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[发明专利]内置式永磁同步电机-CN201210579675.7有效
发明人：林德芳 -专利权人：上海特波电机有限公司;上海川也电机有限公司;宁德特波电机有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：一种内置式永磁同步电机，涉及电机技术领域，所解决的是提高电机综合品质的技术问题。该电机的转子上围绕转子的中心轴线轴对称间隔设有多个永磁槽，每个永磁槽内都设有弧带形布设的三个永磁体，其中的一个永磁体为中间磁钢，另两个永磁体均为侧部磁钢；其特征在于，中间磁钢的采用垂直于磁钢表面的法向磁化，两个侧部磁钢采用非法向磁化，使得永磁槽的磁体布设弧线的弧心与永磁槽内永磁体的磁化取向点互不重合。本发明提供的电机，能大幅提高电机的综合品质。
内置永磁同步电机

[实用新型]内置式永磁同步电机-CN201220734235.X有效
发明人：林德芳 -专利权人：上海特波电机有限公司;上海川也电机有限公司;宁德特波电机有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：一种内置式永磁同步电机，涉及电机技术领域，所解决的是提高电机综合品质的技术问题。该电机的转子上围绕转子的中心轴线轴对称间隔设有多个永磁槽，每个永磁槽内都设有弧带形布设的三个永磁体，其中的一个永磁体为中间磁钢，另两个永磁体均为侧部磁钢；其特征在于，中间磁钢的采用垂直于磁钢表面的法向磁化，两个侧部磁钢采用非法向磁化，使得永磁槽的磁体布设弧线的弧心与永磁槽内永磁体的磁化取向点互不重合。本实用新型提供的电机，能大幅提高电机的综合品质。
内置永磁同步电机

[发明专利]一种内置式永磁同步电机齿槽转矩削弱方法-CN201810314125.X在审
发明人：戈宝军;栾庆伟;陶大军;黄帅 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明属于内置式永磁同步电机技术领域，针对内置式永磁同步电机齿槽转矩问题，提出了一种削弱齿槽转矩的方法，通过在永磁同步电机转子上采用两种不同结构的转子冲片，以及对两种转子冲片在轴向长度进行组合优化，实现内置式永磁同步电机齿槽转矩的削弱本发明可以在不采用定子斜槽或者转子磁极斜极的方式下有效降低内置式永磁同步电机的齿槽转矩。
内置式永磁同步电机齿槽转矩转子冲片削弱永磁同步电机转子定子斜槽转子磁极组合优化轴向

[实用新型]一种内置式永磁同步电机-CN202122765811.9有效
发明人：董明海;文益雪;向红斌 -专利权人：上海登奇机电技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置式永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括内置式永磁同步电机主体，所述内置式永磁同步电机主体的下方设置有除潮装置；所述除潮装置包括网筒、风机、硅胶干燥剂、支板、干燥箱和网状板，所述内置式永磁同步电机主体的下方设置有网状板，所述网状板的下方安装有干燥箱，所述干燥箱的内侧安装有多个网筒，所述网筒的内侧填充有硅胶干燥剂，所述干燥箱的下方安装有两个支板；本实用新型通过设置除潮装置，使得同步电机能够在需要的时候通过干燥空气的流动来对内置式永磁同步电机主体进行一定的除潮处理，从而降低了内置式永磁同步电机主体受潮损坏的可能，进而提高了同步电机的实用性。
一种内置永磁同步电机

[发明专利]一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法-CN201811320352.X有效
发明人：张建畅;张桐瑞;刘璇;张建华;周传安;陈浩 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d‑q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下内置式永磁同步电机高效工作点；根据高效工作点对内置式永磁同步电机进行标定，生成电流指令表；驱动器控制板根据电流指令表生成驱动电路驱动信号，实现驱动器与内置式永磁同步电机的匹配。本方法从驱动电流角度出发，以降低电机功率损耗为目的，可动态调整电机的励磁电流，降低电机功率损耗，提高电机效率，使驱动器与电机处于较优的匹配状态，从而提升驱动器控制性能，更好的发挥驱动器的控制功能。
一种驱动器内置永磁同步电机匹配方法

