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[实用新型]一种安瓿瓶检查机用剔废装置-CN201921319356.6有效
发明人：龚伟民;周绍辉;杜笑鹏 -专利权人：湖南正中制药机械有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种安瓿瓶检查机用剔废装置，包括设置在输送网带侧边的剔废底座，剔废底座上安装剔废电机；剔废电机的电机轴上安装有剔废转盘；剔废底座上安装有剔废滑轨；剔废滑轨上安装有剔废滑块；剔废滑块与剔废转盘的偏心位置通过剔废连杆铰接相连；剔废滑块上安装有剔废板；剔废板朝向输送网带方向设置；剔废板上方垂直设置有拨动块；在输送网带上方侧边设置有活动挡杆；活动挡杆两端与U型杆的前端连接；两个U型杆顶端铰接在机架上对应的竖杆上；两个U型杆的尾端之间通过连接板相互连接既能实现安瓿瓶的正常剔废处理，同时又能保证合格的安瓿瓶能正常的经过该工位而不会发生倾倒。
一种安瓿检查机用剔废装置

[实用新型]一种印刷机用自动剔废取样系统-CN201820711568.8有效
发明人：刘浩;顾怀云 -专利权人：刘浩
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种印刷机用自动剔废取样系统，一剔废输送组件，所述剔废输送组件包括一设置收纸框外侧并位于收纸框旁侧的竖直设置的固定架，在固定架上安装有一剔废输送支架，在剔废输送支架上设置有剔废输送带，在剔废输送支架的出料口处设置有一废纸存储组件；一切换组件，所述切换组件包括一安装在存剔废输送支架侧端并位于靠近收纸框一侧的挡板，该挡板与剔废输送支架之间铰接而成，并由电机驱动向剔废输送组件方向摆动。本实用新型的优点在于：通过剔废输送组件与切换组件的配合，利用挡板摆动，从而实现自动剔废，减少人工劳动，而且，还可以主动驱动挡板摆动来抽取出一定数量的纸张来进行取样检查。
输送支架挡板输送组件摆动收纸本实用新型切换组件取样系统印刷机固定架输送带存储组件电机驱动竖直设置主动驱动出料口侧端铰接取样废纸取出劳动配合检查

[实用新型]一种喷码机用剔废装置-CN202023341282.1有效
发明人：陈明;刘攀 -专利权人：陕西昱升印务有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及印刷设备领域，尤其是涉及一种喷码机用剔废装置，其包括支架、传送构件、检测构件以及剔废构件，所述传送构件以及检测构件均位于所述支架上，所述传送构件用于喷印产品的运输，所述检测构件用于喷印产品的检测以及调节剔废构件，所述剔废构件包括挡板以及驱动组件，所述挡板与支架转动连接，所述驱动组件位于所述支架上，且所述驱动组件用于驱动挡板转动。本申请设计的喷码机用剔废装置，通过剔废构件，便于对喷印失误产品进行剔除，减少喷印失误产品的流出，进而提高喷印产品的合格率，同时，减少人工的消耗。
一种喷码机用剔废装置

[发明专利]一种剔废用行程放大器及剔废装置-CN202211105903.7在审
发明人：陈文峰;张博庭;陈勇;刘鑫 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种剔废用行程放大器，包括安装座、齿轮、固定齿条、用于连接剔废部件的活动齿条、以及用于带动齿轮沿固定齿条滚动的驱动件，所述固定齿条和所述驱动件设于所述安装座上，所述固定齿条和所述活动齿条分设于所述齿轮的两侧一种剔废装置，包括层流罩和设于所述层流罩内的出瓶件，所述出瓶件对接有并排布置的合格品通道和不合格品通道，所述合格瓶通道侧边设有多个剔废部件，各所述剔废部件均连接有上述的剔废用行程放大器。
一种剔废用行程放大器装置

[实用新型]一种剔废用行程放大器及剔废装置-CN202222413466.7有效
发明人：陈文峰;张博庭;陈勇;刘鑫 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剔废用行程放大器，包括安装座、齿轮、固定齿条、用于连接剔废部件的活动齿条、以及用于带动齿轮沿固定齿条滚动的驱动件，所述固定齿条和所述驱动件设于所述安装座上，所述固定齿条和所述活动齿条分设于所述齿轮的两侧一种剔废装置，包括层流罩和设于所述层流罩内的出瓶件，所述出瓶件对接有并排布置的合格品通道和不合格品通道，所述合格品通道侧边设有多个剔废部件，各所述剔废部件均连接有上述的剔废用行程放大器。
一种剔废用行程放大器装置

