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[发明专利]飞行控制方法、装置及无人机-CN201610614706.6在审
发明人：赵国栋;郑艺强;杨建军 -专利权人：零度智控（北京）智能科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行控制方法、装置及无人机，所述方法包括：接收控制设备发送的控制指令，该控制指令包括一个或多个飞行动作指令，其中，所述一个或多个飞行动作指令中包括用于控制所述无人机执行预设的曲线飞行动作的飞行动作指令；根据该控制指令控制所述无人机执行所述一个或多个飞行动作指令，以完成与每个飞行动作指令对应的飞行动作。使无人机在接收到控制指令后，可根据控制指令自动完成控制指令包括的多个飞行动作指令对应的飞行动作。
飞行控制方法装置无人机

[发明专利]一种获取多维随机分布及强化控制器的方法和装置-CN201711091328.9有效
发明人：陈晨;钱俊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种获取多维随机分布的方法，所述多维随机分布用于强化控制器模型，该方法包括：获取历史驾驶数据，所述历史驾驶数据包括执行目标基本动作的底层控制指令；处理所述历史驾驶数据得到多个控制指令样本，所述多个控制指令样本中每一控制指令样本为由具有时序的底层控制指令构成的用于执行所述目标基本动作的控制指令序列；根据所述多个控制指令样本得到平均控制指令，所述平均控制指令用于指示由控制值处于平均水平且具有时序的底层控制指令构成的用于执行所述目标基本动作的控制指令序列；根据所述平均控制指令和所述多个控制指令样本得到多维随机分布，所述多维随机分布为围绕所述平均控制指令在一定范围内扰动的期望函数分布。
一种获取多维随机分布强化控制器方法装置

[发明专利]一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机-CN202310217583.2在审
发明人：王聪聪;贺小卒;江剑 -专利权人：博雷顿科技股份公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，挖掘机控制方法包括：判断是否接收复合动作控制指令；当接收到复合动作控制指令时，若采集到第一运动机构控制信号；则根据预设的运动机构关联控制信号以及所述第一运动机构控制信号生成复合动作控制指令；当接收到复合动作控制指令时，若采集到至少一个第二运动机构控制信号；则根据每个第二运动机构控制信号分别生成一个独立动作控制指令；当未接收到复合动作控制指令时，若采集到第一运动机构控制信号，则根据第一运动机构控制信号生成第一动作控制指令；若采集到第二运动机构控制信号，则根据第二运动机构控制信号生成第二动作控制指令。
一种挖掘机控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911172444.2有效
发明人：周龙 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域。方法包括：获取用于控制车辆的控制指令后，根据控制指令获取当前车辆的车辆信息；在当前车辆不支持控制指令时，根据控制指令获取动作指令和目标状态数据；向当前车辆发送动作指令后，接收当前车辆返回的与动作指令对应的当前车辆的传感器数据；根据传感器数据和目标状态数据确定控制指令对应的控制动作完成。本发明实施例的技术方案，通过将控制指令后分解为动作指令和目标状态数据，结合车辆的传感器数据和目标状态数据确定控制动作的完成情况，使得控制指令可以与不同的车辆适配，简单方便地实现对不同类型车辆的控制。
车辆控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种高机动无人机的半滚倒转多模态控制方法及系统-CN202210436290.9有效
发明人：孙智孝;丁江川;蔡云鹏;张鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞控系统领域，特别涉及一种高机动无人机的半滚倒转多模态控制方法及系统。方法包括：在平飞状态下，无人机接收第一控制指令，并根据第一控制指令实现无人机绕纵轴进行滚转；无人机接收第二控制指令，并根据第二控制指令进行半筋斗动作；无人机接收第三控制指令，并根据第三控制指令进行半筋斗动作；无人机接收第四控制指令，并根据第四控制指令进行半筋斗动作；无人机接收第五控制指令，并根据第五控制指令完成半滚倒转机动。本申请通过对滚转角、滚转角速率、过载等状态量多模态控制，使无人机完成半滚倒转超机动动作，通过多模态控制可保证超机动动作稳定可靠，在无人自主任务中可大大提高任务效能。
一种机动无人机倒转多模态控制方法系统

[发明专利]一种家庭物联网控制方法、装置及系统-CN201510205185.4在审
发明人：姜维 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种家庭物联网控制方法、装置及系统，用以提高对家庭设备的控制效率。所述方法包括：监测用户的人体动作；根据监测到的所述人体动作，在预存的人体动作和控制指令的对应关系中，确定出所述监测到的人体动作对应的控制指令；将所述控制指令发送给家庭网络中与所述控制指令相匹配的家庭设备，以控制家庭设备。可见，所述控制指令是预存指令，而不是用户手动通过外部设备输入操作系统的指令，且该控制指令是通过该控制指令对应的人体动作触发，并被及时发送到相应的家庭设备，这样，可有效提高人机交互的速度，从而可有效提高对家庭设备的控制效率
一种家庭联网控制方法装置系统

[发明专利]智能电器控制系统-CN201510618921.9在审
发明人：简志豪;杨秀歧 -专利权人：友劲科技股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电器控制系统，其包含记忆装置、连接介面装置与中央控制装置。中央控制装置将控制指令转换为至少一个电器控制指令。第一智能行动装置接收使用者指令，并将其处理为控制指令。连接介面装置接收控制指令，并将其传送至中央控制装置。中央控制装置依据控制指令执行下列其中一个操作(A)执行对应动作，并备份控制指令与对应动作的信息至记忆装置内；(B)将控制指令转换为至少一个电器控制指令，并将其传送至至少一个电器，以控制至少一个电器执行对应动作，并备份控制指令、电器控制指令与对应动作的信息至记忆装置内。借此，本发明的智能电器控制系统，其可再次利用被汰换的智能行动装置，并可降低制造成本。
智能电器控制系统