[发明专利]一种内置式永磁同步电机MTPA控制方法-CN202010638700.9在审
发明人：金宁治;马腾 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机控制方法，涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种内置式永磁同步电机MTPA控制方法，本发明通过电机观测电路，对内置式永磁同步电机的定子电流、电压和转速信号，得到内置式永磁同步电机旋转坐标系下定子电压状态方程和电磁转矩方程，进而获得磁饱和及交叉磁链效应条件下可以在转子参考系中得到内置式永磁同步电机的磁链模型及其时间导数，并在MTPA域内定义铜耗非线性优化方程，使用Lagrange数乘法求解，之后计算恒定转矩曲线方程和MTPA
一种内置永磁同步电机 mtpa 控制方法

[发明专利]一种电动汽车驱动用多层分段内置式永磁同步电机转子-CN201610823516.5在审
发明人：胡耀华;刘闯;朱姝姝;干兴业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明是一种电动汽车驱动用多层分段内置式永磁同步电机转子，该内置式转子部分包括转子铁心、三层分段式钕铁硼磁钢和磁障，通过优化每层永磁体的极弧系数，使得内置式永磁同步电机转子气隙磁密的谐波含量最小，从而减小内置式永磁同步电机的转矩脉动和铁芯损耗，且由于采用多层机构，使电机凸极率达到三以上，提高电机的弱磁能力；将每块永磁体分成四段，减小永磁体涡流损耗，减小永磁体的发热，提高抗不可逆退磁能力，提高电机可靠性。本发明与现有技术相比，可以减小永磁同步电机的转矩脉动、铁芯损耗和永磁体涡流损耗，降低电机运行的噪声，提高电动汽车驱动电机的运行效率和可靠性。
一种电动汽车驱动多层分段内置永磁同步电机转子

[发明专利]一种永磁同步电机电感在线辨识方法及系统-CN202210397269.2在审
发明人：杨淑英;秦宏伟;谢震;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机电感在线辨识方法及系统包括：S1、建立在高频正弦电压信号注入的下永磁同步电机数学模型；S2、获取在所述高频正弦电压信号激励下的内置式永磁同步电机的高频正弦电流分量的幅值信号，据以估计所述内置式永磁同步电机的d、q轴电感；S3、考虑逆变器非线性影响，建模高频等效电阻；S4、根据逆变器非线性影响辨识id＝0控制下所述内置式永磁同步电机的电感。
一种永磁同步电机电感在线辨识方法系统

[发明专利]一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法-CN202211490169.0在审
发明人：田里思;杨涛;张鸿伟;宋建雄;刘立伟;尚剑;潘大海;庄虎;史猛猛 -专利权人：中国矿业大学;徐州宏远通信科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LESO的单电流传感器电流重构补偿方法，属于永磁同步电机控制技术领域，包括：基于单电流传感器的采样电流进行逆变器直流母线电流重构；提取内置式永磁同步电机IPMSM的转子位置信息，根据转子位置信息建立线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程；根据线性扩张观测器LESO与内置式永磁同步电机的电压方程的状态方程及电流重构结果，估计内置式永磁同步电机的反电势，得到重构电流的误差；根据重构电流的误差构建补偿重构电流误差传递函数
一种基于 leso 电流传感器电流补偿方法

