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[发明专利]一种六工位袋库套袋总机-CN202211080950.0在审
发明人：张长乐;叶聪敏;陈启贤;陈勋扬;吴伟杰;蔡鸿伟;王振委 -专利权人：漳州弘敏机电有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种六工位袋库套袋总机，包括机架，所述机架上一侧安装有六工位提环库和无提环库，所述机架的另一侧安装有进料口，所述六工位提环库和无提环库的一侧设有送袋皮带，所述六工位提环库和无提环库的上方分别设有提环袋取袋部件和无提环袋取袋部件，所述进料口的一侧设有储料位，所述储料位的一侧位于进料口旁设有推包机构，所述送袋皮带的上方靠近推包机构的一侧设有开袋机构，所述开袋机构的靠近储料位的一侧设有精准撑袋导料机构，所述送袋皮带上设有封口部件，所述送袋皮带、提环袋取袋部件、无提环袋取袋部件、储料位、推包机构以及开袋机构和封口部件均安装在机架上。
一种六工位袋库套袋总机

[实用新型]一种六工位袋库套袋总机-CN202222355071.6有效
发明人：张长乐;叶聪敏;陈启贤;陈勋扬;吴伟杰;蔡鸿伟;王振委 -专利权人：漳州弘敏机电有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六工位袋库套袋总机，包括机架，所述机架上一侧安装有六工位提环库和无提环库，所述机架的另一侧安装有进料口，所述六工位提环库和无提环库的一侧设有送袋皮带，所述六工位提环库和无提环库的上方分别设有提环袋取袋部件和无提环袋取袋部件，所述进料口的一侧设有储料位，所述储料位的一侧位于进料口旁设有推包机构，所述送袋皮带的上方靠近推包机构的一侧设有开袋机构，所述开袋机构的靠近储料位的一侧设有精准撑袋导料机构，所述送袋皮带上设有封口部件，所述送袋皮带、提环袋取袋部件、无提环袋取袋部件、储料位、推包机构以及开袋机构和封口部件均安装在机架上。
一种六工位袋库套袋总机

[实用新型]一种带有六工位提环库的袋库-CN202222355070.1有效
发明人：张长乐;叶聪敏;陈启贤;陈勋扬;吴伟杰;蔡鸿伟;王振委 -专利权人：漳州弘敏机电有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有六工位提环库的袋库，包括正六边形框架，正六边形框架的六条边对应六个工位，每个伺服电机的下方均通过螺栓固定安装有一组袋库，每两个袋库内侧边缘的连接处上均安装有第二锁紧片，每个袋库内叠满带有提环的包装袋，袋库的底面上固定连接有连接板，连接板与每个袋库的底部之间均安装有螺栓，连接板的底面中部固定设有固定板，固定板的下方设置有伺服电机，伺服电机的输出端与固定板固定连接，伺服电机的底端外壁上对称设置有多组电机减振组件，每个袋库底面远离固定板的一侧边缘处向下连接有导向板，导向板与袋库之间的连接处为弧形过渡，每个袋库的底面与导向板的内侧壁面之间均固定安装有第一锁紧片。
一种带有六工位提环库

[实用新型]无纺布自动套袋机-CN201922171740.2有效
发明人：刘华 -专利权人：湖北拓盈新材料有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了无纺布自动套袋机，包括开袋机构、撑袋机构，所述开袋机构包括取袋气缸、移袋气缸、吸盘、袋库托盘，所述撑袋机构包括撑袋气缸、撑袋主轴、转动伺服电机、撑袋架，取袋气缸与吸盘从袋库托盘上吸取布卷袋，移袋气缸将布卷袋移动至撑袋工位，撑袋气缸带动撑袋架将布卷袋撑开，转动伺服电机带动撑袋主轴及撑袋架旋转，将布卷袋旋转移动到套袋工位。该机构能实现无纺布布卷套袋的自动化，减少无纺布生产线的人力需求，降低人工成本。
无纺布自动套袋机

[实用新型]一种全自动吨袋灌装生产线-CN201821399400.4有效
发明人：李亚楠;王渊 -专利权人：河北昂泰机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动吨袋灌装生产线，包括六轴工业机器人、自动供袋机、灌装称重机构、套袋热封机构、拉伸整型机构和输送台；所述输送台设有套袋/灌装/称重/热封工位、拉伸工位、叉车取货工位；所述六轴工业机器人位于输送台的套袋/灌装/称重/热封工位和自动供袋机之间；所述输送台上方设有灌装称重机构、套袋热封机构和拉伸整形机构。本实用新型与现有技术相比的优点是：可完成吨袋从灌装到出厂的全自动操作，包括供袋、挂袋、罐装、称重、热封、整型等多个环节。
灌装套袋输送台称重吨袋六轴工业机器人本实用新型灌装生产线自动供袋机称重机构热封工位热封机构拉伸全自动操作粉尘环境拉伸工位人身伤害生产效率整型机构整形机构无人化叉车工位供袋挂袋罐装取货热封整型出厂自动化车间环节生产

