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[发明专利]多机器人辅助增减材一体化原位制造系统及智能控制方法-CN202111505491.1在审
发明人：刘顺;金隼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人辅助增减材一体化原位制造系统，包括机器人辅助增材制造单元、激光扫描全尺寸测量单元、机器人辅助铣削加工单元、增减材一体化智能控制单元、工作台、增材基台；所述增材基台设置在所述工作台上，并被配置为待加工零件的增材提供基础定位面；所述机器人辅助增材制造单元、激光扫描全尺寸测量单元、机器人辅助铣削加工单元设置在所述工作台附近，并被配置为接受所述增减材一体化智能控制单元控制，实现待加工零件毛坯的机器人辅助增材制造、所述待加工零件毛坯的全尺寸扫描建模、机器人辅助铣削加工的一体化增材‑测量‑铣削加工。本发明在提高增材效率的同时，提高铣削加工的精度，最终提高增减材一体化制造精度。
机器人辅助增减一体化原位制造系统智能控制方法

[发明专利]一种激光增材-抛光一体化加工方法及其装置-CN202011370400.3在审
发明人：赵彦华;杜传彬;孟伟;王家明;田文浩;路来骁 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：一种激光增材—抛光一体化加工方法及其装置：本发明公开了一种用于激光增材—抛光一体化加工方法及其装置，该方法可用于激光增材制造零件的表面抛光，在增材制造过程中，增材与抛光同步进行，利用激光抛光，快速获得平整光滑的表面，从而实现增材—抛光加工的一体化。该装置主要由机械臂、筒体、反射镜、全息光学元件、冷却系统、送丝管组成，其特征在于：圆形入射激光束经反射镜反射至全息光学元件表面，由全息光学元件衍射成两束聚焦光束，聚焦光束Ⅰ与合金丝材用于增材成形；聚焦光束Ⅱ用于增材成形后续抛光。该发明的优点：(1)可以有效改善材料表面质量，提升材料表面的力学性能；(2)该装置采用合金丝材进行增材制造，不会造成粉末飞溅等问题。
一种激光抛光一体化加工方法及其装置

[发明专利]一种电子束增材制造工艺仿真方法-CN202310334225.X在审
发明人：张宏;彭堃恩;张博 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子束增材制造工艺仿真方法，针对电子束增材制造工艺特点和数值模拟计算的需要，创新性地提出了针对该种工艺的增材制造仿真计算模型，并提出了增材工艺单元激活流程与热源位置定位流程，使其能构建合理的增材制造仿真计算模型并能够应用于电子束增材制造工艺中，实现对一个立方体增材工艺的全过程数值仿真。本发明实现了增材制造工艺计算流程化和高效化，能够对电子束增材制造工艺过程进行全过程仿真，可帮助改进增材制造的参数，为电子束增材制造工艺过程提供有效的仿真分析手段，为工艺流程优化提供了一种新的路径。
一种电子束制造工艺仿真方法

[发明专利]个性化牙科种植基台的增减材复合加工成型方法-CN201810129166.1有效
发明人：刘睿诚;张志霄;邹善方;吴利苹;姚圳珠;曾益伟 -专利权人：成都优材科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造领域，尤其是增材制造牙科种植领域，公开了一种个性化牙科种植基台的增减材复合加工成型方法。本发明公开的个性化牙科种植基台的增减材复合加工成型方法，包括如下步骤：设计个性化种植基台：根据病例情况设计出个性化种植基台；数据处理：对个性化种植基台上需要切削加工的部分设计切削余量，对基台进行增材制造所需的切片处理，并规划基台进行切削加工的切削刀路；增材制造：通过增材制造加工出基台半成品；减材制造：对基台半成品切削加工制造出个性化种植基台。该加工成型方法将增材制造和减材两种方式的优势结合起来，实现个性化种植基台的高效和高精度，其适用于钴铬合金，钛及钛合金等，可选用的材料范围更加广泛。
基台个性化种植基牙科种植制造复合加工成型切削加工半成品加工成型切片处理优势结合钴铬合金数据处理切削刀钛合金切削加工规划

[发明专利]一种增材制造系统-CN202310172994.4在审
发明人：程远;蔡朋飞;袁玉荣 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造系统及增材制造方法，包括底座和安全防护房，所述底座上设置有：工作平台，具有加热功能，其上设置有零点快换系统；工业机器人系统，包括机械手臂以及工具端；送丝装置，用于给工业机器人系统提供增材材料；焊接电源组件，用于给增材作业提供热源，以使得焊丝融化；控制系统，其分别与工作平台、工业机器人系统、送丝装置、焊接电源组件、排烟除尘单元电连接。本发明采用了底座，将增材设备集成于其上，实现了结构整体化，便于整体运输，较之现有技术中需要将设备拆下单独运输的方式，更加方便，另外本发明通过控制系统进行智能化、自动化控制各个增材设备，实现增材工作的智能化
一种制造系统