[发明专利]一种内置式永磁同步电机控制器及其控制方法-CN202010010461.2有效
发明人：刘芳;高峰;刘玲;李勇 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种内置式永磁同步电机控制器及其控制方法，首先采集内置式永磁同步电机的三相定子电流信号、电角速度和电角度，然后基于最大转矩电流比控制原理使用自抗扰控制器和扩张状态观测器来获得给定转速所对应的定子电流，随后通过内置式永磁同步电机的预测模型来求取出最优的控制电压，并且，该方法能对逆变器的每个桥臂都求取相应的占空比，最后，通过应用每个桥臂上的占空比到逆变器上，实现对永磁同步电机的转速控制。本发明通过使用自抗扰控制能很好地估计和补偿扰动，所采用的电流环控制方法除了能快速准确地跟踪给定电流之外，还使逆变器产生固定的开关频率，电流波动较小，可以满足内置式永磁同步电机的高性能控制要求。
一种内置永磁同步电机控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于极宽调制技术降低内置式永磁同步电机振动噪声的方法-CN202210377497.3在审
发明人：赵文祥;马琛;吉敬华;孙玉华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极宽调制技术降低内置式永磁同步电机振动噪声的方法。该方法对整数槽内置式永磁同步电机电磁力的时空分布进行分析和设计，提出基于极宽调制技术的内置式永磁同步电机转子表面修型的通用方法，针对整数槽内置式永磁同步电机运行过程中振动噪声较大的问题，采用极宽调制技术对转子表面修型本发明能在不牺牲电机电磁性能的前提下，削弱特定阶次电磁力的幅值，优化电机的振动噪声，提高电机的运行品质。
一种基于调制技术降低内置永磁同步电机振动噪声方法

[发明专利]内置式永磁同步电机直接转矩控制节能变频器及构造法-CN201810220766.9有效
发明人：张兴华;朱超生;孙振兴 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置式永磁同步电机直接转矩控制节能变频器，包括永磁同步电机节能变频控制器和永磁同步电机功率变换器，通过建立转子磁场定向坐标系下的计及铁芯损耗的内置式永磁同步电机等效电路模型，给出电机输出转矩和转速一定时的运行效率极大、功耗极小的定子磁链求解方法，构造最优定子磁链计算模块，将最优定子磁链计算模块置入直接转矩控制驱动系统，实现对内置式永磁同步电机的高效率和快响应控制。优点：1）明显地减小电机轻载运行的功率损耗，提高电机驱动系统在全调速范围内的综合性能。结构简单，运行可靠，成本低廉；2)适合经常处于轻载运行状态或负载频繁变化的永磁同步电机驱动应用场合。
内置永磁同步电机直接转矩控制节能变频器构造

[发明专利]用于运行内置式永磁同步电机的装置-CN201210232715.0有效
发明人：俞安橹 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于运行内置式永磁同步电机的装置，其用于在包括测量内置式永磁同步电机的转子的位置和转速的检测器的系统中运行内置式永磁同步电机，该装置包括：输出单元，其基于指令转矩生成并输出驱动最大转矩电流比的电流指令其将过调电压信息传送至校正单元；控制单元，其控制电流指令以输出电压；第一限制单元，其利用能够由逆变器单元合成的最大电压限制控制单元的输出；以及逆变器单元，其利用所述第一限制单元的输出将用于跟踪指令转矩的三相电压指令施加至所述内置式永磁同步电机
用于运行内置永磁同步电机装置

[发明专利]基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法-CN202211349871.5在审
发明人：谷爱昱;庞城洁 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于新型滑模控制的IPMSM弱磁控制系统及控制方法，涉及电机弱磁控制的技术领域，在传统内置式永磁同步电机弱磁控制的基础上，基于新型滑模趋近律设计滑模速度控制环，将该滑模速度控制环应用于内置式永磁同步电机弱磁控制，提高了内置式永磁同步电机弱磁控制系统的鲁棒性、动态响应速度和抵抗外部干扰的能力，同时提升滑模趋近速率，抑制了系统抖振。
基于新型控制 ipmsm 控制系统方法

[发明专利]一种内置式永磁同步电机-CN201610718184.4在审
发明人：方超;黄开胜;朱兴旺;吴帮超;黄光建 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式永磁同步电机，包括转子铁芯和转子轴，位于所述转子铁芯且分布于所述转子轴的四周设置若干对磁极；若干对所述磁极平均分为两组所述磁极，针对任意一组所述磁极，各个所述磁极均以位于该组两侧的所述磁极之间的对称中线为轴朝向所述对称中线的另外一侧偏移布置上述内置式永磁同步电机，磁极偏移的方式较为简单，对于内置式永磁同步电机转子结构的改进较为方便，且容易操作，而经过上述方式改进的内置式永磁同步电机，能够较大幅度的削弱齿槽转矩幅值，极大降低输出转矩的波动。
一种内置永磁同步电机

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