[实用新型]自动上袋包装机的一种双工位的双袋库-CN202122422254.0有效
发明人：王新;李凯峰;刘运江;李洪相;李金超;单宝鑫;曾庆浩 -专利权人：河北德泰自动化包装设备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，包括对称设置在理袋台两侧的第一袋库和第二袋库，第一袋库靠近理袋台的一端的上方设有第一取袋器，第二袋库靠近理袋台的一端的上方设有第二取袋器，第一袋库和第二袋库均包括顶板、第一侧板和第二侧板，顶板上设有取袋位和备用袋位，顶板上设有长槽，第一侧板和第二侧板之间设有导轨，导轨上设有补袋小车；第一取袋器和第二取袋器均包括主架板，主架板上固定有取袋气缸，取袋气缸的升降杆末端与导套座连接，导套座包括上板和下板，下板上设有取袋组件。本实用新型采用上述结构的自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，结构合理，缩短了取袋时间，有效提高了工作效率。
自动上袋包装机一种双工双袋库

[发明专利]一种型材套袋机构-CN201910222455.0在审
发明人：刘银庭;卢清华 -专利权人：佛山市科文自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明提供一种型材套袋机构，包括袋料库；送袋料装置；用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；套袋装置包括抓持组件和用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；风枪装置；袋料库设置在送袋料装置的一侧；送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端；风枪装置设置在套袋装置的下部和上部本发明可实现对型材进行自动化套袋包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材套袋包装的效率和质量。
袋料套袋装置套袋抓持组件工位支撑出料工位顶升部件套袋机构起始端风枪移动人工操作相对设置装置设置避让顶升套入抓持升降自动化终端

[实用新型]型材套袋机构-CN201920384842.X有效
发明人：刘银庭;卢清华 -专利权人：佛山市科文自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种型材套袋机构，包括袋料库；送袋料装置；用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；套袋装置包括抓持组件和用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；风枪装置；袋料库设置在送袋料装置的一侧；送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端；风枪装置设置在套袋装置的下部和上部本实用新型可实现对型材进行自动化套袋包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材套袋包装的效率和质量。
袋料套袋装置套袋抓持组件工位本实用新型支撑出料工位顶升部件起始端风枪移动人工操作套袋机构相对设置装置设置避让顶升套入抓持升降自动化终端

[发明专利]一种高效率六工位旋转夹持装置-CN202111161141.8在审
发明人：沈立华 -专利权人：无锡朕博科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明属于面粉灌装设备领域，具体的说是一种高效率六工位旋转夹持装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体顶端贯通连接有伺服电机，所述伺服电机下端通过螺纹连接有联轴器，所述联轴器外部固定有传动环，所述传动环外部固定有传动杆，所述传动杆远离传动环的一端固定有安装座，所述安装座下端通过螺纹连接有法兰盘；本发明通过设置伺服电机从而精确的控制单次转动的角度，进而通过设置六个安装座从而实现六个工位，通过六个工位的缓冲，使得在面粉灌装的过程中员工可同时进行套袋工作，并且使得套袋与灌装达到平衡，使得灌装完成后员工即可进行套袋，真正实现套袋、灌装、下料的无缝衔接，从而达到了提高生产效率的效果。
一种高效率六工位旋转夹持装置

[发明专利]一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置-CN202310494983.8在审
发明人：张明;吕长根;张金龙 -专利权人：合肥伟特机电装备制造有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨包袋自动取袋、开袋、上袋装置，包括取袋开袋工位、上袋工位，取袋开袋工位包括升降式袋库、上袋平台，升降式袋库、上袋平台整体上方架设有龙门架，龙门架上移动装置连接有可升降的固定架，固定架底面安装有上锁袋机构，上袋平台上安装有下锁袋机构；上袋工位包括机器人以及连接于机器人的机械臂的上袋装置，机器人设于升降式袋库的X向另一侧。本发明整个取袋、开袋、上袋过程无须人工参与，解决了人工上袋费时费力、效率低的问题，节约了人工成本。
一种包袋自动开袋袋装

