“加速度计算”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2606303个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种惯性平台系统加速度计安装误差精确标定方法-CN201811499741.3有效
发明人：王庭军;乔相伟;陈志豪;高璞;陈远才;黎坤;裴纺霞;韩云明;江泽 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性平台系统加速度计安装误差精确标定方法，该方法能够在无精确水平基准和垂直基准的条件下进行精确的惯性平台系统加速度计安装误差的标定。其主要实现步骤包括：【1】三个加速度计两两正交安装于惯性平台台体上，设计加速度计标定位置编排方案；【2】利用加速度计标定位置编排方案完成数据采集，通过加速度计误差模型计算加速度计零位、加速度计标度因数以及加速度计安装误差；【3】利用计算的加速度计安装误差对加速度计输出进行补偿；【4】对加速度计安装误差补偿效果进行验证。
一种惯性平台系统加速度计安装误差精确标定方法

[实用新型]适用于单轴摆式线加速度计充气过程的监测装置-CN202320193773.0有效
发明人：徐龙;李凌;石启元;袁迪 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：提供一种适用于单轴摆式线加速度计充气过程的监测装置，包括加速度计和充气设备，充气设备与加速度计气口连接且用于对加速度计进行充气，还包括加速度计电源模块和数据采集及显示表，加速度计电源模块的电输出口与加速度计的电输入口电连接且用于给加速度计提供工作电源，数据采集及显示表的信号输入口与加速度计的信号输出口电连接且用于加速度计数据采集及显示。本实用新型实现对加速度计在充气过程中加速度计输出的实时采集与计算功能，通过对数据的分析和计算，发现充气过程中的异常环节与不合格产品，提前剔除该工序的不合格品，保证加速度计的使用质量。
适用于摆式加速度计充气过程监测装置

[实用新型]一种搏击运动打击力测量装置-CN201920493368.4有效
发明人：吴亚海 -专利权人：漳州泰里斯体育器材有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搏击运动打击力测量装置，具有微控制器和加速度传感器，该加速度传感器包括第一加速度计和第二加速度计，该第一加速度计和第二加速度计分别与微控制器电连接，第一加速度计为三轴加速度计，以第一加速度计采集的加速度数据作为计算搏击运动过程任一时刻打击力的数据；第二加速度计为两轴或者三轴加速度计，以第二加速度计采集的加速度数据作为计算搏击运动击打时刻的打击力度的数据。
加速度计搏击运动加速度传感器三轴加速度计加速度数据微控制器打击力采集本实用新型打击力测量测量装置数据测量电连接击打两轴量程灵活打击

[发明专利]一种惯性平台系统石英加速度计输出值确定方法-CN201810839520.X有效
发明人：魏宗康;高荣荣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种惯性平台系统石英加速度计输出值确定方法，包括如下步骤：1、测量惯性平台系统地理坐标系与载体坐标系之间的初始对准角度；2、测量惯性平台系统台体轴、内框架轴和外框架轴转动角度；3、给出石英加速度计各项误差系数值；4、将上述各个误差系数值带入石英加速度计输出值计算式中得出石英加速度计输出值。该方法将石英加速度计各项已知的误差系数带入到一种石英加速度计新型输出值计算方程中计算得到石英加速度计输出值。该方法相较于传统的计算方法，综合考虑了平台系统误差和石英加速度计自身仪表误差对石英加速度计输出值的影响，使得石英加速度计的输出值更加精确，为石英加速度计的误差补偿提供方便，且适用面广。
一种惯性平台系统石英加速度计输出确定方法

[发明专利]一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人及存储介质-CN201711498661.1有效
发明人：熊友军;周志平 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人上设置有加速度计，获取方法包括：通过加速度计获取机器人的加速度信息；根据加速度信息获得加速度计算值；判断加速度计计算值所在的数值范围，并获取数值范围对应的计算因子；将加速度计算值与计算因子相乘得到机器人的倾斜角度。根据上述机器人倾斜角度的获取方法，简化计算步骤，提高数据获取效率。
一种机器人倾斜角度获取方法存储介质

