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[发明专利]爆胎制动控制系统及其方法-CN201310403290.X有效
发明人：魏顺成;朱小镇;陈钰键;朱建胜;孟香;刘巍;潘之杰;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：爆胎制动控制系统包括车轮检测装置、制动踏板位置传感装置及防抱死制动装置。车轮检测装置用以获取多个车轮的车胎状态信号。制动踏板位置传感装置用以获取制动踏板的踏板位置信号。防抱死制动装置包括制动控制单元和制动执行单元。制动控制单元用以接收并处理车胎状态信号及踏板位置信号，从而输出正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号。车轮差异防抱死制动控制信号包括用于爆胎车轮的制动失效信号及用于非爆胎车轮的防抱死制动信号。制动执行单元用以接收正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号进行制动。爆胎制动控制系统可降低因爆胎而发生车辆事故的可能性。本案还涉及爆胎制动控制方法。
制动控制系统及其方法

[发明专利]用于特别是至少一辆铁路车辆的紧急与行车制动的电子气动控制系统-CN201980028576.X有效
发明人：罗伯托·蒂奥内 -专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明描述一种用于紧急与行车制动的电动气动控制系统(300)，其包括：制动压力发生模块，其发生用于制动组的制动压力；紧急压力监视与控制单元，其接收重量信号、紧急制动请求信号和实际压力信号，并提供紧急制动请求信号；紧急压力模块，其发生紧急制动压力；制动控制单元，其提供控制信号对，以当紧急制动请求信号未指示紧急制动请求时，随行车制动请求信号和重量信号的函数而发生对应的制动压力，而当紧急制动请求信号指示紧急制动请求时，随紧急制动压力请求信号的函数而发生制动压力；第一紧急开关装置，其包括触点对，当这些触点对闭合时，允许控制信号对从制动控制单元连接到制动压力发生模块，而当这些触点对断开时，阻止控制信号对从制动控制单元连接到制动压力发生模块
用于特别是至少铁路车辆紧急行车制动电子气动控制系统

[实用新型]一种制动灯控制装置及汽车-CN202123064230.9有效
发明人：龚利明 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本申请提供一种制动灯控制装置及汽车，包括检测器、信号传输器、制动灯开关和智能控制器，其中，检测器检测制动踏板的开度，并生成开度信号，信号传输器分别与检测器和智能控制器连接，将开度信号传输至智能控制器，其中，制动灯开关安装在底盘制动回路的后继动阀上，随着制动踏板的运动，制动灯开关生成开关信号，开关信号表示制动灯开关断开或闭合，制动灯开关与智能控制器连接将开关信号传输至智能控制器，智能控制器与制动灯连接，根据开度信号或开关信号控制制动灯如此，便可以实现对制动灯的冗余控制，即当制动灯开关发生故障，可以根据制动踏板的开度信号来对制动灯进行控制，从而提升了制动灯控制的可靠性。
一种制动控制装置汽车

[实用新型]制动信号转换装置和汽车-CN202023227639.3有效
发明人：孟祥虎;王凯;周旋;朱龙;黄帅 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种制动信号转换装置和汽车。该制动信号转换装置包括：控制器；以及信号转换模块，与控制器电连接；其中，控制器接收汽车的电子制动踏板模块输出的模拟量制动信号，并在接收到模拟量制动信号后输出控制信号，其中，模拟量制动信号包含制动踏板的开度信息；信号转换模块在接收到控制信号后向汽车的动力控制单元发送开关量制动信号。本公开实现了将模拟量制动信号转换为开关量制动信号的目的。
制动信号转换装置汽车

[发明专利]电动汽车电液复合制动控制方法、系统及电动汽车-CN202211042865.5在审
发明人：黄励昊;付傲然 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车电液复合制动控制方法、系统及电动汽车，该方法包括：获取车辆的制动信号，并按照制动强度的大小将制动信号分为不同的制动工况；根据制动信号所对应的制动工况分配制动力，得到前轴制动控制信号和后轴制动控制信号；获取电机工况和电池工况信息；根据所述前轴制动控制信号、制动信号、电机工况和电池工况信息，得到前轴再生制动控制信号和前轴液压制动控制信号。本发明在电液复合制动过程中，对制动力分配实现分阶段控制，充分利用电机的再生制动，能够在保证车辆拥有足够的制动效能的前提下，提高电池能量的回收效率。
电动汽车复合制动控制方法系统

[实用新型]一种无人车制动控制系统和无人车-CN202121630230.8有效
发明人：王志见 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60T7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动技术领域，提供一种无人车制动控制系统和无人车，应用于无人驾驶设备或自动驾驶设备，该无人车制动控制系统包括：软线信号控制模块、硬线信号控制模块、整车控制器和制动系统，整车控制器根据软线信号控制模块发送的第一类型制动请求信号控制制动系统采取预设的制动措施；硬线信号控制模块控制制动系统优先响应硬线信号控制模块被触发时产生的第二类型制动请求信号采取预设的制动措施，硬线信号控制模块还向整车控制器发送自身被触发时所产生的通知信号，且整车控制器接收制动系统在采取制动措施的情况下反馈的实际制动力数据本实用新型通过提供多种制动控制措施来保证无人车的安全。
一种无人制动控制系统