[发明专利]一种适应软袋小包的装袋方法-CN201410527250.0无效
发明人：李浩;李怀刚;朱学建;徐辉进;张波;郭爱华;周勇 -专利权人：武汉人天包装技术有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应软袋小包的装袋方法，经小包机包装后的软袋小包，经水平输送带输送到提升皮带机，经提升输送到整形装置；经整形装置整形的软袋小包经过提速皮带机提速进入计数器计数，再送入叠层整形装置叠层，完成叠层后的软袋小包，经过翻转转移装置，调整姿态后进入自动充填装置和自动装袋机进行充填装袋；同时，工人将准备好的尼龙编织袋按要求放入自动供袋装置内的袋库供袋，经自动供袋装置自动从袋库取袋、开袋口和套袋准备工位，将准备好的编织袋经自动套袋装置自动套到充填装袋工位的夹袋口上，并完成编织袋袋口的夹持；充填装袋完成后的编织袋，经翻转扶正转移后，进入理袋口整形，然后经牵引缝包，完成装袋后的成品，最后输送出去。
一种适应小包装袋方法

[发明专利]双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机-CN201710396175.2有效
发明人：柳先知;刘振东;徐龙朝;高帅 -专利权人：青岛海科佳智能装备科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，包括机架、输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置，输入装置和输出装置分别设在机架的前部和后部，伺服压面装置和伺服夹袋落料装置分别安装在机架的顶端和下部，撑袋装置安装在伺服压面装置正下方，袋库装置设在机架外侧；所述的输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置设有两套，对称设在机架左半部和右半部。本发明具有如下优点：在一个机架上实现双工位的生产，避免了两套设备占用大量空间，大大提高了装袋效率，降低了生产成本，且本设备机械结构更加简便，易于操作和维修。
双工位落料压入式挂面高速口袋装袋

[发明专利]一种型材套袋设备-CN201910223200.6在审
发明人：谭向东;刘银庭;卢清华 -专利权人：佛山市嘉荣智能机械有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明提供一种型材套袋设备包括：袋料库；送袋料装置；型材传输线一；用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；套袋装置包括抓持组件、用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件和用于将型材传送至顶升部件的型材传输线二，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；风枪装置；收缩装置；送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端本发明可实现袋料和型材分别自动送料以及在型材表面自动化套袋包装，从而提高型材包装的效率和质量。
袋料套袋顶升部件套袋装置抓持组件工位传输线支撑出料工位起始端移动收缩装置相对设置自动送料避让顶升风枪套入抓持升降传送自动化终端

[发明专利]一种插入内衬薄膜袋的复合袋制袋机-CN201410348521.6有效
发明人：阚顺源;胡国辉 -专利权人：常州市恒成塑料机械有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B31B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现高效率、机械化生产将内衬薄膜袋套入外袋内的复合袋的制袋机，其包括一个至少具有内衬袋套入工位、编织袋套入工位和卸袋整理工位三个工位的转台，转台上对应于各工位相应固定了可插入袋子内部的套袋模芯，所述转台配合围绕其周向布置的上述三个工位作间隙旋转运动；所述内衬袋套入工位设置内衬袋套入机构，将内衬袋套入对应于本工位的固定在转台上的套袋芯模上；所述外袋套入工位设置所述外袋套入机构，将外袋套入对应于本工位的套袋芯模上；所述卸袋整理工位设置所述卸袋机构，所述卸袋机构将完成套袋的复合袋从套袋模芯上取下。
一种插入内衬薄膜袋复合袋制袋机

[实用新型]一种插入内衬薄膜袋的复合袋制袋机-CN201420404205.1有效
发明人：阚顺源;胡国辉 -专利权人：常州市恒成塑料机械有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B31B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可实现高效率、机械化生产将内衬薄膜袋套入外袋内的复合袋的制袋机，其包括一个至少具有内衬袋套入工位、编织袋套入工位和卸袋整理工位三个工位的转台，转台上对应于各工位相应固定了可插入袋子内部的套袋模芯，所述转台配合围绕其周向布置的上述三个工位作间隙旋转运动；所述内衬袋套入工位设置内衬袋套入机构，将内衬袋套入对应于本工位的固定在转台上的套袋芯模上；所述外袋套入工位设置所述外袋套入机构，将外袋套入对应于本工位的套袋芯模上；所述卸袋整理工位设置所述卸袋机构，所述卸袋机构将完成套袋的复合袋从套袋模芯上取下。
一种插入内衬薄膜袋复合袋制袋机

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