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[发明专利]制动能量回收的配置方法及配置系统-CN202311075742.6在审
发明人：石志潇;黄帅姣;邹渊 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种制动能量回收的配置方法及配置系统。该方法包括：获取多个车辆在不同制动能量回收强度下的工作时间；根据每个车辆在不同制动能量回收强度下的工作时间，确定每个车辆的常用制动能量回收强度；统计每个车辆的常用制动能量回收强度，获得所有常用制动能量回收强度，以及每一常用制动能量回收强度的占比；基于每一常用制动能量回收强度的占比，对所有常用制动能量回收强度进行筛选，确定多个预设挡位的能量回收强度，并将多个预设挡位的能量回收强度更新至每个车辆。本申请能够提高制动能量回收的效率。
制动能量回收配置方法系统

[发明专利]电动车制动能量回收率估算方法-CN201610532621.3在审
发明人：张永生;赵子亮;魏文若;李元;杨兴旺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车制动能量回收率估算方法，其包括以下步骤：根据关闭制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩，根据开启制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩估算无制动能量回收时由制动器耗散的制动能量；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩与开启制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩的差值估算电机回收的制动能量；利用估算的电机回收的制动能量计算制动能量回收率。本发明利用轮缸制动压力信号估算回收的制动能量，避免了加装额外的高压测量设备，降低测试工作中高压安全隐患。
电动车制动能量回收率估算方法

[发明专利]一种混动车辆的制动能量回收系统及其制动能量回收方法-CN202210244345.6在审
发明人：李沛润;仇成群;郑竹安;杨冰非;吴坤 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车辆的制动能量回收系统及其制动能量回收方法，包括制动能量回收系统本体，在制动能量回收系统本体上的车辆电池信息SOC采集模块与车辆制动踏板状态信息采集模块相互并联，制动力判断模块、能量回收模块、制动踏板压力开关模块、制动力分配模块、制动力终止模块依次连接，该制动能量回收系统保证了再生制动回收的最大化，进一步提高了制动能量回收效率，而且有液压制动有ABS防抱死系统，避免了车轮抱死发生滑移，而且该制动能量回收系统与再生制动力到达最大值再启动液压制动力不同，这种制动能量回收控制方法处于主动工作状态，安全系数得到提高。
一种车辆制动能量回收系统及其方法

[发明专利]车辆能量回收控制方法、存储介质及电子设备-CN202011089242.4有效
发明人：刘丹丹;李国辉;东永启 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆能量回收控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：当接收到制动信号，且电池电量符合制动能量回收条件时，获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数和预设的与所述车辆运行参数对应的制动能量回收策略控制制动能量回收，所述制动能量回收策略包括发动机侧能量回收策略和变速箱侧能量回收策略。实施本发明，通过当接收到制动信号，且电池电量符合制动能量回收条件时，获取车辆运行参数，并根据车辆运行参数和预设的与车辆运行参数对应的制动能量回收策略控制制动能量回收，防止发动机在能量回收过程中被拖熄火，提高发动机动能的利用率和用户体验。
车辆能量回收控制方法存储介质电子设备

[发明专利]城市轨道交通再生制动能量回收装置的配置系统及方法-CN201810290381.X有效
发明人：张亚伟;张国红;刘陆洲;王通;任晓辉;张艳东;王昆;段鹏飞;杨现仃;刘伟;杨阳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种城市轨道交通再生制动能量回收装置的配置系统及方法，依次包括以下步骤：首先计算出牵引变电所n预设的再生制动能量回收装置的初步配置容量P_n，其次求得所述再生制动能量回收装置的优化配置容量Q_n；进而对所述再生制动能量回收装置的安装总数M进行配置；最后对所述再生制动能量回收装置的类型进行配置。本发明的配置方法通过对再生制动能量回收装置的容量及数量的合理配置，使得再生制动能量可以被充分吸收，减少了制动电阻的能量消耗，同时避免了再生制动能量回收装置的闲置浪费减少了购置成本，通过对再生制动能量回收装置类型的合理配置可以避免单一再生制动能量回收装置存在的不足
再生制动能量回收装置配置城市轨道交通配置系统能量消耗优化配置制动电阻预设牵引闲置吸收

