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[实用新型]水下割草机的带式割草刀组件-CN201420846620.2有效
发明人：施铮 -专利权人：无锡市湖山植保机械厂
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下割草机的带式割草刀组件，包括安装于两端带轮之间的皮带，皮带的外侧面固定间隔连接有割草刀片；所述皮带的外侧面带有间隔分布的安装凸缘，所述安装凸缘通过紧固件安装刀座，刀座上固连所述割草刀片；所述割草刀片相对皮带的边缘倾斜设置；所述刀座上固连上下平行设置的割草刀片；所述皮带的内侧安装有张紧轮。本实用新型采用连续相间安装于皮带外侧的割草刀片实现水下割草操作的连续进行，相比传统的刀盘式割草方式，其割草效率高、阻力小、割草机的能耗小。
水下割草机割草组件

[发明专利]一种自动割草机器人及割草装置、调整割草高度的方法-CN202010970596.3在审
发明人：赖文祥;李瀚懿;葛斌;林进峰 -专利权人：点亮明天科技（北京）有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动割草机器人及割草装置、调整割草高度的方法，其中割草装置包括由底板和上盖组成的箱体结构，两组割草刀具设置在所述底板的底面上，还包括升降机构，用于带动所述箱体结构上下移动，调整割草刀具与地面之间的距离；所述割草刀具包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，且所述刀片可沿所述固定件转动和上下移动。本发明，割草装置设计为一个独立模块，可根根需求整体更换；割草装置可上下调整高度，以适应不同割草高度要求；割草刀具中的刀片单独固定，任一刀片损坏后都可以单独更换，节约成本；割草刀具设有允许上下晃动和旋转的空间，保证刀片与硬物硬接触时起到缓冲作用，保护刀片。
一种自动割草机器人装置调整高度方法

[实用新型]割草机以及适用于割草机的刀片组件-CN201921000842.1有效
发明人：许海深;杨戬 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01D34/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机以及适用于割草机的刀片组件，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；割草机还包括：电机，用于驱动刀片组件以转动轴线为轴转动；电池包，用于给电机提供电力来源；刀片组件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一切割部；第二刀片，形成有用于割草的第二切割部；其中，在第一刀片和第二刀片构成的整体绕转动轴线为轴转动时第一切割部和第二切割部能执行割草功能。本实用新型能够提供一种电机负载更小、切割效率更高的割草机以及适用于割草机的刀片组件。
割草机以及适用于刀片组件

[实用新型]一种U形割草刀片-CN201520581533.3有效
发明人：卢君勋 -专利权人：卢君勋
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U形割草刀片，包括刀片主体，所述刀片主体上下两端分别设有刀片开口A和刀片开口B，刀片开口A的边缘设有开口刀刃斜边A，刀片开口B的边缘设有开口刀刃斜边B；所述刀片开口A和刀片开口B均为U形；所述刀片主体中间位置开设有割草机轴心螺丝固定圆孔；刀片主体一侧设有固定件，固定件中间开设有通孔，所述通孔与割草机轴心螺丝固定圆孔位置对应，割草机轴心螺丝穿过所述通孔并通过螺帽固定。本实用新型结构简单，设计合理，通过采用U形刀口，并在刀片边缘开设斜边，减少了割草过程中的磨损，使刀片保持锋利，保证了割草效率。
一种割草刀片

[实用新型]多功能割草装置-CN201620495954.9有效
发明人：高骏 -专利权人：高骏
申请日： 2016-05-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能割草装置，包括割草手柄、刀片控制电机、防扬尘罩、刀片安装头、刀片控制转轴、割草刀片、控制手柄、一对手柄连接套、连接肩带、供电装置、工具包、一对工具包连接扣及供电连接线；刀片控制电机、防扬尘罩、刀片安装头、控制手柄、供电装置设在割草手柄上，刀片控制转轴连刀片控制电机及割草刀片，连接肩带通过手柄连接套连割草手柄，工具包通过工具包连接扣挂在连接肩带上，供电装置通过供电连接线连刀片控制电机本实用新型能降低割草时的扬尘，有效保护使用者的呼吸道健康；续航时间长，质量轻，使用、携带方便。
多功能割草装置