[发明专利]提高增材构件沉积层间结合强度的增材制造装置和方法-CN201811200310.2有效
发明人：任旭东;童照鹏;焦加飞;周王凡;陈兰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及激光增材制造技术领域，特指一种提高增材构件沉积层间结合强度的增材制造装置和方法，包括激光增材制造模块，激光微织构毛化加工模块，移动平台，加热底板和控制计算机。本发明通过激光增材模块和激光微织构毛化加工模块交替工作，实现在激光增材加工过程中，对已沉积层表面进行激光微织构毛化处理，构造出沉积层表面凹凸间隔分布、润湿性良好的织构形貌，以此来提高后续沉积层与前置沉积层之间的结合强度，并且能够消除增材构件内部残余应力，提高激光增材构件的力学性能，延长其服役寿命。
激光沉积层微织构加工模块制造装置毛化形貌控制计算机表面凹凸残余应力服役寿命加热底板间隔分布力学性能毛化处理移动平台润湿性前置织构制造

[发明专利]一种氩弧焊送丝铺块一体化增材制造工艺与装备-CN201811103873.X有效
发明人：占小红;段舒尧;齐超琪;王飞云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种氩弧焊送丝铺块一体化增材制造工艺与装备。该方法采用铺块方式实现复杂构型件熔敷材料的送给，将送丝与铺块集成，基于单一零件异种结构，对特殊区域进行适配性划分，其工艺具体包括：送丝增材成形、铺块增材成形、送丝+铺块联合增材成形。该装备包括TIG焊机、铺块机构、送丝机构及中央控制器，构建了一体化增材制造系统，各部件由中央控制器统一调配。本发明克服了TIG电弧增材制造技术成形效率低与特殊区域送进丝材受限的难题，增材方式灵活多变，能够普遍适用于复杂几何构型件高效率、高精度的增材制造。
一种氩弧焊送丝铺块一体化制造工艺装备

[实用新型]一种新型增材制造装置-CN202020598029.5有效
发明人：刘理辉;龙井;吴俊坤 -专利权人：广东华领智能制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型增材制造装置，包括温控工作台、安装于温控工作台上的真空吸附机构、与温控工作台滑动连接的动力机构、与动力机构驱动连接并位于温控工作台上方的增材制造机构，以及布置于温控工作台一侧并与增材制造机构连通的送料机构；所述温控工作台用于放置增材制造用的增材基板并对其进行加热，真空吸附机构用于将增材基板吸附固定；所述送料机构用于为增材制造机构提供料材，动力机构用于驱动增材制造机构做平移、升降运动。本实用新型设计合理、结构紧凑，可实现增材制造的自动化加工，自动化程度高，基本无需人工参与，成本低、且操作方便、加工精度高、实用性强。
一种新型制造装置

[发明专利]基于视觉协同与应力控制的多机器人电弧增材方法及装置-CN202311035195.9在审
发明人：黄勇;王克鸿;周琦;彭勇;朱敏凤;罗茜 -专利权人：江苏烁石焊接科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉协同与应力控制的多机器人电弧增材方法，包括：对待增材构件的三维模型进行分层切片处理；初始化参数x＝1；根据第x层的尺寸以及对应的多机器人增材制造路径进行增材作业；增材作业过程中连续采集熔池图像，监测熔池是否存在异常；在第x层增材作业完成后，采集第x层增材构件表面的应力图像，检测增材构件表面的残余应力；判断第x层增材构件的残余应力是否大于阈值τ；大于阈值τ时对第x层增材构件进行热处理；判断增材制造是否完成本发明可在增材制造过程中实时监测熔池状态，并在增材结束后检测增材构件的残余应力，降低了增材缺陷。
基于视觉协同应力控制机器人电弧方法装置

[发明专利]一种闭式整体复杂内流道一体化增材光整装置-CN202111098269.4在审
发明人：管迎春;王翼猛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭式整体复杂内流道一体化增材光整装置，利用加工指示器指示激光增材与光整加工状态光路参数与路径，并通过增材/光整激光头‑振镜位姿转换模块带动激光头增材模块与激光头光整模块转动，实现闭式内流道结构一体化激光增材光整，促进内流道高性能制造设备的集成化和高效化，有效地保障了内流道内工作液使用寿命与相关液压元器件特性的长期稳定。
一种整体复杂内流一体化增材光整装