[发明专利]制动能量回收方法、制动能量回收系统及车辆-CN201910340796.8在审
发明人：曹林浩;刘国瑞;张荡;张志刚 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动能量回收方法、制动能量回收系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的制动能量回收方法中，首先根据车辆的刹车工况和车辆的制动防抱死装置的激活状态判断车辆的制动状态，制动状态分为主动紧急制动状态、自动紧急制动状态、主动平缓制动状态和自动平缓制动状态。然后根据判断出的制动状态采用相应的制动能量回收策略控制车辆进行扭矩回收，其中，每一制动状态均对应一个不同的制动能量回收策略，当车辆处于不同的制动状态时，可以采取不同的制动能量回收策略，以回收不同的制动能量，提高能量回收率。
制动状态制动能量回收制动能量回收系统紧急制动状态制动防抱死装置车辆技术领域能量回收率策略控制激活状态扭矩回收刹车工况制动能量回收

[发明专利]四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统-CN202111067259.4在审
发明人：何俊钦 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种四轮独立驱动电动车制动能量回收控制方法和系统。方法包括：接收车辆的制动请求，基于车辆当前状态判断是否满足制动能量回收条件，若满足制动能量回收条件，则进行制动能量回收处理，基于驾驶员需求制动扭矩、当前电机转速下最大扭矩以及电池最大电流对应的最大扭矩，得到电机扭矩值；否则进行非制动能量回收处理，根据制动踏板行程百分比的变化输出对应的电机扭扭；对电机转动产生的电流进行回收，用于电机驱动和电池包充电。本发明区分制动能量回收和非制动能量回收，可以最大限度地实现能量回收利用，提高电池续航能力。
独立驱动电动车制动能量回收控制方法系统

[发明专利]一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202311120524.X在审
发明人：刘寒 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在车辆的制动能量回收功能处于激活状态的情况下，确定前桥滑行能量回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩，并确定前桥制动回收扭矩和后桥制动回收扭矩，能够基于前桥制动回收扭矩和前桥滑行能量回收扭矩，确定前桥回收扭矩，并基于后桥制动回收扭矩和后桥滑行能量回收扭矩，确定后桥回收扭矩；进而控制前桥电机按照前桥回收扭矩执行制动能量回收操作，并控制后桥电机按照后桥回收扭矩执行制动能量回收操作本申请实施例能够实现整车回收扭矩在前桥和后桥之间的合理分配，在提高制动能量回收效率的同时，实现车辆电制动和机械制动之间的精准配合。
一种制动能量回收控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆-CN202310794239.X在审
发明人：余佳衡 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆，实时获取新能源汽车的当前车速和当前运行信息；若当前车速小于第一预设车速，判断当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件；若当前运行信息满足预设制动能量回收条件，闭合新能源汽车的液力变矩器；在液力变矩器闭合的情况下，根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收；其中，目标制动能量回收扭矩根据新能源汽车的制动踏板的制动深度确定。本发明以实现新能源汽车在车速较低时进行制动能量回收为目的。
一种制动能量回收方法整车控制器电子设备及其车辆

[发明专利]一种制动能量回收档位的控制方法、装置及汽车-CN201911149308.1有效
发明人：郭飞祥 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收档位的控制方法、装置及汽车，该方法应用于整车控制器VCU，包括：获取当前用户对应的历史制动能量回收档位信息，所述历史制动能量回收档位信息是所述当前用户的最近一次车辆下电前的制动能量回收档位信息；在确定所述车辆的当前档位切换至前进挡位D档时，发送所述历史制动能量回收档位信息至电机控制器MCU；获取所述当前用户在第一预设时长内的驾驶工况信息；根据所述驾驶工况信息，确定第一制动能量回收档位；发送包括所述第一制动能量回收档位的档位信息至所述本发明的方案，简化了制动能量回收挡位控制的操作，减少了挡位按键及线束，实现对制动能量回收档位的智能控制切换，同时降低了成本。
一种制动能量回收档位控制方法装置汽车

