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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]等离子割炬的自动坡口切割装置-CN201010268231.2有效
发明人：田威 -专利权人：江苏博大数控成套设备有限公司
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种等离子割炬的自动坡口切割装置，包括机架(1)、割炬回转机构、割炬摆角机构、同步带轮传动机构、连杆机构和割炬(27)；所述割炬回转机构包括割炬回转电机(2)、齿轮(4)、齿圈(5)、转台轴承(6)、回转支架(7)和传动支架(8)；所述割炬摆角机构包括割炬摆角电机(9)、联轴器(10)、滚珠丝杆运动副(11)、传递环(12)、导轨副(13)和行程开关(14)；所述同步带轮传动机构包括第一同步带机构、直线导轨副(16)、滚轮(15)和第二同步带机构；所述割炬(27)垂直安装在所述第三摆杆(25)上。本发明的结构紧凑，重量轻，可靠性好，成本低，编程简单的等离子割炬的自动坡口切割装置。
等离子自动切割装置

[实用新型]一种割炬摆角装置-CN202021713316.2有效
发明人：刘旭超;陆元元;李学林;朱涛;刘宝洲;王瀚;杨丽;郭晴;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割炬摆角装置，属于型材相贯线切割加工技术领域，解决了现有割炬摆角机构误差大、机构的运动计算困难的问题。本实用新型的割炬摆角装置，包括箱体基座、四连杆摆角机构、第一减速机、曲臂摆角机构和第二减速机；四连杆摆角机构与箱体基座铰接，四连杆摆角机构能够绕第一减速机的轴摆动；曲臂摆角机构的一端与箱体基座相连，另一端与第二减速机相连，曲臂摆角机构、箱体基座和四连杆摆角机构能够绕第二减速机的轴摆动。本实用新型的割炬摆角装置采用四连杆机构，结构紧凑、稳定，计算简单，重量轻，误差小。
一种割炬摆角装置

[实用新型]一种数控四轴型钢锁口切割装置-CN202022567183.9有效
发明人：刘旭超;郭晴;梁晓东;李学林;朱涛;刘宝洲;杨丽;王瀚;王复海;陆元元 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控四轴型钢锁口切割装置，属于数控、机器人型钢切割机设备技术领域，解决了现有技术中割机设备的割炬和割嘴不能适应型钢翼板与腹板交接拐角处的工艺孔锁口切割加工要求以及操作不便、切割质量差、本实用新型的数控四轴型钢锁口切割装置包括：相互串联的横向运动机构、纵向运动机构、升降运动机构和摆角运动机构以及割炬；割炬安装在摆角运动机构上，用于切割型钢；割炬能够在升降运动机构、横向运动机构、纵向运动机构的带动下上下、左右、前后位移，且能够在所述摆角运动机构的驱动下发生角度偏转，通过割炬割嘴实现对型钢工艺孔的准确切割，提高了生产效率和加工精度。
一种数控型钢切割装置

[实用新型]一种六轴管切割数控装置-CN201220516314.3有效
发明人：章德均;钟俊辉 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种六轴管切割数控装置，割炬支架以及数控系统，割炬支架上设有割炬，割炬的下方为待切割管件，割炬支架上设有割炬偏摆导轨，割炬设于割炬偏摆导轨上；还包括用于驱动待切割管件转动的第一伺服电机、用于带动割炬升降的第二伺服电机、用于带动割炬偏摆的第三伺服电机、用于带动割炬支架升降的第四伺服电机、用于带动割炬架横向移动的第五伺服电机、用于带动割炬架旋转的第六伺服电机。
一种六轴管切割数控装置

[发明专利]一种带照明灯的切割机-CN201310194721.6无效
发明人：陈志权 -专利权人：扬州科诺成套设备有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：包括导轨、割炬和摆臂，所述割炬通过固定板安装在摆臂下端，摆臂安装在导轨上并可沿导轨移动，割炬上方设有照明灯安装在摆臂前方。本发明结构简单，安装方便且不受装配精度影响，能够让操作者在光线不佳时清楚的看到割炬的工作状况，便于调整割炬动作。
一种照明灯切割机

