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[发明专利]电动汽车的再生制动方法及系统-CN201810682263.3有效
发明人：梁潇;窦国伟;王英 -专利权人：法法汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电动汽车的再生制动方法及系统，属于自动控制领域，解决了现有技术中再生制动过程中驾驶者无法单独控制再生能量回收的问题。所述方法包括：当接收到再生制动指令时，启动再生制动模式；获取再生制动能量回收比例；根据所述再生制动能量回收比例以及预设电机最大再生制动转矩确定实际电机最大再生制动转矩；获取需求再生制动转矩；以及根据所获取的需求再生制动转矩以及所述实际电机最大再生制动转矩，控制所述电动汽车的电机执行电制动。本发明实施例适用于再生制动的过程中。
电动汽车再生制动方法系统

[发明专利]用于环境友好型车辆的制动控制方法和系统-CN201510671725.8有效
发明人：许志旭;杜光日;吴坰澈;赵泰焕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：环境友好型车辆的制动控制方法包括：包括以下步骤：根据驾驶者制动输入确定总制动量；通过制动功率的分配，根据总制动量确定再生制动容许量；根据再生制动容许量确定再生制动扭矩；确定参考再生制动执行量，其中变速器状态从再生制动扭矩反映到所述参考再生制动执行量；根据环境信息校正参考再生制动执行量，来确定最终再生制动执行量；根据总制动量和最终再生制动执行量确定摩擦制动量；以及执行基于摩擦制动量控制摩擦制动设备的摩擦制动。
用于环境友好车辆制动控制方法系统

[发明专利]再生制动系统控制方法、存储介质及电子设备-CN202011163145.5有效
发明人：侯一萌;黄骏;高博 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种再生制动系统控制方法、存储介质及电子设备，该再生制动系统控制方法包括：接收到制动信号，获取车辆状态信息和预设的与所述车辆状态信息对应的再生制动力矩信息，所述再生制动力矩信息包括与电池荷电状态对应的电池荷电状态再生制动力矩、与电机性能对应的电机性能再生制动力矩、以及与车轮附着系数对应的车辆稳定性再生制动力矩，所述车辆稳定性再生制动力矩用于控制车身电子稳定性控制系统的启动；根据所述再生制动力矩信息控制再生制动系统的再生制动力矩实施本发明，能够防止再生制动力矩过大触发ESC功能，使再生制动功能直接退出，提高车辆安全性。
再生制动系统控制方法存储介质电子设备

[发明专利]用于控制环保车辆的再生制动的服务器和方法-CN201710914265.6有效
发明人：刘镇永;朴相又;朴贞燮;车康柱;李章榕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制环保车辆的再生制动的服务器和方法。用于自动地控制环保车辆的再生制动的服务器和方法通过考虑车辆的行驶信息和行驶环境，利用再生制动控制服务器来计算再生制动水平。将计算出的再生制动水平发送至安装在车辆中的再生制动控制装置，因此，即便车辆驾驶员不直接地设定再生制动水平，仍通过车辆的再生制动控制装置来接收从再生制动控制服务器发送的再生制动水平，以执行再生制动，从而提高了驾驶便利性和稳定性
用于控制环保车辆再生制动服务器方法

[发明专利]再生制动控制方法-CN201110122199.1无效
发明人：金尚默 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及再生制动控制方法。本文公开了利用电子控制制动器的再生制动系统的再生制动控制方法，其被设计成，在低制动器压力情况下，经由制动器液压力控制来增加车辆的再生制动能量恢复率。该再生制动控制方法包括以下步骤：基于车速和驾驶员请求的制动力来确定是否需要对非主动轮进行再生制动协同控制，从而选择是否执行所述再生制动协同控制，由此实现车辆的稳定制动。如果需要所述再生制动协同控制，则控制非主动轮的制动器液压力，以增加主动轮的再生制动力，其增加了再生制动能量恢复率。
再生制动控制方法

[发明专利]车辆制动控制系统-CN201180026736.0有效
发明人：中村研介;藤木教彰;网代圭悟 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-06-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：一种车辆制动控制系统，其包括再生制动控制组件(3、15、16)、摩擦制动控制组件(12)、计算组件(17)和控制组件(14)。再生制动控制组件(3、15、16)控制再生制动装置(2)以提供再生制动转矩。摩擦制动控制组件(12)控制摩擦制动装置(19)以提供摩擦制动转矩。计算组件(17)基于再生制动转矩的变动频率计算再生制动转矩滤波处理值。在第一状况期间，控制组件(14)基于再生制动转矩滤波处理值，而不是基于再生制动转矩，操作机动化助力控制装置(12、13)以调节摩擦制动转矩，使得再生制动转矩和调节后的摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩
车辆制动控制系统

[发明专利]再生制动控制装置-CN201310727960.3有效
发明人：林邦繁 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种用于电动车辆的再生制动控制装置，包括：第一再生制动力设置单元，该第一再生制动力设置单元被操作预定次数从而使再生制动控制装置的设置从正常再生水平改变到预定再生水平；和第二再生制动力设置单元，该第二再生制动力设置单元被操作大于预定次数的次数从而将再生制动控制装置的设置从正常再生水平改变到预定再生水平
再生制动控制装置