[实用新型]胶囊剔废机构-CN201520783790.5有效
发明人：叶大进 -专利权人：浙江飞云科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：胶囊剔废机构，包括剔废盒、升降导柱及传动装置，其特征在于：所述升降导柱设置在机架的平台上，升降导柱由传动装置传动上下升降动作，所述剔废盒设置在剔废工位处模块的上方，剔废盒设置在升降导柱上并由升降导柱带动升降动作，剔废盒下侧面设有通孔，通孔与剔废推杆相对应；其工作原理：当剔废盒与剔废推杆配合剔废工作时（剔废盒下移，剔废推杆上移），将空胶囊顶出模块并进入到剔废盒内，胶囊剔废机构取消了吸气管以及吸气装置，能够单独收集空胶囊，实现空胶囊和回收药粉的相互分离，不会对回收药粉造成污染，并且更加贴合模块，剔废效果更好。
胶囊机构

[发明专利]一种双行程剔废装置及其双行程剔废系统-CN201811479052.6在审
发明人：黄葆钧 -专利权人：广州市贝云科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种双行程剔废装置及其双行程剔废系统，双行程剔废装置包括安装支架，以及剔废机构；安装支架包括两支撑梁、以及连接在两支撑梁顶部的横梁，剔废机构安装于横梁。剔废机构包括剔废推杆、以及两稳定杆；剔废推杆和两稳定杆并排安在横梁上，且剔废推杆位于两稳定杆之间；剔废推杆和两稳定杆的两端均穿出横梁，且剔废推杆和两稳定杆靠近横梁的一端连接有剔废挡板。横梁上安装有固定架，剔废推杆位于固定架内，且固定架靠近横梁的一端设有动作限位行程开关，远离横梁的一端设有复位限位行程开关。本发明的双行程剔废装置及其双行程剔废系统的剔废效率高，同时能够有效保证剔废推力。
横梁双行程推杆稳定杆剔废装置剔废系统固定架限位行程开关安装支架支撑梁挡板机构安装一端连接穿出复位保证

[实用新型]一种双行程剔废装置及其双行程剔废系统-CN201822039379.3有效
发明人：黄葆钧 -专利权人：广州市贝云科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双行程剔废装置及其双行程剔废系统，双行程剔废装置包括安装支架，以及剔废机构；安装支架包括两支撑梁、以及连接在两支撑梁顶部的横梁，剔废机构安装于横梁。剔废机构包括剔废推杆、以及两稳定杆；剔废推杆和两稳定杆并排安在横梁上，且剔废推杆位于两稳定杆之间；剔废推杆和两稳定杆的两端均穿出横梁，且剔废推杆和两稳定杆靠近横梁的一端连接有剔废挡板。横梁上安装有固定架，剔废推杆位于固定架内，且固定架靠近横梁的一端设有动作限位行程开关，远离横梁的一端设有复位限位行程开关。本实用新型的双行程剔废装置及其双行程剔废系统的剔废效率高，同时能够有效保证剔废推力。
横梁双行程推杆稳定杆剔废装置剔废系统固定架限位行程开关本实用新型安装支架支撑梁挡板机构安装一端连接穿出复位保证

[发明专利]一种立体袋的剔废系统及剔废方法-CN202310471354.3在审
发明人：康小平;朱春进 -专利权人：四川省开璞环保包装制品有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体袋的剔废系统及剔废方法，所述剔废系统包括立体袋输送系统以及设置在其上的视觉检测系统和剔废系统；视觉检测系统用于检测立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至剔废系统；剔废系统用于接收视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，视觉控制器分别与设备控制主机、相机和显示装置相连；剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，剔废控制器还分别与设备控制主机和视觉控制器相连。本发明能够更加快速、准确地实行剔废操作，提高立体袋剔废效率。
一种立体系统方法

[发明专利]非定尺棒材智能化自动剔除系统-CN202111292816.2在审
发明人：张向军;陈志强;徐亮;卢勇;张焰 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种非定尺棒材智能化自动剔除系统，包括：剔废移动导轨，包括平行于精整收集链上棒材运行方向的第一剔废导轨，剔废设备，包括剔废车和剔废机器人，剔废车跨在精整收集链上方，剔废车的车轮在剔废移动导轨上，剔废机器人间隔设在剔废车上，剔废机器人包括3D相机、夹钳，剔废车包括临时收集槽；视觉识别定位子系统，包括摄像头、视觉识别定位模块，根据摄像头拍摄的图像获取非定尺信息，发送给剔废车和剔废机器人，使剔废车移动到位，且视觉识别定位模块根据各3D相机对单根非定尺棒材长度方向不同区段的图像，确定执行夹取操作的剔废机器人以及夹钳夹取位置。
非定尺棒材智能化自动剔除系统

