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[发明专利]一种应用于全自动中药煎药机的控制方法-CN201710498460.5在审
发明人：穆安乐;李肖忠 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，在煎煮普通药时，步骤包括1)选择“普通药按键”；2)武火煎煮；3)文火煎煮；4)当煎药完成后，蜂鸣器报警，提示用户煎煮结束，完成煎药。本发明还公开了第二种应用于全自动中药煎药机的控制方法，在煎煮特殊药时，步骤包括1)将先煎药、共煎药、后下药放置于各自的锅中；2)对先煎药进行武火煎煮，此时共煎药处于浸泡状态；3)加入共煎药，对先煎药和共煎药一起武火煎煮；4)文火加热；5)加入后下药；6)后下药与先煎药和共煎药一起煎煮，完成全部煎药。本发明的两种方法，自动化程度高，工作可靠。
一种应用于全自动中药煎药控制方法

[发明专利]一种煎药包装系统及其控制方法-CN201910015148.5在审
发明人：南龙;邵忠武;喻国辉;陈素伟;高太益 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煎药包装系统，包括煎药机和包装机，煎药机和包装机通过中间管道连接，其特征在于，包括连通至煎药机的第一清洗管道，第一清洗管道连接水源，煎药包装系统通过第一清洗管道向煎药机内供水清洗煎药机；本发明实现了在中药煎煮结束后，自动清洗煎药机，不需要人工参与，为实现煎药包装系统的全自动化提供了技术支持，减少了工人工作负担，提高了生产效率。
一种煎药包装系统及其控制方法

[发明专利]一种基于自动煎药包装系统的制药系统及其控制方法-CN201910071355.2在审
发明人：黄凯;康建荣;郭海涛;陈素伟 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自动煎药包装系统的制药系统及其控制方法，制药系统包括总控端、煎药包装系统、光线环网，所述煎药包装系统包括若干机组控制PLC，每一机组控制PLC控制连接有若干煎药机和包装机，各机组控制PLC分别连接所述光纤环网，总控端与各机组控制PLC之间通过光纤环网通信；本发明中，总控端控制各机组控制PLC，各机组控制PLC分别控制协调各煎药机和包装机的工作，共同完成煎煮包装任务，本发明提供了可全自动煎药，包装药液的制药系统，将煎药包装中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足制药系统的全自动化需求。
一种基于自动煎药包装系统制药及其控制方法

[发明专利]一种煎药机-CN201910015052.9在审
发明人：南龙;邵忠武;喻国辉;王庆真;陈素伟 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煎药机，包括锅体，锅体具有煎药腔室，煎药机还包括有顶出组件，所述顶出组件包括设置在所述煎药腔室内的支撑盘，支撑盘可沿着煎药腔室上下运动，将煎药腔室内的药包顶出。本发明中，通过设置顶出组件可自动将煎煮后的药包顶出，将药包移除，有利于实现煎药过程中的自动化作业，改变了当前煎药行业中，煎药过程需要人工操作，有安全隐患，且效率低的现状，本发明中将煎药中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求。
一种煎药

[实用新型]一种全自动智能足浴盆-CN202021826385.4有效
发明人：王英梅;徐丽笑 -专利权人：虎鲸（永康）智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及保健设备技术领域，尤其是一种全自动智能足浴盆。该全自动智能足浴盆，包括桶体和底座，所述桶体连接固定有煎药盒，所述桶体和所述底座之间设有使所述煎药盒、所述桶体可相互传输的输送机构。在本实用新型中，全自动智能足浴盆设置了煎药盒，中药能够先在煎药盒内被加热到药效很好的释放后再输送到桶体内，提高了泡脚的效果；全自动智能足浴盆还设置了输送机构，使桶体内的水自动加到煎药盒内，煎药盒加热完成后再自动排到桶体内，煎药盒无需手动加水，能有效避免煎药盒内发生干烧的现象。全自动智能足浴盆自动化水平高，使用更加方便。
一种全自动智能浴盆

[发明专利]一种煎药机-CN201910015046.3在审
发明人：南龙;邵忠武;王庆真;喻国辉;陈素伟 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煎药机，包括锅盖和锅体，还包括有锅盖开关机构，所述锅盖开关机构与所述锅盖驱动连接，驱动所述锅盖远离或朝向锅体运动，以打开/闭合锅盖。本发明的煎药机实现了锅盖的自动打开、闭合、锁止和解锁，改变了当前煎药行业中，煎药过程需要人工操作，有安全隐患，且效率低的现状，本发明中将煎药中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求
一种煎药

[发明专利]一种煎药机的控制方法-CN201910015147.0在审
发明人：南龙;邵忠武;喻国辉;王庆真;陈素伟 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煎药机的控制方法，煎药机包括锅体、锅盖、锅盖开关机构和动作检测组件，所述动作检测组件用于检测锅盖在开启/关闭过程中多个动作的到位信号，在开启/闭合锅盖的过程中，煎药机根据所述各到位信号，控制锅盖开关机构顺次执行开启/闭合锅盖的各动作，本发明实现了锅盖的自动打开、闭合、锁止和解锁，改变了当前煎药行业中，煎药过程需要人工操作，有安全隐患，且效率低的现状，本发明中将煎药中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求。
一种煎药控制方法

