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[发明专利]移除表面内缺陷的方法-CN200880009215.2有效
发明人：迈克尔·J·安嫩;大彼得·A·费莉佩;洛维尔·W·霍兰德;亚当·M·斯帕 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B24B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了利用转动往复式研磨表面与表面接触来研磨所述表面的方法、用于转动往复式工具中的研磨制品、以及移除表面内缺陷的方法，其中所述方法包括利用转动往复式研磨表面进行磨砂、接着进行一次或多次抛光操作。
表面缺陷方法

[发明专利]搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统-CN201711359931.0在审
发明人：王丽;袁培东;冯益华;孔雪;李亚男;谭树磊;齐共杰;郑连凤;冯德臣 -专利权人：齐鲁工业大学;山东京普太阳能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，基于视觉检测与机械传动相配合，包括夹紧装置、检测装置、支撑装置、数据分析和显示模块，其中所述夹紧装置用于将搪瓷内胆夹紧或松开；所述检测装置用于搪瓷内胆内表面成像所述支撑装置用于固定夹紧装置和检测装置；夹紧装置在伺服电机动力下将搪瓷内胆夹紧，检测装置在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔等缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考本发明的有益效果是系统操作简单，可快速准确实现搪瓷内胆内表面的漏点、针孔检测，避免了人工漏检、误判的情况。
搪瓷内胆表面缺陷综合检测系统

[实用新型]搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统-CN201721739941.2有效
发明人：王丽;袁培东;冯益华;孔雪;李亚男;谭树磊;齐共杰;郑连凤;冯德臣 -专利权人：齐鲁工业大学;山东京普太阳能科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型所述的搪瓷内胆内表面缺陷综合检测系统，基于视觉检测与机械传动相配合，包括夹紧装置、检测装置、支撑装置、数据分析和显示模块，其中：所述夹紧装置用于将搪瓷内胆夹紧或松开；所述检测装置用于搪瓷内胆内表面成像所述支撑装置用于固定夹紧装置和检测装置；夹紧装置在伺服电机动力下将搪瓷内胆夹紧，检测装置在伺服电机和步进电机动力下实现工业相机350度成像，成像后的数据经数据分析模块处理后传输给显示模块，由显示模块进行图像显示，并标识所测漏点、针孔缺陷供工作人员进行后续工艺流程参考本实用新型的有益效果是：系统操作简单，可快速准确实现搪瓷内胆内表面的漏点、针孔检测，避免了人工漏检、误判的情况。
搪瓷内胆检测装置夹紧装置显示模块成像综合检测系统本实用新型内表面缺陷伺服电机支撑装置内表面夹紧固定夹紧装置数据分析模块步进电机工业相机机械传动视觉检测数据分析图像显示系统操作针孔检测针孔缺陷误判工艺流程测漏漏点漏检松开参考传输配合

[发明专利]表面缺陷检查装置、表面缺陷检查方法及表面缺陷检查程序-CN200710006717.7无效
发明人：鎌田照己 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：由一维摄像装置检出一维摄像装置与检查对象物的相对距离的变动，从而高精度地检出检查对象物的缺陷。表面缺陷检查装置具有：线光源，其对旋转的检查对象物，在副扫描方向的斜向照射亮度不同的带有条纹的图形光；线传感器，其由被照射图形光的检查对象物反射的光，对检查对象物在主扫描方向进行一维摄像；相位检出部，其检出被摄像的线图像的亮度的相位变化
表面缺陷检查装置方法程序

[实用新型]一种轮毂喷粉内表面缺陷补救工装-CN202223051028.7有效
发明人：李溪 -专利权人：山东技师学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轮生产设备技术领域，特别涉及一种轮毂喷粉内表面缺陷补救工装，工作台为正方形的凳状结构，工作台的上表面中心处开凿有圆形的半通槽作为定位槽，定位槽中放置轮毂，工作台的四周设有同步运行的夹紧机构
一种轮毂喷粉内表面缺陷补救工装