[发明专利]车辆制动控制设备及其方法-CN200880019208.0无效
发明人：入江喜朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：HV-ECU包括基于由从制动ECU接收到的信号所表示的目标再生制动力控制再生制动系统的再生制动控制单元、判定再生停止时机的再生停止时机判定单元和在再生停止时机判定单元判定已经到达再生停止时机时停止再生制动系统的再生制动停止单元
车辆制动控制设备及其方法

[发明专利]电动汽车再生制动力分配方法-CN201710660449.4有效
发明人：陆群;赵森 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明是关于一种电动汽车再生制动力分配方法，涉及汽车工业技术领域。主要采用的技术方案为：获取当前制动主缸的压力值；根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配。本方法实现了前电机再生制动力与后电机再生制动力的合理分配。
再生制动力电动汽车后电机制动主缸电机制动主缸压力函数关系预先存储分配后轴前轴汽车工业

[发明专利]用于控制皮带传动混合动力车辆的再生制动的方法-CN200510124915.4有效
发明人：池相雨;张相贤 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2005-10-08 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明尝试提供一种用于控制皮带传动混合动力车辆的再生制动的方法，所述方法具有以下优势：改善再生制动效率，改善充电的发电效率。根据本发明实施例的用于控制皮带传动混合动力车辆的再生制动的示例性方法包括：检测电池充电状态，基于电池充电状态计算所需充电电流，基于所需充电电流计算理论再生制动扭矩，通过基于皮带温度变化补偿理论再生制动扭矩而计算目标再生制动扭矩，以及基于目标再生制动扭矩进行再生制动控制。
用于控制皮带传动混合动力车辆再生制动方法

[发明专利]通信中断期间的再生制动-CN202210043401.X在审
发明人：拉尔斯·尼克拉斯·皮特森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本公开提供了“通信中断期间的再生制动”。一种制动控制系统包括再生制动控制器、摩擦制动控制器和主控制器。再生制动控制器响应于主控制器与再生制动控制器之间不存在预期通信而减小再生制动。主控制器响应于检测到再生制动的减小，命令摩擦制动控制器增大摩擦制动。
通信中断期间再生制动

[发明专利]车辆制动力控制设备和控制车辆制动力的方法-CN201280039081.5无效
发明人：加藤英久;后藤乔行;曾根笃史;堂浦阳文 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：一种车辆制动力控制设备包括控制器，该控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力来控制车轮的制动力，并且通过控制摩擦制动力并使再生制动力减小再生制动力减小量，来基于制动力减小要求量执行防滑控制控制器基于制动力减小要求量和再生制动力减小量，设定摩擦制动力的目标变化量，并且当控制器使再生制动力减小再生制动力减小量时，基于目标变化量，控制摩擦制动力。
车辆制动控制设备方法

[发明专利]用于确定再生制动量的方法-CN201510690757.2有效
发明人：许志旭;金尚准;杜光日;赵泰焕;崔祐硕;吴坰澈 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定再生制动量的方法，包括以下步骤：在制动车辆的时候确定再生制动可能量；将总制动量中多达所述再生制动可能量的第一制动量分配为再生制动量；将总制动量中剩余的第二制动量分配为液压制动量；以及根据所述再生制动可能量首先通过发出电动机转矩指令执行再生制动，然后利用所述液压制动量执行摩擦制动。
用于确定再生制动方法

[发明专利]用于车辆的再生制动装置及其使用方法-CN201710607095.7有效
发明人：许志旭;吴坰澈;杜光日;高银培;赵泰焕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及用于车辆的再生制动装置及其使用方法。一种车辆的再生制动控制装置可包括：驱动电动机；电池，用于向驱动电动机提供驱动电压；数据检测器，用于检测车辆的行驶状态信息；以及车辆控制器，其基于行驶状态信息生成总制动量。特别地，所述车辆控制器通过使用驱动电动机的可发电功率和电池的可充电功率生成再生制动可能量，当再生制动可能量大于总制动量时执行再生制动，并且基于再生制动可能量和基于再生制动的再生制动量准备液压制动。
用于车辆再生制动装置及其使用方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201210056589.8无效
发明人：藤井裕介 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：该车辆控制装置具有制动控制单元(32)，该制动控制单元包括：行程传感器(42)，其检测制动踏板(BP)的行程量；第一再生制动力算出部(32a)，当行程量小于STrmax时，其算出根据与最大再生制动力Frmax相等的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；第二再生制动力算出部(32b)，当行程量在STrmax以上时，其算出根据比最大再生制动力Frmax小的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；制动控制部(32c)，其算出要求总制动力Freq和执行再生制动力Fr的差作为要求液压制动力Fwcreq，以使基于要求再生制动力Frreq实际产生的再生制动力的检测值即执行再生制动力Fr和液压制动力之和成为车辆所需的制动力即要求总制动力
车辆控制装置

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