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[发明专利]一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统-CN201910730432.0有效
发明人：谢少聪;邴雪燕;姜杉;王占一 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统，涉及车辆领域。本发明在车辆处于全自动泊车模式下检测到全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信存在故障时则生成故障信息并触发全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。本发明通过上述方法在全自动泊车系统失效时，能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式以确保人车安全，提高了自动泊车的安全性。
一种基于全自动泊车系统失效处理方法

[实用新型]细胞全自动存储装置-CN201721430540.9有效
发明人：池锦焕 -专利权人：广东依浦赛生物科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细胞全自动存储装置，包括全自动拾取器，所述全自动拾取装置包括第一机械臂。本实用新型在细胞全自动存储装置中设置全自动拾取器等机械结构，提高存储装置的自动化程度，避免了人力的使用，可以长期在低温环境进行工作，并降低细胞取用错误的发生概率，有效防止其它微生物通过人体进入细胞存储间造成污染
存储装置细胞本实用新型拾取器低温环境发生概率机械结构拾取装置细胞存储机械臂取用微生物自动化存储污染

[发明专利]一种具有仿真模拟内腔的全自动蒸汽灭菌器-CN201611126498.1在审
发明人：朱向炜;李水波 -专利权人：昆山新莱洁净应用材料股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿真模拟内腔的全自动蒸汽灭菌器，包括全自动蒸汽灭菌器本体，所述全自动蒸汽灭菌器本体底端正面的一侧和背面的一侧均固定连接有滑动装置，所述滑动装置包括第一固定杆。该具有仿真模拟内腔的全自动蒸汽灭菌器，通过固定装置、伸缩装置、卡杆、卡槽、牵引绳、第一固定杆、圆辊和第一把手的配合，当不需要全自动蒸汽灭菌器本体滑动时，使螺纹柱背面的一端与第一固定杆的正面分离，由于弹簧的拉伸作用，使卡杆插接在卡槽内，从而防止滑轮旋转，即使将全自动蒸汽灭菌器本体放置在不平整的地面上时，全自动蒸汽灭菌器本体也不会滑动，从而使全自动蒸汽灭菌器本体的使用更加方便，防止意外的发生。
一种具有仿真模拟全自动蒸汽灭菌

[发明专利]一种智能工厂用全智能仓储装置-CN201711361048.5在审
发明人：张弼泽;汪根生 -专利权人：安徽沃屹智能装备有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能工厂用全智能仓储装置，包括仓储用物料架和物料运输用输送小车，物料架为全自动上料式结构且其中一端设有门式支架，门式支架上设有上下移动的水平输送装置，输送小车为若干个，且均为全自动智能运输车，若干个全自动智能运输车与仓储用物料架之间通过全自动智能管理系统与仓储用物料架连接本发明克服了现有技术的不足，通过全自动智能管理系统将若干个全自动智能运输车与仓储用物料架连接在一起，当物料放置到全自动智能运输车上，通过其自带的识别装置来识别物料种类，然后根据全自动智能管理系统内事先输入的参数
物料架仓储智能管理系统智能运输车全智能仓储装置门式支架输送小车水平输送装置工作效率高全自动上料上下移动识别装置物料放置物料输送物料运输智能运输智能自带

[发明专利]一种全自动贴附胶纸机装置-CN201910389948.3在审
发明人：刘红波;伍亮 -专利权人：深圳市宏利源自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动贴附胶纸机装置，包括箱体，所述箱体底部的四角均固定连接有固定支撑柱，所述箱体的底部固定连接有万向轮，所述万向轮位于固定支撑柱的内侧，所述箱体顶部的一侧设置有三色灯，所述箱体内腔的中心处固定连接有全自动流水线输送定位装置，所述全自动流水线输送定位装置的左侧贯穿至箱体的左侧。本发明通过全自动流水线输送定位装置、全自动取胶装置、三色灯、操作面板、人机交互触摸屏、全自动胶纸输送装置和油水组合过滤器的配合使用，达到了全自动贴胶的功能，解决了现有的胶纸机装置在使用时不具备全自动的功能
全自动流水线输送定位装置胶纸机贴附固定支撑柱三色灯万向轮胶纸输送装置组合过滤器操作面板人工手动人机交互箱体顶部箱体内腔触摸屏中心处胶纸贴胶油水费力贯穿