[发明专利]表面缺陷检测方法及表面缺陷检测系统-CN202211204989.9在审
发明人：曹文;龙攀城;丁玲玲;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种表面缺陷检测方法、表面缺陷检测系统以及计算机可读存储介质，其中表面缺陷检测方法包括：分别获取多个光源的入射角度，以及图像获取装置的光轴相对于被检测表面的角度；获取被检测表面在不同光源照射下的图像，并根据图像获得灰度值；根据灰度值，对应光源的入射角度以及图像获取装置的光轴相对于被检测表面的角度，计算表面法向量和/或光泽度；根据表面法向量，计算被检测表面中被照射部分的曲率，并根据曲率和/或光泽度判断被检测表面的缺陷结合光源的入射角度和图像获取装置的光轴角度，计算被检测表面的表面法向量和/或光泽度，能够实现对镜面反射以及漫反射表面进行表面缺陷检测，提高了表面缺陷检测方法的适用范围。
表面缺陷检测方法系统

[发明专利]表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法-CN201680036476.8有效
发明人：楯真沙美;大野纮明;大重贵彦 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置及表面缺陷检测方法。对于钢材的表面的检查对象部位，从彼此向相反侧倾斜的方向以大致相同的入射角度，分别照射能够区分的第1及第2照明光，并分别拍摄被第1照明光照明的检查对象部位的第1图像及被第2照明光照明的检查对象部位的第2图像照明光的照射方向对应的规定方向的亮部及暗部的序列，将检查对象部位中的凸状部的亮部及暗部的组合去除，再基于该去除处理后留下的亮部及暗部的形状特征量或沿着规定方向的序列，来判定检查对象部位是否存在凹状部，并将被判定为存在的凹状部检测为钢材的表面缺陷
表面缺陷检测装置方法

[发明专利]表面缺陷显像装置和表面缺陷检测设备-CN202110174946.X有效
发明人：王磊 -专利权人：厦门威芯泰科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了表面缺陷显像装置和表面缺陷检测设备。表面缺陷显像装置包括光源和相机，光源设有垂直于待测物体运动方向的折边，相机的光轴与折边虚像垂直相交并与待测物体的第一表面交于第一点，过第一点且垂直于待测物体运动方向设有第一平面，过第一点和折边设有第二平面表面缺陷检测设备中表面缺陷检测装置将相机连续拍摄的图像合成为合成图像，并在识别到合成图像中待测表面区域内灰度值变化超过阈值时判定待测表面存在缺陷。上述方案能在光源距离待测物体表面较近的情况下避免干扰反射光对调制效果的影响。
表面缺陷显像装置检测设备

[发明专利]表面缺陷检查方法及表面缺陷检查装置-CN201880018467.5有效
发明人：腰原敬弘;梅垣嘉之;大重贵彦 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：在作为本发明的一个实施方式的表面缺陷检查装置(1)中，纹理特征图像生成部(43)通过对输入图像实施基于多个空间滤波的滤波处理，从而生成多个纹理特征图像，纹理特征提取部(44)关于输入图像上的各位置分别提取多个纹理特征图像的对应的位置的值，生成图像上的各位置处的特征向量，异常程度计算部(45)关于各个特征向量计算特征向量所成的多维分布中的异常程度，生成表示关于输入图像上的各位置的异常程度的异常程度图像，缺陷候补检测部(46)将异常程度图像中异常程度超过规定值的部分检测为缺陷部或者缺陷候补部
表面缺陷检查方法装置

[实用新型]表面缺陷检测装置及表面缺陷检测设备-CN202123361373.6有效
发明人：孙立;沈红佳;连泽钦 -专利权人：惠州旭鑫智能技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种表面缺陷检测装置及检测设备，包括：检测平台、安装支架、滑动限位框、相机以及调节滑杆；检测平台具有放置面，放置面用于放置待测物体；安装支架邻近检测平台设置，滑动限位框位于待测物体背离放置面的一侧，所述滑动限位框与安装支架滑动连接通过调节滑杆的转动来推动相机，使得相机移动幅度不至于过大，且容易控制，实现了相机微调，进而提高了表面缺陷检测装置的检测精度。
表面缺陷检测装置设备

[发明专利]表面缺陷检测方法及表面缺陷检测装置-CN201480071110.5有效
发明人：大野纮明;儿玉俊文;腰原敬弘;小川晃弘;饭塚幸理 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：表面缺陷检测方法是对钢管(P)的表面缺陷进行光学检测的表面缺陷检测方法，包含：照射步骤，利用两个能够辨别的光源(2a)、(2b)来从不同的方向对钢管(P)的同一检查对象部位照射照明光(L)；和检测步骤，获取基于各照明光(L)的反射光形成的图像，并在获取到的图像之间进行差分处理，由此来检测检查对象部位中的表面缺陷。由此，能够高精度地辨别水锈、无害纹理和表面缺陷。
表面缺陷检测方法装置