[发明专利]一种异质双丝原位合金化等离子弧增材的方法与装置-CN202211218271.5在审
发明人：周琦;刘学权;段梦伟;彭勇;王克鸿;孔见;郭顺;章晓勇;张伟;刘吉梓;黄勇;徐俊强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明为一种异质双丝原位合金化等离子弧增材方法与装置，该装置包括等离子弧增材电源、等离子增材枪体、机器人控制柜、红外热成像仪、两台送丝机及双丝协调控制模块。增材时，机器人控制柜同步控制增材电源，引燃等离子弧，两根异种相熔丝材同步送入熔池，在熔池中充分冶金后凝固形成基体材料，通过调节两根丝材送丝速度以原位调控熔池内部液态金属成分，实现异质双丝原位合金化增材。本发明采用异质双丝原位合金化等离子弧增材方法，使用马氏体时效钢、高氮奥氏体钢两种相熔性丝材，通过控制两种丝材的送丝速度，原位生成成分、组织、性能可调可控的铁基合金，其极限抗拉强度450MPa至950MPa
一种异质双丝原位合金等离子弧增材方法装置

[发明专利]一种基于电流变抛光液的金属增材表面空化协同磨粒抛光方法与装置-CN202310306958.2在审
发明人：王静思;王婧怡;刘霄汉;张源 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流变抛光液的金属增材内表面空化协同磨粒抛光方法与装置，包括，配置并存储电流变抛光液，抛光液在离心泵的作用下从孔板流出后产生空化泡；空化泡溃灭产生能量，作用于金属增材工件的表面，将金属增材工件的表面附着物与金属增材工件表面分离；将金属增材工件、针形电极与直流电源进行连接后在抛光室内形成电场，电流变抛光液中的电流变微粒在电场的作用下形成链状，链状电流变微粒与金属增材工件的表面形成空间，空间内电流变抛光液中的磨粒对金属增材工件表面进行抛光
一种基于流变抛光金属表面协同方法装置

[发明专利]基于接触式测量的增减材复合加工坐标协同方法-CN201710798896.6有效
发明人：张屹;赵鹏辉;郭观林;吴家柱;韦海英 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23Q16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接触式测量的增减材复合加工坐标协同方法，通过接触式测量获取增材制造成型件的轮廓位置，修正增材制造工件坐标系，以使增材工艺坐标与切削减材工艺坐标协同。该方法操作方便、自动化程度高，符合机械制造工业智能化的发展趋势。
基于接触测量增减复合加工坐标协同方法

[发明专利]使用纳米官能化前体的增材制造-CN201880014814.7有效
发明人：约翰·马丁;布伦南·亚哈塔;托拜厄斯·舍德勒;雅各布·亨德利 -专利权人： HRL实验室有限责任公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一些变型提供了一种用于增材制造纳米官能化金属合金的方法，所述方法包括：提供含有金属和细化晶粒的纳米粒子的纳米官能化金属前体；将第一量的所述纳米官能化金属前体暴露于能量源，以熔化所述前体，从而产生第一熔体层；凝固所述第一熔体层，从而产生第一固体层；并且重复多次，以在增材制造构建方向上产生多个固体层。所述增材制造的纳米官能化金属合金具有有着等轴晶粒的微观结构。其他变型提供了一种增材制造的纳米官能化金属合金，所述增材制造的纳米官能化金属合金包含选自铝、铁、镍、铜、钛、镁、锌、硅、锂、银、铬、锰、钒、铋、镓、或铅的金属；和选自锆、钽、铌、钛或其氧化物、氮化物、氢化物、碳化物或硼化物的细化晶粒的纳米粒子，其中所述增材制造的纳米官能化金属合金具有有着等轴晶粒的微观结构。
使用纳米官能化前体制造

[发明专利]一种成分组织在线可控的合金增材制造装置与方法-CN201811008645.4在审
发明人：聂祥樊;何卫锋;陈翠玲;杨竹芳;李玉琴;安志斌;周鑫 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造技术领域，尤其为一种成分组织在线可控的合金增材制造装置与方法，装置由合金各成分金属粉、金属粉盒、流量控制阀门、送粉通道、混合器、搅拌器、金属粉混合物、增材材料粉、喷头、高能束发生器、高能束综合控制系统和流量控制阀门将合金各成分金属粉按照设计比例进行注入混合，形成最终部件增材制造所需材料粉；增材制造过程中可根据不同部位成分组织的需求在线调控增材粉末成分，实现成分组织渐变部件的增材制造；整个装置和方法原理结构简单、精确可控、自动化程度高、通用性强，可用于一般金属/合金材料增材制造，尤其在大型复杂结构部件进行局部功能化增材制造具有很好的技术优势。
成分组织合金制造综合控制系统成分金属制造装置高能束可控的混合器喷头复杂结构部件金属粉混合物流量控制阀门金属流量控制阀合金材料技术优势局部功能控制总线通用性强原理结构在线调控制造过程注入混合发生器搅拌器渐变粉盒可控可用送粉自动化

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