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[发明专利]一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人-CN201911380048.9有效
发明人：林炯辉;刘培超;郎需林;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种加加速度连续的速度规划方法、装置、控制器及机器人，所述的加加速度连续的速度规划方法，包括：获取预设位移、预设最大速度、预设最大加速度、预设最大加加速度以及预设最大加加速度斜率；根据所述预设位移、预设最大速度、预设最大加速度、预设最大加加速度，确定最大加加速度斜率时间，并确定最大加加速度时间，进而确定最大加速度时间、最大速度时间以及最大加加速度斜率；从而确定每一时间段的位移、速度、加速度以及加加速度。通过预设最大加加速度斜率反算最大加加速度斜率，本发明实施例能够解决目前机器人的速度规划存在机械振动的技术问题。
一种加速度连续速度规划方法装置控制器机器人

[发明专利]仔兔断奶后的幼兔养殖方法-CN201210234156.7无效
发明人：刘文广 -专利权人：刘文广
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提出的是仔兔断奶后的幼兔养殖方法。分时段进行仔兔断奶后在饲料中加入5%的奶粉、在水里或饲料里添加兔狐清药物预防幼兔肠炎、注射兔瘟疫苗预防幼兔兔瘟病、在饲料中或水中添加磺胺类球虫和地克珠利防治幼兔球虫病。本发明的仔兔断奶后幼兔养殖方法，通过仔兔断奶标准的确定和饲料控制管理及分时期进行肠炎、兔瘟病、球虫病预防措施的综合应用，能够保证仔兔断奶后的幼兔正常生长发育，使幼兔成活率从65%提高到95%以上，而且幼兔生长速度快适宜养兔中应用。
断奶养殖方法

[发明专利]一种兔场养兔生物饲料-CN201610658774.2在审
发明人：余颖恒 -专利权人：余颖恒
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A23K50/50 文献下载
摘要：一种兔场养兔生物饲料，包括兔场家蝇蛆虫、青饲料米粥、熟谷糠粉，采用把以兔血、兔骨粉作主要饲料养殖产出的大量的兔场家蝇蛆虫混合于青饲料米粥和熟谷糠粉中，以其给予兔场的兔只喂食，本发明的优点是，本兔场养兔生物饲料长期给兔只喂食，可增强兔只防病抗病能力，环保健康，无副作用，也可使兔只加快生长。
一种兔场养兔生物饲料

[实用新型]一种连体式产子兔笼-CN201020259651.X无效
发明人：曹征贵 -专利权人：曹征贵
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种连体式产子兔笼，包括母兔舍，其特征在于：所述的母兔舍一侧相连设有子兔笼，子兔笼由两个隔开的子兔室组成，子兔笼另一侧相连设有第二母兔舍，所述的第一母兔舍、第二母兔舍分别与所述的子兔室连通。其设计合理，结构紧凑，使用方便，减少人工，便于母兔产子。
一种体式产子

[实用新型]一种母仔兔舍-CN201020166758.X无效
发明人：陈清殿 -专利权人：德化县吉盛黑兔养殖有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饲养家兔用的兔舍，特别是指一种供母仔兔共同生活的母仔兔舍，包括两个相互连接的兔舍，在该两个兔舍相互连接的墙面上设有一供母兔在两个兔舍之间自由走动的开口。与现有技术相比，本实用新型在两个兔舍相互连接的墙面上设有一供母兔在两个兔舍之间自由走动的开口，一个兔舍中放置兔仔，一个兔舍中供母兔休息，在需要哺乳时，母兔穿过开口进入放置兔仔的兔舍中为兔仔哺乳，在哺乳完成后，母兔又返回休息，不但利于母兔产后恢复，避免仔兔被母兔咬死、踩死、吃掉的状况发生，且可提高母兔的生产效率，为下一次发情配种提供较好的环境。
一种母仔兔舍

[发明专利]一种哺乳母兔的饲养管理方法-CN201710339799.0在审
发明人：卢家雄 -专利权人：卢家雄
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种哺乳母兔的饲养管理方法，包括调研模块、饲养管理系统。调研模块为饲养管理系统的基础，通过调研模块的调研结果不断改良饲养管理系统，确保哺乳母兔的生长发育。调研模块包括仔兔粪便调研模块、母兔乳房检查模块、母兔尿液调研模块，通过仔兔粪便情况直观的反映出饲养哺乳母兔的好坏；母兔乳房检查模块为母兔乳房、乳头提供定时定期的检查，了解母兔的泌乳情况。饲养管理系统内部包括仔兔、母兔分隔模块，在仔兔需要哺乳时送回，此种方法可以了解母兔泌乳情况，减少仔兔吊奶受冻；掌握母兔发情，做到及时配种；避免母仔抢食，增强母兔体质；减少球虫病的感染机会；培养仔兔独立生活能力
一种哺乳饲养管理方法