[发明专利]家用全自动煎药机-CN201711497185.1在审
发明人：蔡峰 -专利权人：九芝堂股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用全自动煎药机，包括煎药锅及控制板等，所述煎药锅底部有加热管，煎药锅配有锅盖，锅盖上有排汽口，煎药锅内壁挂有可上下多级调整的滤药网，煎药锅侧面有循环泵，循环泵连接两个切换阀，两个切换阀分别连接回液口和放液口该家用全自动煎药机能充分提取药材的有效成分，使得药材药液煎出率高，且具有恒温及定时控制功能，构造简单形状大小适宜，具备低液位保护功能，易操作，方便家庭放置使用。
煎药锅全自动煎药机锅盖回液口切换阀循环泵药材全自动煎药保护功能定时控制多级调整简单形状切线方向低液位放液口控制板滤药网排汽口煮药锅热管侧面

[实用新型]家用全自动煎药机-CN201721917257.9有效
发明人：蔡峰 -专利权人：九芝堂股份有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用全自动煎药机，包括煎药锅及控制板等，所述煎药锅底部有加热管，煎药锅配有锅盖，锅盖上有排汽口，煎药锅内壁挂有可上下多级调整的滤药网，煎药锅侧面有循环泵，循环泵连接两个切换阀，两个切换阀分别连接回液口和放液口该家用全自动煎药机能充分提取药材的有效成分，使得药材药液煎出率高，且具有恒温及定时控制功能，构造简单形状大小适宜，具备低液位保护功能，易操作，方便家庭放置使用。
煎药锅全自动煎药机锅盖回液口切换阀循环泵药材本实用新型全自动煎药保护功能定时控制多级调整简单形状切线方向低液位放液口控制板滤药网排汽口煮药锅热管侧面

[发明专利]中药饮片全自动煎药系统-CN202110269772.5在审
发明人：孙亮 -专利权人：孙亮
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中药饮片全自动煎药系统，其中各煎药单元位置固定不动，并具备自动煎药所需的全部能力，再通过构建药料输送网、药液灌装管网、药渣排放管网，实现全自动煎药；其中药料输送管网采用气力方式实现。
中药饮片全自动煎药系统

[实用新型]中药饮片全自动煎药系统-CN202120522094.4有效
发明人：孙亮 -专利权人：孙亮
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中药饮片全自动煎药系统，其中各煎药单元位置固定不动，并具备自动煎药所需的全部能力，再通过构建药料输送网、药液灌装管网、药渣排放管网，实现全自动煎药；药料输送网采用输送带方式实现。
中药饮片全自动煎药系统

[发明专利]一种自动煎药分装系统-CN202010646774.7在审
发明人：覃平;陈乐;刘国强;应治文;郑思远 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动煎药分装系统，包括墙体、设置在墙体内侧的泡药单元、煎药单元、分装单元；墙体设置有加药窗口和取药窗口；泡药单元包括多工位接药机构、静置架体和三轴移栽夹爪；静置架体设置多个放置孔及推出工位；煎药单元包括煎药锅、加药机器人、药液过滤机构；分装单元包括传输机构、灭菌包装机；配置好的药材经过泡药单元泡药后被送至煎药锅进行两次煎煮，煎煮好的药液流入灭菌包装机进行包装最后经由传输机构送至取药窗口；煎煮单元还设置有泡药桶清洗机构、滤网清洗机、自动排渣机构等，能够实现对泡药桶、煎药锅、滤网的自动清洗，以及药渣的自动收集；结构巧妙的实现全自动化煎煮和全自动清洗，无需人力干涉。
一种自动煎药分装系统

[实用新型]一种全自动的中药煎药装置-CN201520830918.9有效
发明人：张万军 -专利权人：张万军
申请日： 2015-10-24 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动的中药煎药装置，包括煎药机主体部分、温度传感器、指示蜂鸣装置、控制器、人机对话装置、电源装置、存储器；所述的控制器包括AT89C52单片机的控制器，所述的控制器还包括16位定时/中断器、256字节RAM、8KB FLASH，用于完成中药煎药装置的全自动控制；所述的控制器，左端分别与煎药机主体部分、温度传感器、指示蜂鸣装置相连；右端分别与人机对话装置、电源装置、存储器相连；所述的温度传感器采用WZP-PT100温度传感器，所述的温度传感器的探头为铂热电阻电偶PT1000探头式，用于检测自动的中药煎药装置中煎制的中药温度。本实用新型具有结构简单、操作方便，便于利用AT89C52单片机的控制器实现中药煎药装置的全自动控制，降低了生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
一种全自动中药煎药装置

[发明专利]一种基于自动化运输系统的煎药系统及其控制方法-CN201910071557.7有效
发明人：胡斌强;康建荣;邵忠武 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动化运输系统的煎药系统及其控制方法，煎药系统包括总控端、运输系统、煎药包装系统，光纤环网，所述总控端、运输系统、煎药包装系统分别连接所述光纤环网，各系统之间通过光纤环网通信，总控端控制运输系统配合煎药包装系统工作本发明提供了可全自动煎药，包装药液的煎药系统，将煎药包装中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足煎药系统的全自动化需求。
一种基于自动化运输系统煎药及其控制方法

[发明专利]全自动煎药器-CN201610363463.3在审
发明人：王静 -专利权人：王静
申请日： 2016-05-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动煎药器，它由框架、燃气灶、多格煎药容器、多格储药盒、支座、X轴驱动电机、X轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴导轨、升降臂、机械抓手和盖板组成。煎药时多格煎药容器中某一格中的药汤需要添加中药时，在X轴驱动电机、Y轴驱动电机和升降臂驱动下机械抓手就可以自动从多格储药盒相应的药格中抓取对应的中药品种，放入多格煎药容器中相应的格框中，整个过程实现全自动化本发明全自动煎药器的有益效果是自动化程度高，煎出的中药品质好。
全自动煎药

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