[发明专利]割草机器人的刀片检测方法、装置、割草机器人及介质-CN202011300111.6有效
发明人：何冠荣;唐利敏;刘月安 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明适用于割草机器人技术领域，提供一种割草机器人的刀片检测方法、装置、割草机器人及介质，割草机器人的刀片检测方法包括如下步骤：通过检测传感器的信号发射端向刀片方向发射检测信号，通过检测传感器的信号接收端接收所述检测信号；实时提取所述信号接收端接收的检测信号的特征信息；根据所述信号接收端接收的检测信号的特征信息判断所述刀片的状态是否异常；若是，输出刀片状态异常提示信息。本发明提供的割草机器人的刀片检测方法可判断割草机器人的刀片是否出现异常，并在割草机器人的刀片出现异常时及时提示用户，方便用户及时进行处理，避免割草机器人长时间工作却无法割草的问题。
割草机器人刀片检测方法装置介质

[实用新型]一种割草刀片及使用该割草刀片的茶园割草机-CN202120243684.3有效
发明人：刘可佳;郑欣冉;丁伟 -专利权人：南阳和佳农林科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割草刀片及使用该割草机片的割草机。所述割草刀片包括刀片本体，刀片本体的中心开设有用于安装在割草机上的安装孔，刀片本体的两侧面上设有关于中心对称的刀刃，所述刀片本体包括关于中心呈对称分布的两个弧形段，两个弧形段的外凸面上分别设有所述刀刃。在割草作业过程中，如遇到树根类硬物时，刀片本体会硬砍树根类硬物，因硬砍的力度较大而容易发生打断刀片本体的现象。
一种割草刀片使用茶园割草机

[实用新型]一种自动割草机器人及割草装置-CN202022032404.2有效
发明人：赖文祥;李瀚懿;葛斌;林进峰 -专利权人：点亮明天科技（北京）有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动割草机器人及割草装置，其中割草装置包括由底板和上盖组成的箱体结构，两组割草刀具设置在所述底板的底面上，还包括升降机构，用于带动所述箱体结构上下移动，调整割草刀具与地面之间的距离；所述割草刀具包括刀盘和多个沿所述刀盘的周向均布的刀片，所述刀片通过固定件固定在所述刀盘上，且所述刀片可沿所述固定件转动和上下移动。本实用新型，割草装置设计为一个独立模块，可根根需求整体更换；割草装置可上下调整高度，以适应不同割草高度要求；割草刀具中的刀片单独固定，任一刀片损坏后都可以单独更换，节约成本；割草刀具设有允许上下晃动和旋转的空间，保证刀片与硬物硬接触时起到缓冲作用，保护刀片。
一种自动割草机器人装置

[实用新型]步进式割草机-CN202120209537.4有效
发明人：田兵 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D34/685 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步进式割草机，包括：功能组件，包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片前后交错布置；壳体，包括用于容纳功能组件的切割空间，第一刀片和第二刀片在切割空间内形成第一割草腔和第二割草腔，第一割草腔和第二割草腔相互贯通；动力组件，为功能组件提供动力；切割空间的宽度大于第一割草腔/第二割草腔的宽度，小于第一割草腔和第二割草腔的宽度之和，第一刀片和第二刀片在步进式割草机移动方向的投影具有重叠部本实用新型的步进式割草机与现有技术相比，能够显著提升碎草和集草效果，提高草坪表面的美观性。
步进割草机

[实用新型]一种防刀片损坏的割草机-CN201820272375.7有效
发明人：郭春霞 -专利权人：新昌县南明街道绿爱苗木场
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防刀片损坏的割草机，其特征在于：包括外壳组件、割草组件和除杂组件，所述外壳组件包括割草室盖板、割草室、驱动轮、集草室、推杆、油门盒和手把，所述割草室盖板位于所述割草室上表面，且与所述割草室固定连接，所述驱动轮位于所述割草室左下方，且与所述割草室固定连接，所述集草室位于所述割草室左侧，且与所述割草室固定连接，所述推杆固定在所述割草室外侧顶端；在割草室的右侧设置除杂杆，在进行割草时，将除杂杆固定板拿出，放下除杂板，除杂板和刀片同一高度，在刀片对割草区域进行割草时，除杂杆先将割草区域内的杂物除去，然后在进行割草，避免刀片的损坏，提高割草机的割草效率。
割草刀片割草机除杂推杆外壳组件除杂板驱动轮室盖板草室本实用新型固定板上表面油门盒杆先手把杂物