[实用新型]一种带照明灯的切割机-CN201320286094.4有效
发明人：陈志权 -专利权人：扬州科诺成套设备有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：包括导轨、割炬和摆臂，所述割炬通过固定板安装在摆臂下端，摆臂安装在导轨上并可沿导轨移动，割炬上方设有照明灯安装在摆臂前方。本实用新型结构简单，安装方便且不受装配精度影响，能够让操作者在光线不佳时清楚的看到割炬的工作状况，便于调整割炬动作。
一种照明灯切割机

[发明专利]一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统-CN201210510349.0有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特电气股份有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统，通过将回转辊道组件、输送辊道组件、切割小车、立柱组件、横臂和切割机头进行科学的有机结合，在软件控制下可实现工件回转、工件输送、小车行走、切割机头升降等动作，而机头部分则可实现旋转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动现有四连杆机构存在摆角小的缺点，本发明采用了扇形板结构来实现割炬的摆角，任意方向均可实现较大摆角。回转电机安装于主臂上方，结构简洁，安装方便，并且节约了机头空间，机头的升降机构为V形轮导向结构，结构可靠，且集成了割炬夹，可确保割炬保持在回转轴线上。
一种用于管道多维相贯线开孔切割系统

[实用新型]一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统-CN201220652140.3有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特电气股份有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统，通过将回转辊道组件、输送辊道组件、切割小车、立柱组件、横臂和切割机头进行科学的有机结合，在软件控制下可实现工件回转、工件输送、小车行走、切割机头升降等动作，而机头部分则可实现旋转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动现有四连杆机构存在摆角小的缺点，本实用新型采用了扇形板结构来实现割炬的摆角，任意方向均可实现较大摆角。回转电机安装于主臂上方，结构简洁，安装方便，并且节约了机头空间，机头的升降机构为V形轮导向结构，结构可靠，且集成了割炬夹，可确保割炬保持在回转轴线上。
一种用于管道多维相贯线开孔切割系统

[实用新型]双等离子割炬自动坡口切割装置-CN03231595.3无效
发明人：高龙军 -专利权人：梅塞尔切割焊接有限公司（昆山）
申请日： 2003-05-28 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双等离子割炬自动坡口切割装置，它包括支架，回转式叉架，传动装置，回转轴，安置在叉架左下端部的装配成一整体部件的摆角电机、直角减速器、摆角架、V型滚轮、割炬防碰撞装置、主等离子割炬及弧形导轨，安置在叉架右下端部的带有手轮的手动调节器、割炬防碰撞装置、副等离子割炬、初始定位气缸、初始定位传感器支架及安置在该支架二侧的初始定位传感器，以及拖链和电缆。本实用新型能够一次切割成形具有不同角度、不同钝边宽度的直线和大曲率半径的Y形坡口，工件切割尺寸精度高，生产效率比现有单等离子割炬切割装置提高一倍。
等离子自动切割装置

[发明专利]一种新型数控切割机-CN201310194738.1无效
发明人：陈志权 -专利权人：扬州科诺成套设备有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：包括导轨、割炬和摆臂，所述割炬通过固定板安装在摆臂下端，摆臂安装在导轨上并可沿导轨移动，割炬上方设有照明灯安装在摆臂前端，导轨两端设有限位块，摆臂上端安装有警示灯，摆臂通过导线连接有数控控制箱。本发明结构简单，在切割机摆臂滑动时，能够防止摆臂因惯性滑出导轨；通过在割炬上方设置了照明灯，使得在光线较差的条件下，操作者也能够清楚的看见割炬工作状况；通过增设警示灯，使得切割机在出现故障时，能够给操作者起到一个警示作用
一种新型数控切割机