[发明专利]制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210166011.1在审
发明人：叶先军 -专利权人：威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的制动能量回收功率和允许充电功率；判断制动能量回收功率是否大于允许充电功率；若确定制动能量回收功率大于允许充电功率，则根据制动能量回收功率和允许充电功率确定能量耗散功率；根据制动能量回收功率、能量耗散功率和允许充电功率控制电驱的运行状态，使得至少一个电驱运行在能量回收状态，至少一个电驱运行在能量耗散状态。本申请的方案，在车辆的电池为满电状态或接近满电状态时，制动能量回收装置能够提供制动能量回收力矩，进而能够减少机械摩擦系统的损耗，并可以对机械摩擦系统进行轻量化，以获得更多的可分配空间。
制动能量回收方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆-CN202011439400.4有效
发明人：李林润;张建;王宇;姜洪伟;袁文建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆。其中，制动能量回收方法包括：获取车辆前方的障碍物信息和车辆状态信息，车辆状态信息包括油门踏板状态和车辆的速度；根据障碍物信息和油门踏板状态确定驾驶员的制动意图；根据制动意图、障碍物信息和车辆的速度分配液压制动力和/或电机制动力；获取电池当前的剩余电量信息，并根据剩余电量信息以及液压制动力和电机制动力的分配结果进行制动能量回收。本发明提供的制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆，提高了制动能量回收效率。
一种制动能量回收方法装置车辆

[发明专利]新能源车辆的控制方法、装置以及新能源车辆-CN201911283876.0在审
发明人：邢成健;黄超杰;李亚丹;魏李康;王洪朋;罗鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：所述方法包括：检测电池能提供的最大充电扭矩和电机能提供的最大充电扭矩；确定滑行能量回收扭矩；根据所述电池能提供的最大充电扭矩、所述电机能提供的最大充电扭矩以及所述滑行能量回收扭矩，确定制动能量回收扭矩限值；在接收到制动信号时，生成制动能量回收扭矩，所述制动能量回收扭矩小于等于所述制动能量回收扭矩限值；根据所述制动能量回收扭矩控制所述新能源车辆行驶。本发明可以使用适当的制动能量回收扭矩控制新能源车辆，避免相关部件的损伤。
新能源车辆控制方法装置以及

[实用新型]制动能量回收系统及混合动力汽车-CN202120369025.4有效
发明人：石洪广;李亚南 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及能量回收技术领域，提供了一种制动能量回收系统，所述制动能量回收系统包括：整车控制器VCU，输入端与加速踏板传感器、制动踏板传感器通讯连接；输出端分别与机械制动系统、制动能量回收系统通讯连接，制动能量回收系统给动力电池充电。在加速踏板传感器检测到加速踏板的开度零，制动踏板的制动行程不为零，且车速不为零时，整车控制器VCU基于制动踏板的制动行程确定制动扭矩a，在制动扭矩a大于设定扭矩时，控制机械制动系统进行制动操作，否则采用制动能量回收系统、或者是制动能量回收系统与机械制动系统的配合进行制动，在制动扭矩较大，即紧急制动的情况下，为了确保行车安全，采用机械制动系统进行制动。
制动能量回收系统混合动力汽车

[发明专利]基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统-CN202310085686.8在审
发明人：范志先;赵永刚;张中豹;仝义金;王晓彬;赵国朋;岳才进 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提出了基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统，涉及制动能量回收领域。包括：计算路面附着系数和峰值路面附着系数；计算后轴载荷，基于峰值路面附着系数和后轴载荷，计算后轴路面极限附着力；计算电机目标回收扭矩，基于路面附着系数判断是否给电机目标回收扭矩增加上限约束；基于路面附着系数控制制动能量回收扭矩退出时机本发明通过路面附着系数识别，基于车身动力学得到低附路面保证操稳性能的最大制动能量回收力矩上限,优化制动能量回收扭矩退出控制策略，避免因制动能量回收导致的后轴抱死侧滑事故的发生，解决低附路面制动能量回收引起的侧滑甩尾问题
基于车身动力学制动能量回收安全控制方法系统

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