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[发明专利]一种基于目标特征的交汇时刻预报方法-CN201410596963.2有效
发明人：李志峰;牛振红;杜润乐;张力;薛莲;孟刚;刘佳琪;刘生东 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于利用无线电波测距技术领域，具体涉及一种基于目标特征的交汇时刻预报方法；利用观测平台探测出被观测平台的几何尺寸特征信息、灰度特征信息和几何面积特征信息，根据被观测平台的几何尺寸特征信息，建立空间交汇时刻预报方法；建立基于被观测平台的几何尺寸特征信息、灰度特征信息和几何面积特征信息的卡尔曼滤波器或者比例特征的解算方法；对观测平台与被观测平台的交汇时刻进行预报；本方法利用被动观测获得的被观测平台灰度特征信息、几何尺寸特征信息和几何面积特征信息相对稳定的特点
一种基于目标特征交汇时刻预报方法

[发明专利]平面几何形状的识别方法及装置-CN200810102194.0有效
发明人：曾培祥 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京方正奥德计算机系统有限公司
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G06K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面几何形状的识别方法，属于模式识别领域的基础技术范畴。该方法包括：求取目标平面几何形状的特征信息并保存；选择至少一个目标平面几何形状的特征信息，构建识别目标集；求取待识别平面几何形状的特征信息；将待识别平面几何形状的特征信息与识别目标集中的每一个目标平面几何形状的特征信息按循环排序关系，利用特征点信息进行相似性分析处理，并将判定的识别结果输出。本发明还公开可一种平面几何形状的识别装置，包括：目标特征信息提取模块、目标集创建模块、待识别特征信息提取模块，及识别模块。本发明特征信息求取方法简单，计算量大幅度减少，具有统一的识别规则和快速准确的识别效果。
平面几何形状识别方法装置

[发明专利]一种三维数据几何化方法、装置、存储介质及设备-CN202111579162.1在审
发明人：刘宇;吴杰君;代士青;张海冲;赵挺 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维数据几何化方法、装置、存储介质及设备，包括获取几何模型的CGR数据，提取CGR数据中的特征信息，特征信息包括几何模型的轮廓线；将轮廓线按照预设网格参数进行网格重建，以得到轮廓线细化的网格数据；基于轮廓线细化的网格数据，通过特征编辑，生成与轮廓线对应的特征面，特征面为可编辑的几何面。本发明中的三维数据几何化方法、装置、存储介质及设备，通过提取几何模型的CGR数据中的特征信息，该特征信息包含了几何模型的轮廓线，并根据预设的参数对特征信息重建，使得特征信息得到保持和细化，从而提高了数据的精度和质量，并通过特征编辑将重建后的数据生成可编辑的几何面，因此能够应用在工程设计中。
一种三维数据几何方法装置存储介质设备

[发明专利]一种人脸特征的获取方法、装置、终端及存储介质-CN201910364248.9在审
发明人：王泽荣 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸特征的获取方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：根据待识别人脸图像，利用卷积神经网络模型获取待识别人脸的目标特征信息，目标特征信息包括至少两个人脸局部区域的特征信息；根据待识别人脸图像，利用图卷积神经网络模型获取待识别人脸的几何特征信息；对目标特征信息和几何特征信息进行融合，以获取用于人脸识别的人脸特征信息。因此，通过将人脸局部区域的特征信息与待识别人脸的几何特征信息进行融合，进而生成能够考虑到待识别人脸图像的几何特征的人脸特征信息，进而克服由于忽略每个像素的几何位置关系而导致的人脸识别效果差的问题，保证人脸识别效果
人脸待识别人脸图像几何特征信息目标特征信息人脸识别人脸特征信息存储介质局部区域人脸特征特征信息终端几何位置关系卷积神经网络神经网络模型几何特征模型获取融合像素保证