[实用新型]一种卫生产品生产用高压气动剔废装置-CN201420483522.7有效
发明人：吴莉;叶四奎 -专利权人：金湖三木机械制造实业有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B07B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫生产品生产用高压气动剔废装置，包括用于卫生产品传输的传送带（2），传送带（2）设置于机架本体（6）上，其特征在于：所述传送带（2）上设置有剔废接口（21），剔废接口（21）上方的机架本体（6）上设置有剔废气嘴（4），剔废气嘴（4）通过气管（5）与调压阀（1）连通，剔废接口（21）下方设置有废料斗（3）。本实用新型有效解决了传统卫生产品生产过程中，通过人工剔，不但作业人员工作强度大的问题，而且无法将残次品全部剔除，从而影响产品质量的问题。
一种卫生产品生产高压气动装置

[实用新型]双剔废机及检品机-CN201420217410.7有效
发明人：蒲爱民;马志兴 -专利权人：玉田县大恒印刷机械有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双剔废机及检品机。双剔废机包括剔废前输送机构，剔废前输送机构的成品输出端与二次剔废输送机构的检品输入端相对应设置，剔废前输送机构的成品输出端上方设有吹气剔废机构，二次剔废输送机构的成品输出端与剔废后输送机构的成品输入端相对应设置，二次剔废输送机构的成品输出端上方设有吹气剔废机构。检品机包括给纸机、纠偏机、表面质量检测机以及双剔废机。具有双剔废机的本实用新型检品机实现了对废品的分类处理，极大降低了后续分拣工作量。
双剔废机检品机

[实用新型]泡罩检测剔废装置-CN202021250901.3有效
发明人：林德平;邹瑶瑶;黄海军 -专利权人：浙江明天机械有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了泡罩检测剔废装置，其特征在于：包括剔废缩舌和将药板底部进行托住的导轨轴承，导轨轴承在剔废位置设有缺口用于剔废缩舌的安装，剔废缩舌可摆动设置，剔废缩舌的摆动由电磁阀控制气缸推动，剔废锁舌具有上导引面和侧导引面；当剔废缩舌没有动作时，药板从上导引面通过，当剔废缩舌动作时，药板从旁导引面通过。本实用新型结构简单，剔废动作响应时间短动作快，保证泡罩检测的高效可靠运行。
检测装置

[实用新型]一种带剔废功能的拉料装置-CN202221915586.0有效
发明人：张雪菲;崔桂云;朱庆洋;王洪伟 -专利权人：江苏倍川自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及模切机技术领域，尤其涉及一种带剔废功能的拉料装置，包括拉料支架，所述主动辊轴的一侧设置有第一压料组件，所述第一压料组件与所述拉料支架固定连接，所述主动辊轴的顶部设置有第二压料组件，所述压紧组件与所述拉料支架固定连接，所述拉料支架上固定连接有剔废组件，所述剔废组件位于所述第一压料组件与所述第二压料组件之间位置。该通过设置剔废组件，剔废组件包括固定连接在拉料支架上的剔废支架，剔废支架上转动连接有剔废辊轴，通过剔废辊轴便于废料的导向，剔废辊轴的下方设置有剔废剥刀，通过剔废剥刀将废料进行剥离，提高生产效率。
一种带剔废功能装置

[实用新型]一种剔废装置及轧盖机-CN201922390893.6有效
发明人：于宁;易波;龙煌辉;柏天桥;张娇武;何怀中 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剔废装置及轧盖机，剔废装置包括设置于瓶子行进路径一侧的剔废栏栅和剔废检测部件，剔废装置还包括设置在剔废栏栅对应的瓶子行进路径上的阻挡释放件以及设置在阻挡释放件下方的剔废收集盒，阻挡释放件传动连接至阻挡释放驱动装置，剔废检测部件与阻挡释放件信号连接，以能够控制阻挡释放件运动至使途经阻挡释放件的瓶子落入剔废收集盒的位置。该剔废装置及轧盖机旨在解决现有技术中针对轧盖机药瓶剔废时操作不便捷、占用了较大空间的技术问题。
一种装置轧盖机

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