[发明专利]三轴加速度计的精度调整装置与调整方法-CN200910106725.8有效
发明人：陈继健;马楚天 -专利权人：幻音科技（深圳）有限公司;幻音数码有限公司
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种调整三轴加速度计的精度的方法，包括如下步骤：监测所述加速度计的输出信号，并据此判断所述加速度计是否相对地面静止；记录所述加速度计保持静止时的输出信号；根据所述记录的信号计算所述加速度计的灵敏度与0g输出；及根据所述灵敏度与0g输出利用方程a_k＝G_k(V_k-V_k0)调整所述加速度计的后续输出信号。利用上述调整三轴加速度计的精度的方法，可以利用加速度计的输出信号计算得到更为精确的参数，据此进行调整可以提高三轴加速度计的精度。此外，还提供了一种调整三轴加速度计的精度的装置。
加速度计精度调整装置方法

[发明专利]加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备-CN202210007318.7在审
发明人：张国兵;段磊强;钟秀峰;宋文强;高阳;宋俊霞;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备，评估方法包括以下步骤：(1)基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；(2)建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；(3)由步骤(1)、(2)推导截断式正态分布的期望，计算加速度计振动失调误差。评估装置包括：建立输入激励模块，用于基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；建立输出模型模块，用于建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；计算模块，用于根据推导截断式正态分布的期望，并计算加速度计振动失调误差。
加速度计振动失调误差评估方法装置存储介质设备

[发明专利]一种惯导加速度计装配误差标量修正的方法-CN201911286181.8有效
发明人：刘家鑫 -专利权人：陕西瑞特测控技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导加速度计装配误差标量修正的方法，具体步骤包括如下：将加速度计安装于加速度计安装平台上，对惯性导航系统进行预热；建立加速度计的通用输出模型，输出误差，加装独立的空速计，获得轴向线加速度，根据加速度计的安装方式，得到加速度计输入与旋转角之间的关系式，并将关系式代入加速度计的通用输出模型，得到加速度计相对于旋转角的输出模型；加速度计采样值作为参数估计模型输出，加速度计输出模型误差项系数，对加速度计进行误差补偿；本发明解决了现有惯性测量组合误差补偿方案未考虑安装位置误差、且不适用所有类型加速度计的问题，计算量小，补偿精度高，降低了成本低，提高了可靠性。
一种加速度计装配误差标量修正方法

[发明专利]一种基于闭环频率响应的石英挠性加速度计阻尼测试方法-CN202310135067.5在审
发明人：焦舰;董鑫宇;陆伟亮;徐立黄;温姣;曾榕琳;刘汉辰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英挠性加速度计阻尼测试方法，包括：获取石英挠性加速度计的测试幅频特性曲线，测试幅频特性曲线通过以下得到：将石英挠性加速度计置于振动台上，对石英挠性加速度计施加频率不断增加的加速度信号，并通过笔录仪记录石英挠性加速度计的输出；根据石英挠性加速度计的参数和测试幅频特性曲线，计算石英挠性加速度计的阻尼系数。本申请通过测量石英挠性加速度计闭环幅相特性，参数拟合得到阻尼系数实测值的方法。该方法可以准确、便利的获取石英挠性加速度计阻尼系数。
一种基于闭环频率响应石英加速度计阻尼测试方法

[发明专利]一种加速度计及其测量俯仰角误差补偿方法-CN202110231899.8在审
发明人：朱正辉;张建宏;陈秉理;井然 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种加速度计及测量俯仰角误差补偿方法，测量不同俯仰角下加速度计的误差；对不同俯仰角下的加速度计测量误差进行拟合，获得补偿模型；加速度测量单元测量当前加速度，基于当前加速度计算当前的测量俯仰角；采用所述补偿模型计算当前的测量俯仰角下的测量误差，修正计当前的测量俯仰角。本发明通过对不同俯仰角下加速度计的测量误差进行拟合，用误差拟合函数对通过加速度计得到的俯仰角进行误差补偿，提高了测量精度。通过设置补偿模块，对加速度计测得的加速度转换为俯仰角并进行补偿，使得加速度计直接能够输出补偿后的俯仰角且不干扰其对于加速度的正常计量。
一种加速度计及其测量俯仰误差补偿方法