[实用新型]一种割草机-CN201922225729.X有效
发明人：郑修兴 -专利权人：郑修兴
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机，旨在克服现有技术中对边边角角等位置存在割草效果差的问题，它包括车架，车架上设置有可转动的行走轮，车架上还铰接有可横向转动的支架，支架的前端转动设置有刀片，刀片用于割草，支架上固定设置有驱动机，驱动机传动连接在刀片上，转动支架，刀片可转动至车架的外侧，使用本割草机时，在切割墙边的草时，可将刀片转动至车架的外侧，刀片贴边，而车架无需贴边，使割草机直线行驶，割草路径规整，因此本割草机对墙角、墙边等边边角角位置具有较好的割草效果
一种割草机

[发明专利]智能割草机的堵转控制方法及智能割草机-CN201610737393.3有效
发明人：杜江;王春艳 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能割草机的堵转控制方法及智能割草机，智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机，割草电机连接有割草刀片组，行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，所述方法包括：检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作；在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时，保持智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动割草刀片组工作，则使割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动行走轮使智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。本发明在智能割草机堵转时，可自动循环启动割草电机，避免人工操作，节省时间。
智能割草机控制方法

[实用新型]割草机和适用于割草机的刀片组件-CN201921000773.4有效
发明人：许海深;杨戬 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D34/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机，包括：刀片组件，用于执行切割功能；底盘，形成有容纳至少部分刀片组件的容纳空间；驱动轴，用于驱动刀片组件以转动轴线为轴转动；割草机还包括：电机，用于驱动驱动轴转动；电池包，用于为电机提供电力来源；刀片组件包括：第一刀片，形成有用于割草的第一切割部；第二刀片，形成有用于割草的第二切割部；割草机还包括：连接组件，用于连接刀片组件以使第二刀片相对第一刀片在围绕转动轴线的圆周方向上固定或者能在一个预设角度范围内转动本实用新型能够提供一种刀片组件的切割效率更高的割草机和适用于割草机的刀片组件。
割草机适用于刀片组件

[实用新型]一种三刀割草盘的成型工装-CN202221763359.0有效
发明人：沈晓舟;徐佳丽;孙凡;牟晓华 -专利权人：浙江道和机械股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本申请涉及三刀割草盘技术领域，公开了一种三刀割草盘的成型工装，包括割草盘本体、第一凹槽以及刀片，所述割草盘本体的侧壁上开设有三个第一凹槽，三个所述第一凹槽等间距的分布在割草盘本体的侧壁上，所述第一凹槽上设置有刀片，所述第一凹槽靠近割草盘本体中心位置的一侧开设有第二凹槽，所述刀片靠近割草盘本体中心位置的一侧设置有安装块；本申请在对刀片的安装的过程中，将刀片插入到第一凹槽内，将安装块插入到第二凹槽内，确保刀片在第一凹槽的内部不会发生晃动，安装块在第二凹槽内部不会发生晃动，便于后续利用刀片进行割草，刀片始终保持稳定，整个装置的实用性较强。
一种刀割成型工装

[实用新型]一种具有伸缩刀片的割草机-CN201720697935.9有效
发明人：吴文亮 -专利权人：浙江天峰机械有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有伸缩刀片的割草机，涉及机械技术领域。该具有伸缩刀片的割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的内底壁通过固定铁架固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述割草机本体的内底壁位于电机的下方开设有小孔。该具有伸缩刀片的割草机，通过设置了伸缩筒、弹簧、限位块、固定竖板和滑动板，使刀片具有了伸缩的功能，有效的解决了当前的割草机的刀片长度不可伸长，过短的刀片会使割草的效率降低，而过长的刀片在不使用的时候，所占用的面积大的问题，通过设置了水箱、入水管、出水管和洒水网，使割草机具有了浇水的功能，有效的解决了当前的割草机的草坪护理的工作效率低的问题。
一种具有伸缩刀片割草机