[实用新型]一种兔形机器人变形玩具-CN201520084512.0有效
发明人：谢国华 -专利权人：广州灵动创想文化科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兔形机器人变形玩具，其特征在于包括可从兔形态与机器人形态之间相互变形的变形体，所述兔形态的变形体包括兔头、兔耳朵、兔身、兔上肢、兔下肢和兔头壳，其中，兔耳朵竖立于兔头之上，所述兔头壳可旋动地罩在兔头的背面，所述兔上肢连接于兔身的两侧，所述兔下肢与兔身下部连接，并可向两侧张开。其可通过各部件之间的位置替换、旋转、拉伸等等操作手段，来调整兔形态或机器人形态的肢体，将动物形态和机器人形态之间的变形转换巧妙设计，变换性大，趣味性强，而且变换操作性强，能够持续激发小朋友的玩乐乐趣，提高小朋友的智力和动手能力
一种机器人变形玩具

[实用新型]一种母兔养殖三连窝-CN201920062851.7有效
发明人：寇昱瑄 -专利权人：河南众兴兔业股份有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母兔养殖三连窝，包括母兔饲养室、哺乳室、幼兔饲养室、母兔洞门、幼兔洞门、防护网、防护门、食盒、饲养室门、木板，所述母兔饲养室、哺乳室、幼兔饲养室的底部均设置木板，所述母兔饲养室、哺乳室、幼兔饲养室的正面均设置防护网，所述母兔饲养室、幼兔饲养室的防护网上设置饲养室门并悬挂食盒，其特征在于：所述母兔饲养室、哺乳室、幼兔饲养室相连呈一排，所述哺乳室设置在母兔饲养室和幼兔饲养室之间，所述哺乳室与母兔饲养室相连接的墙面设置母兔洞门，所述母兔洞门位置处安装防护门，所述哺乳室与幼兔饲养室相连接的墙面设置幼兔洞门，总体上，本实用新型具有设计合理、结构简单、节省人力、便于观察的优点。
饲养室母兔洞门本实用新型防护门防护网墙面食盒木板洞门位置养殖防护悬挂观察

[发明专利]一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法-CN201711267967.6有效
发明人：杨晓昆;徐沛虎;胡强;张小强;吴耀;曹瑞 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司;中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法，具体过程为：步骤一，设置依次串联的加加加速度累加器、加加速度累加器、加速度累加器；步骤二，设置加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器的初值，设置加加加速度累加器的累积量；步骤三，三个累加器进行累加操作，得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的DDS频率控制量，根据所述DDS频率控制量生成中频载波信号。本方法在传统DDS生成本地载波方法的基础上增加了实时计算载波多普勒模块，即加加加速度累加器、加加速度累加器及加速度累加器，并实时修正载波频率控制字，能够解决在卫星导航模拟器中传统DDS生成大动态载波精度低的问题
一种高精度卫星导航模拟器本地数字中频载波生成方法

[实用新型]兔耳固定装置-CN201620431929.4有效
发明人：张少群;陈超;李义凯;祁冀;张磊;景亚军 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兔耳固定装置，包括兔笼本体及与所述兔笼本体转动连接的兔耳固定板，所述兔笼本体一侧设有兔头固定孔，所述兔耳固定板设于所述兔头固定孔上端，所述兔耳固定板设有用于兔耳穿过的条形孔。通过设置可转动的兔耳固定板能够对兔耳进行有效固定从而方便进针采血或注射药物，而且兔耳固定板还可以挡住兔子的视野，可以避免兔子因为看到操作过程而过度紧张挣扎，更有利于对兔耳的采血或注射。
固定装置

[发明专利]一种天然彩色兔绒皮的新颖应用-CN200810035964.4无效
发明人：周恩文 -专利权人：周恩文
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： C14C13/00 文献下载
摘要：一种天然彩色兔绒皮的新颖应用，其中的兔绒皮选取的制作工艺步骤包括屠宰→剥皮→刮油→盐腌→晾晒→分级→保存，其特征在于：将制好带有兔绒的兔皮经过定期采剪天然彩色兔绒→清洗→消毒→加工成天然彩色兔绒衣饰物。本发明的有益效果是：由于在制作的过程中将兔毛绒和兔皮一起制作成形，充分的利用了原材料，不会造成浪费，而且可以将带有兔毛绒的兔皮制品加工成天然彩色兔绒衣饰物，如天然彩色兔绒服，天然彩色兔绒大衣，天然彩色兔绒背心，天然彩色兔绒裤，天然彩色兔绒帽，天然彩色兔绒手套，天然彩色兔绒耳罩，天然彩色兔绒饰品，天然彩色兔绒护腰，天然彩色兔绒护膝，天然彩色兔绒围巾等等。
一种天然彩色兔绒皮新颖应用