[发明专利]一种MEMS加速度计温度补偿方法-CN201910955340.2在审
发明人：罗世彬;韩松来;王思远 -专利权人：湖南海迅自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS加速度计温度补偿方法，包括如下步骤：（1）系统启动，导航计算机开启，MEMS加速度计以及温箱启动；（2）设置温箱的温度曲线；（3）将MEMS加速度计水平放置，采集x、y轴加速度数据，得出x轴y轴加速度计补偿后的输出；（4）将MEMS加速度计竖直放置，得到z轴加速度计温度补偿后的输出。本发明提供的MEMS加速度计温度补偿方法，对MEMS加速度计在温度变化时造成的误差具有良好的补偿效果。
温度补偿温箱导航计算机加速度数据补偿效果竖直放置温度曲线系统启动输出采集

[发明专利]基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器-CN201710857753.8有效
发明人：邵刘军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于参数标定技术领域，提供了一种基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器，所述基于陀螺仪的加速度标定方法包括：建立加速度计模型；基于所述加速度计模型获取标定加速度计模型；基于角速度及卡尔曼滤波器计算所述加速度计的偏差信息，所述加速度通过所述陀螺仪采集；将所述偏差信息输入所述标定加速度计模型，对加速度计进行补偿。本发明中，基于陀螺仪采集的角速度及采用卡尔曼滤波器来计算偏差信息，基于偏差信息来对加速度计输出的加速度进行补偿，有效地提高标定精度。
基于陀螺仪加速度标定方法系统服务终端存储器

[发明专利]一种基于重力场的加速度计标度因数非线性度测试方法-CN202010447148.5在审
发明人：芶志平;王文;罗华 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及属于惯性传感技术领域，涉及一种基于重力场的加速度计标度因数非线性度测试方法；所述方法包括安装好加速度计后，旋转分度头或者多轴转台，将敏感轴分别以不同角度向左和向右倾斜，采集不同角度下加速度计的输出值；求平均值从而计算出在不同角度下加速度计的输出值；建立加速度计输入值与输出值关系的线性模型，将每个输入的加速度值和对应输出的加速度值通过线性回归法进行数据处理；找出最佳直线，采用最小二乘法求出加速度计的标度因数；计算出每个输入加速度的非线性度，选择最大的非线性度作为加速度计标度因数的非线性度。本发明将重力加速度作为加速度计的输入值，能够使得输入的加速度精度高，并消除了加速度计的安装误差。
一种基于重力场加速度计标度因数非线性测试方法

[发明专利]一种基于激波管的阶跃加速度校准装置-CN202011296597.0有效
发明人：刘渊;杨军;梁志国;姜延欢 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于激波管的阶跃加速度校准装置，属于计量测试领域。本发明包括激波管激励装置、加速度计安装缸体、加速度计安装活塞、激光测速仪、加速度计、数据采集卡，还包括数据采集计算机。本发明使用激波管产生的压力激波对加速度计进行激励，压力激波作用于激波管端面的气缸装置，推动安装于气缸活塞上的加速度计向前运动，获得加速度计的测量输出；同时布置于加速度计端面另一侧的激光测速仪获得加速度计运动的标准加速度信号，通过对比两路信号实现加速度计校准，能够用于高频响加速度计的冲击校准，有效激励。本发明加速度幅值由调节破膜压力调节，产生的加速度幅值可控，准确度在1％以内。
一种基于激波阶跃加速度校准装置

[发明专利]一种基于附加质量的微米光栅加速度计测试方法-CN201310416339.5有效
发明人：王峥;冯丽爽;王潇;马迎建;姚保寅;刘惟芳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于附加质量的微米光栅加速度计测试方法，首先，通过理论计算与仿真分析得到敏感头参数；将加速度计敏感头安装在测试台面上，同时在加速度计中心质量块上表面设置稳定台；然后选取附加质量块质量、数量及总重量；将附加质量块逐次放置在稳定台上，使加速度计输入加速度值由0g逐次增加至加速度计测量范围上限；逆序逐次去掉附加质量块，至加速度计的输入加速度值降回0g；随后取同一加速度输入的两次输出的平均值为对应加速度输出；最终，利用最小二乘法对加速度计各静态数学模型的系数进行计算，最终描绘测试曲线。本发明的优点为：有利于光学加速度计精度的提高；改善了测试环境；能够提高微米光栅加速度计标度因数的测试效率。
一种基于附加质量微米光栅加速度计测试方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条