[发明专利]一种制动系统、制动方法和无轨电车-CN202210008581.8有效
发明人：李化明;高珊;秦佳颖;张海鹏;周立凤;刘帅;张艳新 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种制动系统、制动方法和无轨电车。该制动方法包括：第一控制模块根据制动指令确定制动模式；若制动模式为常用制动，第一控制模块获取制动因素信息，根据制动因素信息确定制动意图识别信息；第一控制模块根据制动意图识别信息和制动因素信息进行空电复合制动力分配计算，得到电制动力信号、第一气制动力信号和第二气制动力信号，并将第二气制动力信号发送至第二控制模块；第一控制模块根据电制动力信号和第一气制动力信号控制无轨电车常用制动；第二控制模块根据第二气制动力信号控制无轨电车常用制动本申请可满足车辆双向驾驶的要求，长编组车辆的制动功能、制动响应时间和制动力分配的要求。
一种制动系统方法无轨电车

[发明专利]一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211540502.4在审
发明人：刘笑飞;王鑫;王禹涵;欣白宇;龙立;张慧峰;刘霄雨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质。下坡控制方法包括：获取车辆行驶工况数据，根据车辆行驶工况数据生成第一下坡控制模式切换指令、第二下坡控制模式切换指令或者第三下坡控制模式切换指令；若控制车辆处于第一下坡控制模式，则获取制动踏板控制信号量，根据制动踏板控制信号量控制车辆制动；若控制车辆处于第二下坡控制模式，则生成发动机制动控制信号、第一档位控制信号，根据发动机制动控制信号以及第一档位控制信号控制车辆制动；若控制车辆处于第三下坡控制模式，则生成发动机制动控制信号、第二档位控制信号、制动稳定控制信号，根据发动机制动控制信号、第二档位控制信号以及制动稳定控制信号控制车辆制动。
一种下坡控制方法装置设备存储介质

[实用新型]混合制动系统-CN202120800201.5有效
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合制动系统。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于液压控制器，且在检测到信号制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本实用新型的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
混合制动系统

[发明专利]一种制动系统的辅助制动控制方法和装置-CN202111105359.1有效
发明人：张建;李林润;姜洪伟;王宇;刘金波;袁文建;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法和装置，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。
一种制动系统辅助控制方法装置

[发明专利]制动信号转换装置及其方法、汽车和控制器-CN202011577889.1在审
发明人：孟祥虎;王凯;周旋;朱龙;黄帅 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种制动信号转换装置及其方法、汽车和控制器。该制动信号转换装置包括：控制器，被配置为接收汽车的电子制动踏板模块输出的模拟量制动信号，并在接收到模拟量制动信号后输出控制信号，其中，模拟量制动信号包含制动踏板的开度信息；以及信号转换模块，被配置为在接收到控制信号后向汽车的动力控制单元发送开关量制动信号本公开实现了将模拟量制动信号转换为开关量制动信号的目的。
制动信号转换装置及其方法汽车控制器

[实用新型]电子机械制动系统及车辆-CN202222155488.8有效
发明人：朱松;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：炯熠电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程技术领域，公开了电子机械制动系统及车辆，该电子机械制动系统，制动信号发出装置用于发出制动需求信号；多个制动器与多个车轮一一对应设置，制动器能制动车轮；多个轮边控制器与多个制动器一一对应地电连接，多个轮边控制器均与中央控制器电连接，中央控制器与制动信号发出装置电连接，中央控制器能够根据制动需求信号控制轮边控制器控制对应的制动器工作；多个轮边控制器均与制动信号发出装置电连接，轮边控制器能够根据制动需求信号控制对应的制动器工作该电子机械制动系统，能够在中央控制器失效时，由轮边控制器接收制动需求信号并控制制动器动作，对车轮进行制动，防止中央控制器失效时，车辆无法制动而发生危险。
电子机械制动系统车辆

[发明专利]一种电子机械制动控制系统以及汽车-CN201110426273.9有效
发明人：王陆林;高国兴 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种电子机械制动控制系统，其包括制动信号输入单元、轮速采集单元、微控制器、以及与若干个车轮分别对应的若干个电子机械制动器，其中：制动信号输入单元用于产生制动信号，并将所述制动信号输出；轮速采集单元用于实时采集车轮轮速，并将采集到的轮速信号输出；所述微控制器用于实时接收所述制动信号和轮速信号，并根据所述制动信号和轮速信号输出若干路控制信号，以实时控制和驱动所述若干个电子机械制动器；所述若干个电子机械制动器分别用于根据微控制器输出的若干路控制信号对其对应的车轮实施制动该电子机械制动控制系统结构简单、体积小、制动响应快、制动效果好。
一种电子机械制动控制系统以及汽车

[发明专利]车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置-CN201711091435.1在审
发明人：程晓龙;位跃辉;沙超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题
紧急制动控制装置电机控制器整车控制器紧急制动紧急制动装置输入端连接故障信号控制系统通讯故障制动控制信号输出端再生制动系统信号输出端车辆电机车辆制动第二信号控制电机控制信号连接电机输出故障输出通讯制动力矩控制器输出端输入端电机失控输出安全保证

[实用新型]车辆、车辆紧急制动控制系统和车辆紧急制动装置-CN201721479982.2有效
发明人：程晓龙;位跃辉;沙超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题
紧急制动控制装置电机控制器整车控制器紧急制动紧急制动装置输入端连接故障信号控制系统通讯故障制动控制信号输出端再生制动系统本实用新型信号输出端车辆电机车辆制动第二信号控制电机控制信号连接电机输出故障输出通讯制动力矩控制器输出端输入端电机失控输出安全保证

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