[发明专利]位姿检测及路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202210262030.4在审
发明人：刘富强;蔡忠强;万晏辰;陈岩;万吉;王军 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开首先确定目标对象的预估平面几何特征；之后，根据目标对象的标准空间几何特征和预估平面几何特征，确定目标对象的初始位姿信息；最后根据预估平面几何特征对初始位姿信息进行调整，得到目标位姿信息。本公开充分考虑了目标对象的空间几何特征和预估平面几何特征，能够有效提高确定的目标对象的目标位姿信息的准确性；另外本公开还可以基于摄像头的成像几何特征和预估平面几何特征对确定的初始位姿信息进行调整，进一步提高了确定的目标位姿信息的准确性
检测路径规划方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种基于MBD模型的加工特征识别和建模方法-CN201510627445.7有效
发明人：陈卓宁;李建勋;冯劲松 -专利权人：武汉开目信息技术有限责任公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明适用于智能化工艺设计领域，提供了一种基于MBD模型的加工特征识别和建模方法，包括：基于所述PMI提取，获取产品制造信息；在加工特征几何属性识别中，根据几何体素的拓扑关系，将一个或多个几何体素信息合成加工特征，其中，加工特征的几何属性包括几何体素的几何属性；在加工特征工艺属性识别中，根据加工特征的几何属性，从几何体素的拓扑关系和几何体素关联的标注信息中获得特征的工艺属性；根据所述加工特征几何属性和加工特征工艺属性完成加工特征建模本发明实施例从工艺角度分析零件模型并定义加工特征，将PMI信息转换为加工特征的工艺属性。本发明提高了三维CAD模型的利用率,对于激发三维CAD应用的积极性具有重要意义。
一种基于 mbd 模型加工特征识别建模方法

[发明专利]一种平面几何形状的特征描述方法-CN200710303995.9有效
发明人：曾培祥 -专利权人：北大方正集团有限公司;北京方正奥德计算机系统有限公司
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面几何形状的特征描述方法，属于模式识别领域的基础技术范畴。本发明模拟形象思维记忆几何形状的方式，提取几何形状轮廓特征点，以特征点极坐标矢量和附加曲率信息为核心构成描述平面几何形状的特征信息。实现了对平面几何形状主要特征的准确描述。特征信息求取方法简单；计算量大幅度减少。在旋转、平移、缩放的复杂情况下，都能获得准确描述的特征信息。
一种平面几何形状特征描述方法

[发明专利]一种考虑结构件几何特征的物料清点系统-CN201710964498.7在审
发明人：鲍劲松;申兴旺;潘晨;曹恒玲;张武;冯涛;刘巧媚;刘嘉慧 -专利权人：东华大学;上海江南长兴重工有限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑结构件几何特征的物料清点系统，包括结构件信息采集模块，用于采集结构件的几何轮廓信息；结构件几何特征提取模块，对于采集到的几何轮廓信息按其几何特征进行分类提取并记录；存储与检索模块，将所有结构件的几何特征加以存储，方便进行系统检索；结构件清点模块，每个结构件上都有区别于其他结构件的突出几何特征，将提取出的船舶结构件的突出几何特征作为唯一辨认标识，通过所述的突出几何特征对结构件进行标注，来方便对物料进行清点查找。
一种考虑结构件几何特征物料清点系统

[发明专利]一种环境地图的构建方法及相关装置-CN201910818289.0有效
发明人：陈国栋;张恒;王正;许辉;迟文正;王振华;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种环境地图的构建方法，包括：对深度图像进行几何特征提取处理，得到几何特征信息，并根据几何特征信息构建几何误差模型；对深度图像进行语义信息提取处理，得到语义特征信息，并根据语义特征信息构建语义误差模型；根据几何误差模型和语义误差模型构建总误差模型；对总误差模型进行极值计算得到旋转平移矩阵，根据旋转平移矩阵对深度图像进行旋转平移处理，得到环境地图。通过几何误差模型和语义误差模型进行极值计算得到旋转平移矩阵，避免了几何特征信息在机器人运动过程中容易丢失的情况，提高环境地图的精度和准确性。
一种环境地图构建方法相关装置

[发明专利]一种三维几何形状特征描述方法及系统-CN201010621766.3无效
发明人：曾培祥 -专利权人：北大方正集团有限公司;方正国际软件(北京)有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维几何形状特征描述方法及系统，属于模式识别领域的基础技术范畴。本发明模拟形象思维记忆三维几何形状的方式，提取三维几何形状边界曲面上的轮廓特征点，以三维极坐标矢量和附加曲率信息为核心对特征点进行描述，构成三维几何形状的特征信息。实现了对三维几何形状主要特征的准确描述，特征信息求取方法简单，计算量大幅度减少。在旋转、平移、缩放的复杂情况下，都能获得准确描述的特征信息。
一种三维几何形状特征描述方法系统