[实用新型]一种外挂式兔用产仔箱-CN202020839391.7有效
发明人：牛选民;孔丽飞;蒋欢;李全成;刘联攀;刘传辉;张振宇;王朋飞;段文涛 -专利权人：济源市阳光兔业科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及兔子养殖领域，具体涉及一种外挂式兔用产仔箱；包括兔笼，所述的兔笼内设置有隔板，隔板将兔笼分为母兔笼和仔兔笼，兔笼的侧部活动连接有产仔箱，产仔箱的顶面铰接有观察门，观察门上设置有防顶开装置，产仔箱的底部为开口结构，产仔箱内的下部活动放置有产槽，产槽的底部为弧形结构，产槽上均匀开设有孔，产槽的下方抽拉连接有接粪盘，产仔箱的背板上开设有母兔孔和仔兔孔，母兔孔与母兔笼相连通，仔兔孔与仔兔笼相连通；兔舍没有单独的产仔箱，母兔和仔兔生活在一起会争抢仔兔的哺乳料的问题。
一种外挂式产仔

[发明专利]一种仿野外群居兔窝-CN202010359702.4在审
发明人：李春平 -专利权人：李春平
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明设备组合步骤安装方便快捷，组装单组合兔窝‑洞穴先把单组合兔窝‑洞穴‑露粪板放在单组合兔窝‑洞穴‑围圈内下方靠单组合兔窝‑洞穴‑进口处地方，在把单组合兔窝‑洞穴‑盖子(冬天用保暖盖，夏天用通风盖)放置在靠单组合兔窝‑洞穴‑盖口处地方，然后把单组合兔窝‑洞穴‑兔床放置在单组合兔窝‑洞穴‑露粪板上靠单组合兔窝‑洞穴‑盖子处；把单组合兔窝‑走道‑露粪板放置与单组合兔窝‑走道‑进口的地方靠齐，这样单组合兔窝‑走道‑露粪板另外一端离单组合兔窝‑走道‑出口处有一定的距离；然后将组装好的三个单组合兔窝‑洞穴从单组合兔窝‑洞穴‑进口处与三个单组合兔窝‑走道‑洞穴接口的地方相连接完成单组合兔窝。
一种野外群居

[实用新型]一种转兔分群架-CN201821455004.9有效
发明人：胡深强;李彦宏;赖松家;王杰;贾先波;陈仕毅 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转兔分群架，属于兔养殖技术领域。目的是设计一种转兔分群架，方便断奶仔兔转群。转兔分群架，包括车架体及兔笼，兔笼安装在车架体上，兔笼分层设置，每个兔笼的侧面均设有拉门，拉门上设有标签纸，所述车架体的顶部设有台秤，在车架体的侧面，设有仔兔笼，仔兔笼用于临时放置仔兔。本新型提供的转兔分群架，可减少转群分群过程中所出现的问题，减少育种人员的工作量，加快育种进程。
分群车架体兔笼仔兔笼转群本实用新型断奶仔兔分层设置育种进程侧面标签纸拉门台秤仔兔工作量育种养殖

[发明专利]一种伊拉兔的养殖方法-CN201711290443.9在审
发明人：潘祖龙;潘海燕;潘均业;覃凤格;潘慧玉;秦凤秀;秦海萍 -专利权人：广西益众生现代农业科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种伊拉兔的养殖方法，所述养殖方法包括以下步骤：(1)兔舍的建立：选择环境安静的地方建设兔舍，所述兔舍设有保暖装置、通风装置、加湿装置、抽湿装置及自动喂水装置，所述兔舍内的温度及湿度通过控制器调节；(2)喂养饲料：喂养伊拉兔的饲料由青饲料和营养饲料搭配而成；(3)防病：每0.5‑1日清理所述兔舍内的伊拉兔的排泄物，每3‑5日使用消毒液对所述兔舍进行消毒；(4)繁殖管理：将5‑6月龄期前的公伊拉兔与母伊拉兔分开饲养，在5‑6月龄期后，同一兔笼内放置公伊拉兔与母伊拉兔的数量比1：4‑6的伊拉兔进行交配。本发明的一种伊拉兔的养殖方法能够有效地能增强伊拉兔的免疫力，而且能够提高伊拉兔的产仔率及幼兔的存活率。 1
兔舍养殖龄期喂养自动喂水装置控制器调节排泄物保暖装置抽湿装置地方建设加湿装置通风装置营养饲料存活率饲料产仔率数量比消毒液有效地交配兔笼免疫力搭配防病消毒繁殖饲养管理