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[发明专利]一种多层三维预成型体非对称双向剑杆引纬装置及其引纬方法-CN201611110367.4有效
发明人：赵谦;张立泉;李超;郭洪伟 -专利权人：中材科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层三维预成型体非对称双向剑杆引纬装置及其引纬方法。多层三维预成型体非对称双向剑杆引纬装置，包括第一剑杆引纬装置和第二剑杆引纬装置；第一剑杆引纬装置包括第一剑杆系统、第一水平运动装置和第一上下运动装置；第二剑杆引纬装置包括第二剑杆系统、第二水平运动装置和第二上下运动装置；第一剑杆引纬装置与第二剑杆引纬装置相对设置，且第一剑杆引纬装置高于第二剑杆引纬装置。本发明多层三维预成型体非对称双向剑杆引纬装置，结构简单、使用方便；引纬时机构运动简单，能在装置的两侧分别同步引纬，编织成型效率显著提高。
一种多层三维成型对称双向剑杆引纬装置及其方法

[实用新型]一种织机及其引纬机构-CN202121202099.5有效
发明人：孙庆军;魏涛;王鹏 -专利权人：山东日发纺织机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引纬机构，包括伺服电机、引纬剑杆和剑轮，引纬剑杆朝向剑轮的侧面具有传动部，剑轮的外周设有与传动部配合的传动齿，伺服电机与剑轮通过传动机构连接，还包括用以控制伺服电机的控制器。引纬机构中伺服电机通过传动机构带动剑轮转动，同时剑轮上的传动齿推动传动部，进而驱动引纬剑杆直线移动。伺服电机在控制器的控制下进行正转和反转，实现了引纬剑杆的往复运动。因而引纬机构中不需要通过凸轮等机构实现引纬剑杆的往复运动，简化了引纬机构的结构。另外，引纬机构中的零件数量减少，对零件的加工和装配精度要求也会降低。本实用新型还提供了一种包括上述引纬机构的织机，并具有上述优点。
一种织机及其机构

[发明专利]一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法-CN202211439401.8在审
发明人：金中燕;周其洪;王水;邵立柱;王菡珠;陈革 -专利权人：东华大学;五洋纺机有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法，引纬机构包括双层剑杆气动辅助机构(包括第一、二剑杆)、双层剑杆传动机构(包括用于带动第一、二剑杆整体沿左右方向移动的双层剑杆传动电机)、幅宽自动调整机构(包括用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动的水平伺服电机)；引纬装置包括位于左侧的引纬机构A和位于右侧的引纬机构B(即如上所述的引纬机构)，二者为左右对称结构；方法：获取当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S后将两者进行比较后，控制引纬机构A和引纬机构B进行不同的运动。本发明可根据织机织物幅宽信息，自动调整引纬机构的位置和双层剑杆行走的距离，实现高效编织。
一种机构跟随幅宽自动调整装置方法

[发明专利]一种刚性剑杆织机剑杆引纬振动数学模型建立方法-CN202310755417.8在审
发明人：钟凌峰;杨友东;孙亚鑫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种刚性剑杆织机剑杆引纬振动数学模型建立方法，包括：步骤一，对刚性剑杆织机的引纬部分的结构进行简化，对引纬过程的刚性剑杆进行受力分析；步骤二，依据步骤一的受力分析，利用D’Alembert原理推导出Y方向的力平衡方程，建立刚性剑杆引纬数学模型；步骤三，求解刚性剑杆引纬数学模型，对振动特性进行分析。本发明通过对刚性剑杆织机实际引纬工作过程的受力分析，建立相应振动数学模型，本发明建立的数学模型简单但反映了真实的刚性剑杆的引纬实际工作过程，可直接代入相关参数进行求解，得出相关结果进行分析，对刚性剑杆引纬工作过程的振动研究提供理论指导
一种刚性织机剑杆引纬振动数学模型建立方法

[发明专利]一种剑杆织机及其引纬方法-CN201810336929.X在审
发明人：李毓陵;张瑞云;吴建华;孟粉叶;马颜雪;蔡志城;薛文良;温润;潘阿志 -专利权人：吴江市鼎盛丝绸有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种剑杆织机及其引纬方法，剑杆织机包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子，所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。本发明能实现分段纬的自动引纬，避免通纬方式引段纬造成的纬纱拖出长度太长和纬纱间纠缠问题。
梭箱驱动单元引纬机构剑杆织机右剑杆左剑杆引纬纬纱抓取打纬机构伸入梭口交接驱动移动拖出分段