[发明专利]面部异形识别方法、装置、终端及存储介质-CN202310722579.1在审
发明人：张旺;周宸 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：该方法包括：将人脸图像输入至三维人脸重建网络，得到目标对象的面部几何特征；从面部几何特征中确定目标对象的人脸图像中待分析区域所对应的目标区域几何特征；从目标区域几何特征的人脸关键点的坐标信息中确定目标人脸关键点对应的目标坐标信息，并根据目标坐标信息从目标对象的面部几何特征中确定邻域人脸关键点所对应的邻域坐标信息，邻域人脸关键点与目标人脸关键点相邻；计算目标坐标信息的法线与每一邻域坐标信息的法线的距离信息，并根据距离信息确定目标区域几何特征中人脸关键点的分散程度
面部异形识别方法装置终端存储介质

[发明专利]基于几何特征加权融合的动态人脸表情识别方法及系统-CN202110418667.3有效
发明人：杨明强;闫汝玉;郑庆河;王德强;彭程;王家兴 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提出了基于几何特征加权融合的动态人脸表情识别方法及系统，包括：针对处理后的人脸表情图像序列进行特征提取；具体包括：提取引起表情变化的关键部位特征点的位置信息，作为第一几何特征；提取表情变化过程中表情的形变信息，作为第二几何特征；将上述第一几何特征及第二几何特征分别单独进行分类，分别获得其对应的识别准确率；基于上述识别准确率对上述两种几何特征进行权重分配，级联成一维几何特征，对加权融合后的一维几何特征进行分类有效利用表情发生过程中产生的几何特征，并从位置、时间、形变多个角度进行分析，增强了几何特征的表达能力和特征提取速率。
基于几何特征加权融合动态表情识别方法系统

[发明专利]空间几何信息估计模型的训练方法及装置-CN202210345349.3在审
发明人：谢佳锋;隋伟;陈腾;任伟强;张骞 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种空间几何信息估计模型的训练方法及装置、一种空间几何信息估计方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，该模型的训练方法包括：对样本图像序列中的第一样本图像和第二样本图像进行特征提取，得到特征数据；基于特征数据，由待训练模型进行空间几何信息预测，生成预测空间几何信息；基于预测空间几何信息、预设的标注空间几何信息和预设的有监督的空间几何损失函数，确定空间几何损失值；基于空间几何损失值，调整待训练模型的参数，直至满足预设训练结束条件，得到空间几何信息估计模型。本公开实施例充分利用了多帧图像之间的视差来进行空间几何信息预测，其预测准确性和泛化能力大大提高，预测效率大大提升。
空间几何信息估计模型训练方法装置

[发明专利]一种板材几何模型的数据结构创建方法-CN202110155547.9有效
发明人：王雨文 -专利权人：王雨文
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材几何模型的数据结构创建方法，其特征在于，包括N个板材几何数据对象和N个板材非几何数据对象。本发明通过创建不同板材几何数据对象和板材非几何数据对象，共同作为板材几何模型的各种数据信息的载体，同时对几何模型的各种特征建立对应的几何数据和非几何数据信息，根据建立的数据信息构造了相对固定的数据结构，以便于将存储、数据交换、数据操作，为第三方接口进行调用，提供面材的各种几何信息和非几何信息，本发明有效的解决了传统CAD缺少了可以存储必要非几何信息的载体，以及固定的数据存储格式和通用的数据交换规则，导致板材几何模型数据结构无法完整体现的问题
一种板材几何模型数据结构创建方法

[发明专利]一种基于几何特征的工件加工能耗预测方法-CN201410221458.X有效
发明人：鄢威;马峰;谢玉婷;张华;江志刚;陈薇薇;张辉;向琴;肖永茂;龚青山 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何特征的工件加工能耗预测方法，包括根据CAD模型中集成的几何特征信息对工件CAD模型拆分建立特征树，用特征类树表示各几何特征类及其层次关系；利用物元法建立工件几何特征物元模型，再从物元模型中提取工件几何特征和加工方式，建立映射关系，结合加工过程中机床各能耗部件的能耗特性，建立基于几何特征的工件加工能耗模型，并通过解析几何特征的NC代码获取对应数控机床各能耗部件的运行参数；将各参数信息带入能耗模型，计算出加工此几何特征的能耗值，再通过对每个几何特征的能耗求和获取工件加工过程的总能耗。本发明围绕工件几何特征的能耗属性展开，只需根据拆分出的几何特征，就可以对工件加工过程能耗进行预测。
一种基于几何特征工件加工能耗预测方法

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