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[发明专利]一种动作控制模块-CN201510847814.3在审
发明人：吴绪琼 -专利权人：重庆业培电子商务有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作控制模块，包括摇杆帽、连杆和气泵；摇杆帽内开设有第一水平通孔和第二水平通孔；摇杆帽顶部开设有多个垂直小孔；连杆垂直设置，连杆的顶部与摇杆帽的底部中心连接；还包括固定于连杆上的空心圆环筒
一种动作控制模块

[外观设计]动作模块-CN202130852293.7有效
发明人：坂上哲也;印道太树;渡边茂树;川畑大助 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动作模块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是能够进行特定动作的动作模块，例如组装于机器人机构的一部分而能够使对象物沿特定动作方向移动。5.套件1是伸缩模块，套件2是旋转模块，套件3是升降模块。
动作模块

[发明专利]一种按钮式叉车玩具的电路控制器件-CN201811269989.0在审
发明人：蔡迪 -专利权人：蔡迪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种按钮式叉车玩具的电路控制器件，它包括动作控制模块（412）和发射模块（413），所述动作控制模块（412）包括前后行走动作控制模块（4121）、左右行走动作控制模块（4122）、门架升降动作控制模块（4123）、舵机推物动作控制模块（4124）和舵机抓物动作控制模块（4125）；所述前后行走动作控制模块（4121）用于控制叉车玩具的前后行走，所述左右行走动作控制模块（4122）用于控制叉车玩具的左右行走，所述门架升降动作控制模块（4123）用于控制叉车玩具门架的升降，所述舵机推物动作控制模块（4124）用于控制叉车玩具的推物，所述舵机抓物动作控制模块（4125）用于控制叉车玩具的抓物。
一种按钮叉车玩具电路控制器件

[发明专利]一种方向盘式叉车玩具的电路控制器件-CN201811268096.4在审
发明人：蔡迪 -专利权人：蔡迪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘式叉车玩具的电路控制器件，它包括动作控制模块（212）和发射模块（213），所述动作控制模块（212）包括前后行走动作控制模块（2121）、左右行走动作控制模块（2122）、门架升降动作控制模块（2123）、舵机推物动作控制模块（2124）和舵机抓物动作控制模块（2125）；所述前后行走动作控制模块（2121）用于控制叉车玩具的前后行走，所述左右行走动作控制模块（2122）用于控制叉车玩具的左右行走，所述门架升降动作控制模块（2123）用于控制叉车玩具门架的升降，所述舵机推物动作控制模块（2124）用于控制叉车玩具的推物，所述舵机抓物动作控制模块（2125）用于控制叉车玩具的抓物。
一种方向盘叉车玩具电路控制器件

[发明专利]可重构模块化机器人的控制系统-CN201010220310.6无效
发明人：陈培华;曹其新;王雯珊;张镇;石飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动作控制模块相连，实时监控模块与剧本动作控制模块相连，剧本动作控制模块与生成剧本模块相连，同步动作控制模块与同步调试模块相连，木偶动作控制模块与模式选择模块相连，木偶动作控制模块与剧本动作控制模块相连，生成剧本模块和同步调试模块分别与模式选择模块相连，模式选择模块与接口模块相连。本发明可以进行同步、剧本和木偶三种模式的控制，开发周期短，控制精度高，保证了数据通讯的实时性。
可重构模块化机器人控制系统

[发明专利]一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统-CN201911224867.4在审
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：包括复合控制器，复合控制器上设置有动作传感模块、电脑编程模块和控制切换模块；动作传感模块用于感应操作员动作并生成相应动作指令以控制机器人；电脑编程模块写入用于控制机器人的电脑编程程序，操作员通过电脑编程模块输入编程指令以控制机器人；控制切换模块用于切换由动作传感模块或电脑编程模块控制机器人，控制切换模块分别通信连接动作传感模块和电脑编程模块；机器人，机器人接收来自复合控制器的动作指令和/或编程指令，并做出与动作指令和/或编程指令对应的动作。本机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统操作简单，可随意切换控制模式，控制精准灵活。
一种机器人动作传感电脑编程互换控制系统

[实用新型]一种智能晾衣架的自定义动作控制系统-CN201720985927.4有效
发明人：虞啸华;杨子勤;金闻广;林威帅 -专利权人：浙江中呼科技股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能晾衣架的自定义动作控制系统，包括参数调节组件、单片机控制模块和非接触式的动作控制组件；动作控制组件组件包括用户识别模块、指令模块组、指令选择模块和动作识别模块；指令模块组包含有多个用户的指令存储模块，指令存储模块用于存储控制指令；用户识别模块扫描用户并从指令模块组内选择相对应的指令存储模块；动作识别模块识别用户的肢体动作，通过指令选择模块判断动作信息以调取相对应的控制指令；单片机控制模块用于整体控制命令的传输；使用者可对晾衣架的动作控制部分设置自己喜好的自定义动作，并在后续使用时调取用户对应的控制动作，不同的用户可以有不同的控制动作，适应性高。
一种智能晾衣架自定义动作控制系统

[发明专利]一种变电站巡检作业机器人控制系统-CN202010396870.0有效
发明人：王振利;周大洲;崔其会;黄锐;吕俊涛;李建祥;王万国;李健;郭锐;王海鹏;许荣浩;李振宇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
一种变电站巡检作业机器人控制系统