[发明专利]引纬剑和控制带的导向件及引纬剑的联合装置-CN86103707.3无效
发明人：鲁吉·彼佐利 -专利权人：瓦马特克斯公司
申请日： 1986-06-04 - 公布日： 1990-01-17 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：改进的通过剑杆织机梭道将引纬剑和其控制带的导向件及引纬剑的联合装置包括单独的许多排顺在筘座(1)上的导向部件(3)，每个部件(3)配备至少两个特殊的座(4，5)，各自罩住剑杆带(6)和引纬剑(8)。罩住引纬剑(8)的座(5)靠其本身或与剑杆带(6)的座(4)其同作用防止上述引纬剑(8)的横向和向上运动。
引纬剑控制导向联合装置

[实用新型]一种剑杆织机-CN201820538618.7有效
发明人：李毓陵;张瑞云;吴建华;孟粉叶;马颜雪;蔡志城;薛文良;温润;潘阿志 -专利权人：吴江市鼎盛丝绸有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剑杆织机，剑杆织机包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子，所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。本实用新型能实现分段纬的自动引纬，避免通纬方式引段纬造成的纬纱拖出长度太长和纬纱间纠缠问题。
梭箱驱动单元引纬机构剑杆织机右剑杆左剑杆纬纱抓取本实用新型打纬机构伸入梭口交接驱动移动拖出引纬分段

[其他]用于织机引纬剑和剑杆带的导向装置-CN86103707无效
发明人：鲁吉·彼佐利 -专利权人：瓦马特克斯公司
申请日： 1986-06-04 - 公布日： 1986-12-17 - 主分类号： D03D47/24 文献下载
摘要：改进的通过剑杆织机梭道将引纬剑和其控制带导向的装置包括单独的许多排顺在筘座(1)上的导向部件(3)，每个部件(3)配备至少两个特殊的座(4，5)，各自罩住剑杆带(6)和引纬剑(8)。罩住引纬剑(8)的座(5)靠其本身或与剑杆带(6)的座(4)共同作用防止上述引纬剑(8)的横向和向上运动。
用于织机引纬剑剑杆带导向装置

[实用新型]大剑杆织机型式的基本机-CN200520116288.5无效
发明人：陈达卿 -专利权人：陈达卿
申请日： 2005-11-08 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： D03D47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大剑杆织机型式的基本机，属剑杆织机制造技术领域，包括左、右机架，置于其上的主轴及引纬、打纬装置，打纬装置包括打纬凸轮，由打纬凸轮摆杆、打纬牵手、打纬摇杆依次相连组成的平面四连杆机构及钢扣组合件，引纬装置包括引纬凸轮，由引纬凸轮摆杆、引纬凸轮摇杆、引纬连杆、调整滑块、引纬调整杆依次相连组成的平面四连杆机构及正齿轮引纬放大箱、螺旋伞齿轮传剑箱、传剑箱，本实用新型是对原有梭织机及小剑杆织机的一种改进
大剑杆织机型式基本

[发明专利]剑杆织机的引纬方法及装置-CN95106585.8无效
发明人：新原正己 -专利权人：株式会社丰田自动织机制作所
申请日： 1995-06-05 - 公布日： 1998-11-11 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本发明涉及剑杆织机引纬装置,在剑杆织机中引纬和受纬剑杆头往复移过经纱形成的梭道,使纬纱插过梭道，从而织造织物。引纬和受纬剑杆头都由静止夹纱件和磁性材料的活动夹纱件结合而成。与电磁铁相对设置的剑杆头的活动夹纱件通过控制电磁铁的磁力作用从夹纬位置变换至松纬位置。还涉及引纬方法。引纬可以高度可靠地进行，同时可靠地防止纱的损伤。
织机方法装置

[发明专利]一种超宽超厚三维平板织机的多剑杆引纬系统-CN202210941717.0在审
发明人：吴豪;匡延华;徐天;鄢梦麟;林富生;宋志峰 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本发明涉及纺织设备技术领域，且公开了一种超宽超厚三维平板织机的多剑杆引纬系统，包括多剑杆引纬机构，多剑杆选取机构，剑杆固定机构以及剑杆托举机构，所述多剑杆引纬机构，多剑杆选取机构，剑杆固定机构以及剑杆托举机构分别固定在主机架上，所述多剑杆引纬机构包括剑杆、光电传感器、直线轴承和直线模组，所述剑杆通过连接块与直线模组链接在一起，所述剑杆的数量为若干，若杆所述剑杆在其对应的端部均安装有光电传感器，所述剑杆的另一端安装直线轴承，光点传感器用于检测对应剑杆的状态在织造一定厚度的多层织物时，可根据不同的编织规律同时选择不同纬线进行引纬动作，完成多剑杆编织的自动织造，提高了织造效率。
一种超宽超厚三维平板织机多剑杆引纬系统

