半实物仿真系统-CN201210559546.1有效
发明人：李婷婷;徐从谦;丛培城 -专利权人：中国北车股份有限公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电力机车半实物仿真系统，包括：牵引控制单元、用于模拟电力机车传动系统主电路的半实物仿真器以及用于转换所述牵引控制单元和所述半实物仿真器之间传输信号的信号转换单元；所述牵引控制单元与所述信号转换单元连接，所述信号转换单元与所述半实物仿真器连接。本发明提供的电力机车半实物仿真系统能够解决现有技术中针对传动系统性能采用的测试方法成本高，不具有实时性的问题，实现对传动系统性能的实时测试，降低成本。
电力机车实物仿真系统

[实用新型]电力机车半实物仿真系统-CN201220710160.1有效
发明人：景海林;李婷婷;徐从谦;丛培城 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力机车半实物仿真系统，包括：牵引控制单元、用于模拟电力机车传动系统主电路的半实物仿真器以及用于转换所述牵引控制单元和所述半实物仿真器之间传输信号的信号转换单元；所述牵引控制单元与所述信号转换单元连接，所述信号转换单元与所述半实物仿真器连接。本实用新型提供的电力机车半实物仿真系统能够解决现有技术中针对传动系统性能采用的测试方法成本高，不具有实时性的问题，实现对传动系统性能的实时测试，降低成本。
电力机车实物仿真系统

[发明专利]一种基于虚拟同步发电机控制策略的半实物仿真系统-CN201710538740.4有效
发明人：张波;颜湘武;黄毅斌;李强 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟同步发电机控制策略的半实物仿真系统，该系统包括上位机、仿真目标机、I/0扩展机箱和外界实物设备，所述上位机实现虚拟同步发电机控制策略的数字仿真，所述仿真目标机实现虚拟同步机控制策略的实时仿真，上位机与仿真目标机通过Cable网线相连，所述I/0扩展机箱连接仿真目标机以及所述外界实物设备，通过PCI‑E互联。基于虚拟同步发电机控制策略的半实物仿真系统，能完整的实现基于虚拟同步发电机控制策略的半实物仿真测试，为虚拟同步发电机控制策略的研究以及工程试验提供仿真测试方案，从而使得基于虚拟同步发电机控制策略的试验测试更加接近实际应用
一种基于虚拟同步发电机控制策略实物仿真系统

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