[发明专利]一种全自动着舰闭环系统精度分配方法-CN201910848997.9有效
发明人：赵所;李震;胡磊;张大为;连鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于飞行器全自动着舰技术领域，特别涉及一种全自动着舰闭环系统精度分配方法，包括如下步骤：对全自动着舰闭环系统中的各分系统的组成以及各分系统之间相互交联关系进行梳理；获取各分系统中能够对全自动着舰精度造成影响的性能指标；初步给定性能指标；构建全自动着舰闭环系统的全要素数学模型；通过仿真，分析步骤二中的每个分系统的性能指标对其他分系统以及全自动着舰闭环系统精度的影响情况；对各分系统的性能指标进行优化分配。本申请的全自动着舰闭环系统精度分配方法，考虑要素全面，降低舰载机全自动着舰指标不满足要求的风险；另外，能够分析出各系统之间的影响耦合情况，从而更好的进行优化，使着舰指标达到最优。
一种全自动闭环系统精度分配方法

[实用新型]一种具有仿真模拟内腔的全自动蒸汽灭菌器-CN201621345829.6有效
发明人：朱向炜;李水波 -专利权人：昆山新莱洁净应用材料股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有仿真模拟内腔的全自动蒸汽灭菌器，包括全自动蒸汽灭菌器本体，所述全自动蒸汽灭菌器本体底端正面的一侧和背面的一侧均固定连接有滑动装置，所述滑动装置包括第一固定杆。该具有仿真模拟内腔的全自动蒸汽灭菌器，通过固定装置、伸缩装置、卡杆、卡槽、牵引绳、第一固定杆、圆辊和第一把手的配合，当不需要全自动蒸汽灭菌器本体滑动时，使螺纹柱背面的一端与第一固定杆的正面分离，由于弹簧的拉伸作用，使卡杆插接在卡槽内，从而防止滑轮旋转，即使将全自动蒸汽灭菌器本体放置在不平整的地面上时，全自动蒸汽灭菌器本体也不会滑动，从而使全自动蒸汽灭菌器本体的使用更加方便，防止意外的发生。
一种具有仿真模拟全自动蒸汽灭菌

[实用新型]一种LED全自动焊线机-CN201922085496.8有效
发明人：高子超;赵鹏宇;沈凯;李志良;邱乃钧 -专利权人：深圳新美化光电设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED全自动焊线机，包括LED全自动焊线机主体，所述LED全自动焊线机主体上安装有焊线机构，且LED全自动焊线机主体下端设有工作台，所述LED全自动焊线机主体一侧连接有连接块，且连接块上设有连接杆该LED全自动焊线机在使用时能够使焊线好的LED通过滚轴的滚动平稳的运输到收集框内，避免LED由于移动产生的震动而撞击在LED全自动焊线机拐角处造成损伤，提高了LED全自动焊线机的焊线效率，减少残次品的产生
一种 led 全自动焊线机

[实用新型]一种煤炭全自动制样系统-CN201821745093.0有效
发明人：付正步;王永升 -专利权人：国电汉川发电有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤炭全自动制样系统，包括全自动制样机和采样机，所述全自动制样机设有三台或三台以上，任意两台所述全自动制样机之间设有双向传送装置，所述采样机的个数与所述双向传送装置的个数相匹配，且所述采样机与所述双向传送装置一一对接在本实用新型一种煤炭全自动制样系统中，通过采样机将煤样传输至双向传送装置上，并由双向传送装置将煤样传输至在其两端的任一台全自动制样机中。本实用新型具有以下优点，1、实现2套或2套以上全自动制样机互为备用；2、提高了生产效率，降低了劳动强度；3、实现1台或台套采样机对接多台全自动制样机；4、避免单台设备故障影响整个制样系统工作。
制样机双向传送装置采样机制样系统本实用新型煤样煤炭单台设备故障影响互为备用生产效率传输匹配

[实用新型]电脑全自动恒应力试验机-CN202021762811.2有效
发明人：谷星星;孙瑞鹏;高志才 -专利权人：北京宇诚建达混凝土有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电脑全自动恒应力试验机，包括电脑全自动恒应力试验机本体，电脑全自动恒应力试验机本体内设有空腔，空腔内滑动连接有滑板，滑板的上端设有滑杆，滑杆的一端穿过空腔与铰接座铰接，滑杆上套接有弹簧和滑块该电脑全自动恒应力试验机可以通过将电脑全自动恒应力试验机本体向上拉动，使得插块从插槽内脱出，再将电脑全自动恒应力试验机本体转动九十度，使得电脑全自动恒应力试验机本体可以收入到在凹槽内，方便对显示屏起到很好的保护作用；该电脑全自动恒应力试验机可以将显示屏根据使用者的身高和使用习惯进行角度的调节，大大增强了使用人员的舒适度，增强了试验机的适应能力。
电脑全自动应力试验