[实用新型]一种超宽超厚三维平板织机的多剑杆引纬系统-CN202222065979.3有效
发明人：吴豪;匡延华;徐天;鄢梦麟;林富生;宋志峰 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本发明涉及纺织设备技术领域，且公开了一种超宽超厚三维平板织机的多剑杆引纬系统，包括包括气缸、滚轮组件、多剑杆引纬机构，多剑杆选取机构，剑杆固定机构以及剑杆托举机构，所述多剑杆引纬机构，多剑杆选取机构，剑杆固定机构以及剑杆托举机构分别固定在主机架上，所述多剑杆引纬机构包括剑杆、光电传感器、直线轴承和直线模组，所述剑杆通过连接块与直线模组连接在一起，所述剑杆的数量为若干，若干所述剑杆在其对应的端部均安装有光电传感器，所述剑杆的另一端安装直线轴承，光点传感器用于检测对应剑杆的状态在织造一定厚度的多层织物时，可根据不同的编织规律同时选择不同纬线进行引纬动作，完成多剑杆编织的自动织造，提高了织造效率。
一种超宽超厚三维平板织机多剑杆引纬系统

[发明专利]一种新型剑杆织机引纬喷口装置-CN202310378353.4在审
发明人：黄俊杰;毕怡然;魏语宸;马亚男 -专利权人：上海呃扑科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： D03D47/27 文献下载
摘要：本发明涉及剑杆织机引纬技术领域，公开了一种新型剑杆织机引纬喷口装置，本发明中包括相对设置的两个支撑板、引纬板、内转杆、齿轮一、外转杆、齿轮二、转盘、连接杆一、连接杆二、扇形齿轮和蜗杆，蜗杆的外表面中部固定连接有齿轮三，齿轮三外表面的齿牙与扇形齿轮的上表面齿牙相啮合，蜗杆上端的支撑板外侧面固定连接有两个定位板，两个定位板相靠近的一侧面之间安装有蜗轮，引纬板的上表面开设有引纬槽，引纬槽的内表面滑动连接有剑杆，剑杆靠近引纬槽的一端安装有引线板，剑杆远离引线板的一端固定连接齿条板，齿条板的下表面的齿牙与蜗轮外表面的齿牙相啮合；通过以上结构的配合可以提高剑杆织机引纬过程的同步频率，提高引纬效果。
一种新型织机喷口装置

[发明专利]用于编织单层织物的剑杆织机的引纬机构-CN201210425395.0无效
发明人：高伟弟;高若旻 -专利权人：常熟市常纺纺织机械有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：一种用于编织单层织物的剑杆织机的引纬机构，属于纺织机械技术领域。包括织机机架和动力传动箱，在织机机架的上部固定有剑杆导轨座，在剑杆导轨座的长度方向构成有剑杆导滑槽，动力传动箱具有引剑轮传动轴，引纬机构包括引剑轮、剑杆和剑头，特点：引纬机构还包括有剑杆连动带，该剑杆连动带的一端与剑杆朝向引剑轮的一端连接，中部绕复在引剑轮缘上，且剑杆连动带的另一端端部与引剑轮的轮缘固定连接。优点：缩短了剑杆的长度，且实现了剑杆通过剑杆连动带与引剑轮连接，可节约织机织造现场的空间又可确保安全；使剑杆的稳定性增强，延长使用寿命并且保障织机的织造效率。
用于编织单层织物织机机构

[发明专利]剑杆织机的引纬方法及装置-CN98106679.8无效
发明人：新原正己 -专利权人：株式会社丰田自动织机制作所
申请日： 1995-06-05 - 公布日： 2002-01-09 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本发明涉及剑杆织机引纬装置，在剑杆织机中引纬和受纬剑杆头往复移过经纱形成的梭道，使纬纱插过梭道，从而织造织物。引纬和受纬剑杆头都由静止夹纱件和磁性材料的活动夹纱件结合而成。与电磁铁相对设置的剑杆头的活动夹纱件通过控制电磁铁的磁力作用从夹纬位置变换至松纬位置。引纬可以高度可靠地进行，同时可靠地防止纱的损伤。$#!
织机方法装置

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