[发明专利]空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法-CN201810467449.7在审
发明人：高云峰;尹乐;王飞阳 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于视觉机器人技术领域，提供了一种空心圆柱体工件表面缺陷检测系统及方法，该方法包括：对采集的空心圆柱工件端面图像进行预处理，预处理包括：自适应图像裁处理、光照补偿处理、及图像平滑处理；针对处理后的图像进行表面缺陷检测、内轮廓缺陷检测及外轮廓缺陷检测，其中，表面缺陷缺陷是指表面掉漆，内轮廓缺陷包括：内轮廓不圆及内轮廓毛刺，外轮廓缺陷是指外轮廓破损；显示空心圆柱工件存在的缺陷。本发明提供的空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法可以快速的对空心圆柱工件表面的缺陷进行识别，不仅能识别是否存在缺陷，还能精准的检测表面缺陷的类型，包括表面掉漆、内轮廓不圆、内轮廓毛刺、或外轮廓损坏。
内轮廓空心圆柱外轮廓工件表面缺陷检测系统预处理毛刺缺陷检测图像掉漆表面缺陷检测图像平滑处理空心圆柱体视觉机器人表面缺陷工件表面工件端面光照补偿检测表面自适应破损采集

[发明专利]一种金属管道内表面缺陷检测装置-CN201610527922.7在审
发明人：沈常宇;楼伟民;申屠锋营;朱周洪;帅少杰;孙志强;刘泽旭;李光海 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管道内表面缺陷检测装置，其特征在于：由220V交流电源(1)、变压器(2)、激励线圈(3)、磁轭(4)、霍尔元件(5)、磁轭脚(6)、信号放大模块(7)、信号滤波模块(8)、模数转换模块第二步进电机(15)、固定支架(16)组成；220V交流电源(1)产生的信号经过变压器(2)后转为有效值6至12V的信号施加在激励线圈(3)上，信号经过激励线圈(3)后会在空间产生交变电磁场，金属管道(13)内表面存在的缺陷会在空间产生泄露磁通，泄露磁通经过霍尔元件(5)、信号放大模块(7)、信号滤波模块(8)、模数转换模块(9)传送到计算机(10)上进行处理，本发明可以对金属管道(13)内表面轴向、周向的缺陷进行检测，可以应用于各类实际工程中
一种金属管道表面缺陷检测装置

[发明专利]一种微球内表面缺陷测量方法-CN202010335374.4有效
发明人：马骏;淳秋垒;李建欣;朱日宏;魏聪;刘戴明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种微球内表面缺陷测量方法，获取微球外表面测试光与参考光的干涉强度图，微球内表面测试光和参考光的干涉强度图以及参考光的光强分布图；获得外表面干涉光场和内表面干涉光场的复振幅分布；引入虚拟透镜进行复振幅重构获得重构后的外表面干涉光场和内表面干涉光场的复振幅分布；将外表面测试光的复振幅转化成透射光重构复振幅；获得消去调制后的内表面重构复振幅；根据衍射距离，采用逆向衍射计算获取衍射面复振幅分布，确定内表面缺陷相位信息。
一种微球内表面缺陷测量方法

[实用新型]一种金属管道内表面缺陷检测装置-CN201620706790.X有效
发明人：楼伟民;沈常宇;申屠锋营;朱周洪;帅少杰;孙志强;刘泽旭;李光海 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属管道内表面缺陷检测装置，220V交流电源(1)产生的激励信号经过变压器(2)后转为有效值为6至12V的信号施加在激励线圈(3)上，信号经过激励线圈(3)后会在空间产生交变电磁场，金属管道(13)内表面存在的缺陷会在空间产生泄露磁通，霍尔元件(5)能检测到泄漏磁通，并将检测信号经由信号放大模块(7)、信号滤波模块(8)、模数转换模块(9)传送到计算机(10)上进行处理，本实用新型可以对金属管道(13)内表面轴向、周向的缺陷进行检测，具有可操作性强，创新性好等特点，可以应用于各类实际工程中。
一种金属管道表面缺陷检测装置

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