[实用新型]一种新型送料运行平稳使用效果好的全自动口罩机-CN202122358227.1有效
发明人：董苏雅 -专利权人：董苏雅
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型送料运行平稳使用效果好的全自动口罩机，包括底座、橡胶垫、固定块、第一伸缩杆、支撑板、全自动口罩机本体和缓冲组件，所述底座的底部固定连接有橡胶垫，所述底座内壁底部的中点处固定连接有固定块本实用新型通过底座、橡胶垫、固定块、第一伸缩杆、支撑板、全自动口罩机本体和缓冲组件相互配合，使得全自动口罩机具备了减震功能，能够有效缓解全自动口罩机在工作时产生的震动，从而极大提高了全自动口罩机送料时的运行平稳性，从而避免影响了全自动口罩机加工的精度，极大提高了全自动口罩机的使用效果。
一种新型运行平稳使用效果全自动口罩

[实用新型]一种多自由度的光学检测与操作平台-CN202220620616.9有效
发明人：陈皓;杨开琳 -专利权人：英诺维尔智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物制药技术领域，尤其为一种多自由度的光学检测与操作平台，包括全自动检测操作单元、转运与操作机器人以及全自动加样液体操作单元，所述全自动检测操作单元包括顶部外框、底部外框、顶部层流静压箱、层流进风HEPA、多轴并联高自由度对准机构、样本安装与运动平台、台面回风网孔、孔板耗材XY平台、高精度移液Z轴、转运机器人、相机Z轴以及底部层流静压箱，通过设置全自动检测操作单元、转运与操作机器人以及全自动加样液体操作单元，解决了目前因人工的操作，难以实现连续高通量的操作以满足巨大的操作与检测需求，无法实现检测样本的全自动光学对齐定位、全自动加样操作、全自动样本检测操作等连续高通量、无人化操作的问题。
一种自由度光学检测操作平台

[实用新型]油水分离器加工装置-CN202123043161.3有效
发明人：罗世均;罗江婷;罗志鸿 -专利权人：温州市志鸿滤汽车配件有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了油水分离器加工装置，包括分离器本体、输入管、全自动除渣装置、集渣桶、全自动导油装置以及集油桶，所述分离器本体一侧安装有输入管，所述分离器本体顶部贯通连接全自动除渣装置，所述全自动除渣装置底部固定连接集渣桶，所述全自动除渣装置一侧设有全自动导油装置，所述全自动导油装置贯通连接于分离器本体内，所述全自动导油装置一侧固定连接集油桶，所述分离器本体包括控制装置、过滤箱、过滤网、导入管、集水箱、出水管以及第一阀门
油水分离器加工装置

[发明专利]煤矿用全自动锚杆钻车-CN201510193857.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王发秀
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻车，其包括底盘、履带牵引部、大臂回转耳座、大臂回转油缸耳座、大臂外套筒、大臂内套筒、大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸、钻架螺旋摆动缸、大臂调幅油缸耳座、煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置；所述煤矿用全自动锚杆钻车将所述煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置安装于所述底盘上，由所述履带牵引部驱动所述煤矿用全自动锚杆钻车运动，并通过所述大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸和钻架螺旋摆动缸调节所述煤矿用全自动锚杆钻机的位姿，从而使得所述煤矿用全自动锚杆钻车能自动实现钻孔、装杆、锚杆紧固和铺网作业；即在完成各作业的过程中，自动化程度较高，作业时间短、效率高。
煤矿全自动锚杆钻车

[发明专利]全自动摇摆生产系统-CN201810179104.1有效
发明人：李华斌 -专利权人：吴江亿韦机电科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动摇摆生产系统，所述全自动摇摆生产系统包括：治具分配机构，用于将治具分配至全自动摇摆机构上的摇摆线体上，所述摇摆线体至少包括第一摇摆线体和第二摇摆线体；全自动摇摆机构，位于治具分配机构的后端，全自动摇摆机构包括摇摆单元及位于摇摆单元上方的上料单元，上料单元用于实现弹力体的上料，摇摆单元在上料单元下方自动摇摆以将落下的弹力体自动安装入治具上的工位内；治具合并机构，位于全自动摇摆机构的后端，用于将摇摆线体上的治具合并取出本发明全自动摇摆生产系统能够实现治具工位上弹力体的自动安装，大大提高了生产效率，降低了成本，实现了治具的自动化生产。
摇摆治具线体生产系统摇摆机构上料单元摇摆单元弹力体分配机构自动安装工位自动化生产合并机构生产效率自动摇摆落下上料取出合并分配

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