[发明专利]一种无人机控制方法、装置和系统-CN201510424486.6在审
发明人：郑维玮;刘洋;李奎;丁宝宝;李佐广 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机控制方法、装置和系统，所述方法包括接收控制端发出的控制指令，所述控制指令包括第一类型指令和第二类型指令，所述第一类型指令用于控制无人机的飞行动作，所述第二类型指令用于控制智能终端的动作；识别所述控制指令的类型；如果所述控制指令为第一类型指令，则将该指令转发至飞行动作执行系统；如果所述控制指令为第二类型指令，则根据该指令进行动作。
一种无人机控制方法装置系统

[发明专利]基于脑电波的智能设备控制方法、设备及可读存储介质-CN201710916089.X在审
发明人：刘新 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电波的智能设备控制方法，所述方法包括以下步骤接收脑电信号采集设备发送的脑电信号，并接收动作采集设备发送的动作信号图像；分别对所述脑电信号和动作信号图像进行分析，获得所述脑电信号对应的脑电控制指令和动作信号图像对应的动作控制指令；判断所述脑电控制指令与动作控制指令是否对应同一控制操作；若对应同一控制操作，则根据所述脑电控制指令或动作控制指令对智能设备进行控制。本发明还公开了一种基于脑电波的智能设备控制设备及计算机可读存储介质。本发明能够提高脑电波控制智能设备的准确性。
基于脑电波智能设备控制方法可读存储介质

[发明专利]一种体感动作识别方法-CN201710011684.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：武克易
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及了一种体感动作识别方法，其中方法包括以下步骤获取动作视频数据；根据动作视频数据分析对比当前动作状态，得出对应的控制指令；在当前动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的前一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令；在前一动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的后一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令。
一种感动识别方法

[发明专利]一种体感动作识别装置-CN201710011685.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：武克易
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种体感动作识别装置，包括摄像模块，用于获取动作视频数据；图像分析模块，用于根据动作视频数据分析对比当前动作状态，得出对应的控制指令；以及用于，在当前动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的前一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令；以及用于，在前一动作状态没有对应的控制指令时，从动作视频数据中提取当前动作状态的后一动作状态，并进行对比分析，得出对应的控制指令。
一种感动识别装置

[发明专利]开关状态控制方法、装置、设备、介质和计算机程序产品-CN202210373343.7在审
发明人：叶继晨 -专利权人：岭东核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请涉及发电系统技术领域，提供一种开关状态控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应动作控件触发操作，生成控制指令；根据被控制指令控制的开关类型以及预设开关类型与控制动作类型的对应关系，确定控制动作类型；生成与控制动作类型对应的动作指令；将动作指令发送至开关控制器。本方法通过响应动作控件触发操作，生成控制指令，根据控制指令控制的开关类型，确定控制动作类型，并生成与控制动作类型对应的动作指令，由开关控制器将动作指令发送至对应的开关，以使不同的开关根据对应的动作指令进行状态变换，可以对不同的开关进行直接控制，简单高效，提高了开关状态控制效率。
开关状态控制方法装置设备介质计算机程序产品

[发明专利]一种控制方法及装置、存储介质-CN202111340879.0在审
发明人：陈科鑫;曾理;张晓帆 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制方法及装置、存储介质，装置包括：姿态动作分析模块，用于采集定向姿态动作信息，并根据定向姿态动作信息确定姿态控制指令信息；语音指令识别模块，用于识别语音控制指令信息；决策模块，用于对姿态控制指令信息和语音控制指令信息进行时间对齐，得到姿态控制指令信息和语音控制指令信息之间的对应关系；基于待识别特征类型，对具备对应关系的第一姿态控制指令信息和第一语音控制指令信息分别进行识别，得到第一姿态控制指令信息对应的第一识别结果数据和第一语音控制指令信息对应的第二识别结果数据；根据第一识别结果数据和第二识别结果数据确定目标设备和对目标设备的设备控制参数值。
一种控制方法装置存储介质

[发明专利]电子设备、主控制基板、周边基板、认证方法及认证程序-CN200810169607.7有效
发明人：渡边直幸;水上浩;横岛元成 -专利权人：京乐产业株式会社
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A63F13/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种电子设备，其在具有较高保密能力的同时，还具有防止由主控制基板对于被控制部即周边基板实施非法控制的功能，其特征在于，在发送至周边基板320的控制指令为特定的控制指令时，主控制基板310分别生成用于认证主控制基板310的动作顺序的动作代码和相对时间代码，将动作代码和相对时间代码附加在控制指令中；附加代码后的控制指令被发送至周边基板320；周边基板320接收到控制指令后，即采用附加在控制指令中的各种代码对主控制基板310的动作顺序进行认证；然后，在采用动作代码的认证和采用相对时间代码的认证两者均成立时，认证为主控制基板310正在输出正确的控制指令。
电子设备主控制基板周边认证方法程序

[发明专利]一种养老服务机器人的交互方法及系统-CN201510487914.X有效
发明人：解仑;杨秀君;贺苗;李丹;胡波;王志良 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去
一种养老服务机器人交互方法系统

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