[实用新型]一种水下释放设备-CN201821791006.5有效
发明人：崔波 -专利权人：青岛泰戈菲斯海洋装备股份公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下释放设备，包括动作模块，用于在动作时实现与水下探测仪器的连接或分离；与动作模块非接触连接的非接触式检测模块，用于检测动作模块的动作状态；与非接触式检测模块以及动作模块连接的控制模块，用于根据动作状态控制动作模块动作；分别与动作模块、非接触式检测模块以及控制模块连接的电源模块，用于为动作模块、非接触式检测模块以及控制模块供电。本实用新型中的非接触式检测模块在工作过程中不会与动作模块产生摩擦、碰撞等接触，避免了对动作模块以及非接触式检测模块的磨损，延长了使用寿命，降低了成本。
动作模块非接触式检测模块控制模块本实用新型动作状态控制接触式检测电源模块动作状态使用寿命探测仪器释放非接触与非磨损摩擦供电检测

[发明专利]一种夹具快速调试系统及方法-CN201910523633.3有效
发明人：毛明新;陈保胜;蔺福志 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本发明属于汽车工装夹具技术领域，提供了一种夹具快速调试系统及方法，包括连续动作设置模块、动作名称设置模块、动作完成判定设置模块、控制模块，控制程序位于控制模块上，连续动作设置模块、动作名称设置模块、动作完成判定设置模块以及单步动作设置模块均匀控制模块电连接，其中，控制程序用于处理所述的连续动作顺序设置界面、动作名称设置界面、动作完成判定设置界面、单步动作设置界面的信号。本发明的优点在于准确、高效、通用的夹具快速调试系统及实现方法对工业自动化控制，整个调试过程和方法省力，工作效率高，减少了调试成本。
一种夹具快速调试系统方法

[发明专利]强切单元及消防强切设备-CN202210192099.4在审
发明人：孙巍巍 -专利权人：天津市中力神盾电子科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供的强切单元，包括传感器模块、控制模块和动作模块；所述控制模块用于接收所述传感器模块发送的指令信息，所述指令信息用于指示所述传感器模块已向动作模块发送动作指令；所述控制模块还用于根据指令信息确定所述动作模块未执行动作指令时，控制所述动作模块执行动作指令。
单元消防设备

[发明专利]一种ROV手势控制系统-CN201911073240.3在审
发明人：昝瑞;江克洲 -专利权人：青岛海目云海洋科技设备有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种ROV手势控制系统，包括主控模块，判断是否可以进行手势控制，若可以进行手势控制，则控制模块发送手势控制指令，若不可以进行手势控制，则控制模块发出按键控制指令；手势控制模块，并对手势控制图片进行判断，若该手势控制图片中的手势是手势检测模块可以识别的手势，则将该手势控制图片中的手势转换成动作模块可以执行的指令并传递给动作模块，动作模块控制ROV进行相应的动作；按键控制模块，若是按键控制模块可以执行的指令，则按键控制模块将该指令传递给动作模块，动作模块控制ROV执行相应的动作，若不是按键模块可以控制的指令，则ROV保持原有的状态，借此，本发明具有通过手势在水中完成对ROV的控制的优点。
一种 rov 手势控制系统

[发明专利]一种动作感应装置-CN201310754650.0有效
发明人：郭文权;朱湘军;彭永坚 -专利权人：广州视声电子科技有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种动作感应装置，通过捕捉动作光源发出相应的指令给机械模块执行，便解决了动作感应装置执行动作的失误率过高，且反应较慢的技术问题。本发明实施例提供的一种动作感应装置包括：控制模块和机械模块，其中，机械模块与控制模块连接，用于通过控制模块发送的指令执行相应的动作，控制模块，用于通过捕捉动作光源发出相应的指令给机械模块。
一种动作感应装置

[发明专利]一种基于云平台的商场宠物寄放控制系统-CN201710378581.6在审
发明人：汪腊宝 -专利权人：合肥昊思云科科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的商场宠物寄放控制系统，该系统包括寄放模块，与控制模块连接，用于存放用户宠物；视频模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，采集宠物当前视频图像；安抚模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，对宠物进行安抚；通讯模块，与控制模块连接，用于根据控制模块指令动作，建立用户端与寄放工作人员之间的通讯；控制模块，用于接收用户终端发出的查看视频命令，并指令控制视频模块动作，并将所述宠物当前视频图像发送到用户终端；控制模块用于接收用户终端发出的安抚宠物命令，并指令控制安抚模块动作；控制模块用于接收用户终端发出的沟通命令，并指令控制通讯模块动作。
一种基于平台商场宠物寄放控制系统

[发明专利]一种低压电容柜自动控制系统-CN202210741159.3在审
发明人：陈赛 -专利权人：诺默尔电气（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压电容柜自动控制系统，包括：数据采集模块、动作控制模块、报警模块、通信模块和电源模块；所述数据采集模块采集系统运行数据后将系统运行数据输入动作控制模块中，经动作控制模块运算分析后输出控制动作；所述报警模块连接控制模块和多个报警灯，当数据采集模块向动作控制模块输入的系统运行数据异常时，所述控制模块向报警模块发出异常信号，所述报警模块根据异常信号的种类向相应报警灯发出警报信号；所述通信模块同时连接数据采集模块、控制模块和人机交互界面；所述电源模块向上述各模块供电。通过上述方式，本发明能够自动控制电容柜的切换动作，消除经验性误差，而且判定动作快速准确，有效提高了设备运行的稳定性。
一种低压电容自动控制系统

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