[实用新型]一种新型数控切割机-CN201320286089.3有效
发明人：陈志权 -专利权人：扬州科诺成套设备有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：包括导轨、割炬和摆臂，所述割炬通过固定板安装在摆臂下端，摆臂安装在导轨上并可沿导轨移动，割炬上方设有照明灯安装在摆臂前端，导轨两端设有限位块，摆臂上端安装有警示灯，摆臂通过导线连接有数控控制箱。本实用新型结构简单，在切割机摆臂滑动时，能够防止摆臂因惯性滑出导轨；通过在割炬上方设置了照明灯，使得在光线较差的条件下，操作者也能够清楚的看见割炬工作状况；通过增设警示灯，使得切割机在出现故障时，能够给操作者起到一个警示作用
一种新型数控切割机

[实用新型]无限回转机械手-CN201620073241.3有效
发明人：邱福兴 -专利权人：德州凯斯锐数控科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：固定架的右侧，其顶部安装有回转驱动电机，回转驱动电机上下贯穿固定架，并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂，回转臂的底部为斜面设计，其和水平面的夹角A为45°，垂直回转臂的底面，在回转臂的内侧固定有一个偏摆驱动电机，偏摆驱动电机和割炬座连接，割炬座上的割炬安装孔为垂直设计。本实用新型实现割炬座在和水平面成45°的斜面上转动，并可以以回转驱动电机为圆心转动，实现割炬座360度旋转，形成拟合角运动轨迹，从而实现板材、容器、管材及筒体的三维坡口切割，通用性强，精度高，效率快，是一种理想的无限回转机械手
无限回转机械手

[实用新型]一种数控切割机旋转坡口切割装置-CN200920125031.4无效
发明人：章德均;李乃健 -专利权人：章德均
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：一种数控切割机旋转坡口切割装置，包括割炬，还包括竖向的支架，支架上可上下滑动地设有升降台；升降台内设有旋转电机，升降台的下方有旋转支架，旋转支架与旋转电机的输出轴连接；旋转支架上还铰接有摆动架，摆动架上设有有割炬座，割炬设于割炬座上；还包括摆动电机，摆动架与摆动电机之间通过摆动机构连接。本实用新型采用了旋转+偏摆结构形式，割炬既可绕一轴线旋转，也可作偏摆，通过控制割炬的旋转角度和偏摆角度，这样可在曲线任意点的法线上复合出所需要切割的不同角度，这样就实现了板材平面几何曲线的定坡口和变坡口切割
一种数控切割机旋转切割装置

[实用新型]回转摆角升降式管道相贯线切割头-CN201220181979.3有效
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特电气股份有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回转摆角升降式管道相贯线切割头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，旋转臂减速电机安装在主臂上，旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，旋转臂与从动齿轮轴固定连接，从动齿轮轴通过轴承与主臂相连，旋转臂减速电机带动主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；摆角组件安装于连接杆上，摆角组件通过升降组件连接割炬定心装置
回转升降管道相贯线切割

[发明专利]一种相贯线切割设备及其使用方法-CN201810007930.8在审
发明人：曹寅;梁诚;周春立;蒋知峰 -专利权人：上海宝业机电科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明是一种相贯线切割设备，包括车头箱、主卡盘、移动割炬组、底座、第一导轨组和第二导轨组，第一导轨组和第二导轨组平行设置在底座上，第二导轨组沿主卡盘的中轴线布置，车头箱上安装主卡盘，移动割炬组包括在第一导轨组上移动的横移小车，横移小车上安装割炬升降平台，割炬升降平台上设有倾摆机构，倾摆机构上安装割炬，割炬通过横移小车、割炬升降平台、倾摆机构和主卡盘的协调运动沿夹持在旋转的主卡盘上的管状工件表面的路径进行切割，还包括用于夹持弯管工件的回转固定夹持装置
割炬导轨组主卡盘横移小车升降平台相贯线切割回转固定夹持装置车头箱底座切割管状工件平行设置设备操作协调运动夹持弯连接轴上移动中轴线移动夹持维护

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