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[实用新型]电子烟自动售卖设备的防倒置结构-CN201922196420.2有效
发明人：杨贵来;孙全谨;曾健 -专利权人：深圳市迪太科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子烟自动售卖设备的技术领域，公开了电子烟自动售卖设备的防倒置结构，包括储货结构以及多个限位部，储货结构包括两块储货夹板，两块储货夹板之间形成用于储存电子烟的储货通道；限位部包括阻挡板和限位凸块，阻挡板与储货夹板铰接，且置于储货夹板背离储货通道的一侧；限位凸块固定在阻挡板上，并穿过储货夹板延伸至储货通道内；当贩卖机被倒置时，阻挡板受到储货夹板的限制，使限位凸块无法朝向储货通道继续摆动，电子烟受到限位凸块的阻挡
电子自动售卖设备倒置结构

[实用新型]自动售货机-CN202120589213.8有效
发明人：薛林芳 -专利权人：福州众柜网络科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动售货机，包括转动组件、出货口和多个竖向排列的储货通道，储货通道用于层叠放置待售物品；其中，转动组件包括驱动件和转动件，转动件包括转动轴和沿转动轴均匀分布的多个转动杆件，驱动件与转动轴连接；转动组件位于储货通道的下方，出货口的一端与储货通道的一侧连通；储货通道的底部设置有供转动杆件的抵触端部转动至储货通道内的避让开口，抵触端部在转动过程与待售物品的一侧抵接。本实用新型通过转动杆件以推动处于底部的待售物品向着出货口滑落，而处于倒数第二个的待售物品自动掉落至储货通道的底部，以满足层叠放置的货物出货。
自动售货

[实用新型]一种出货装置-CN201822001235.9有效
发明人：王艳超 -专利权人：王艳超
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种出货装置，该出货装置包括：储货仓和出货板；其中，所述储货仓上设有储货通道，用于叠放待出货件；所述出货板设置于所述储货仓的下方，用于封堵所述储货通道；所述出货板上设有出货孔，其与所述储货通道错位设置；所述储货仓和所述出货板之间设有推货机构，其设有卡货孔，用于卡设自所述储货通道掉落的待出货件；所述推货机构与所述出货板可转动地相连接，用于将所述卡货孔内卡设的待出货件推出所述储货通道至所述出货孔的上方，本实用新型通过储货仓下方的推货机构和出货板实现待出货件的出货，其结构紧凑，只需推货机构的转动可实现待出货件的出货，提高了该出货装置的空间利用率。
出货板出货货件储货通道储货仓出货装置本实用新型卡货空间利用率错位设置可转动掉落叠放封堵卡设内卡转动

[实用新型]自动存储货架-CN201720147878.7有效
发明人：贺政纲;石雨禾 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动存储货架，包括货架、周转箱，所述货架的每层储货通道均具有装货口与卸货口，还包括可在各储货通道的装货口之间移动的装货装置、可在各储货通道的卸货口之间移动的卸货装置以及可使得周转箱在装货装置、储货通道、卸货装置上移动的驱动系统，所述驱动系统包括设置于储货通道上、装货装置上以及卸货装置上的轨道、设置于周转箱上且与轨道相适配的滑动结构、与周转箱连接的牵引结构、驱动牵引结构在储货通道上移动的驱动电机
自动存储货架

[发明专利]高安全性智能自助售货机的储存装置-CN201910096983.6有效
发明人：王家军 -专利权人：安徽智佳信息科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高安全性智能自助售货机的储存装置，包括箱体、位于所述箱体后部的储货部分、和设在所述箱体底部的出货通道，所述储货部分中设有若干在前面开口的储货室，所述储货室中设有同向设置的货物输送装置，所述货物输送装置为向所述出货通道的出货端运行的输送带，所述储货室中包括顶板、侧板和设在所述输送带两侧的底板，所述储货部分前表面固定有位于对应储货室开口下面的摆货台，所述出货端设有封闭所述储货室开口的摆货门，所述摆货门包括门板和摆货机构。本发明中货物存储在储货室中且出货口被摆货门封住，即使受到震动也不会影响出货机构，移送百货的输送带和摆货机构都不易受震动影响。
安全性智能自助售货储存装置

[实用新型]一种自动售货机用储货箱-CN202023345874.0有效
发明人：李龙;宋现兵;程建兴 -专利权人：山东致远茗道科技发展有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自动售货机用储货箱，包括货物储存机构、货物上料机构和次层货物压紧机构，所述货物储存机构包括储货箱，所述储货箱内设有将储货箱分隔成多个储货空间的隔板，每个所述储货空间内均设有升降板，所述升降板两端与隔板之间滑动连接，储货箱后端设有驱动升降板升降的驱动机构，驱动机构与储货空间一一对应，货物上料机构包括补货通道，补货通道位于储货箱上端，补货通道与补货空间一一对应，补货通道前端与货道配合，补货通道后端设有气缸，气缸输出端设有将货物推到补货通道的料板
一种自动售货机用储货箱

[实用新型]一种组合自动货架-CN201721684757.2有效
发明人：姜敏杰 -专利权人：成都市新兴粮油有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合自动货架，包括货架本体、支座和若干储货通道，储货通道一端设置有垂直运输装置，垂直运输装置包括支架、设置在支架上的皮带、设置在皮带上的支撑板和驱动皮带在运动的驱动装置，设置在支架上推动支撑板上的货箱移动的移动装置，储货通道两侧均设置有带动货箱在储货通道移动的水平运输装置和驱动水平运输装置的驱动源；通过启动驱动源带动水平运输装置移动，可使货箱在储货通道上移动，当需要在货架本体高处取放货箱时，启动驱动装置带动皮带运动，使支撑板上的货箱运动，运动到要存取货箱的那层储货通道时，通过移动装置推动支撑板上的货箱移动到皮带上即可，实现货箱的垂直运输和水平运输功能，使货箱存取更方便。
货箱储货通道支撑板水平运输装置支架皮带垂直运输装置移动货架本体驱动装置移动装置自动货架驱动源存取本实用新型垂直运输皮带运动驱动皮带水平运输一端设置上移动取放高处驱动

[实用新型]一种智能货架的拣货系统-CN201721116378.3有效
发明人：洪世界;成飞;徐云 -专利权人：江苏新众亚智能物流装备制造有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能货架的拣货系统，包括固定在货架两端的Y向拣货通道，所述Y向拣货通道在每一层货架的高度上开设拣货入口，两侧等高的拣货入口之间搭设X向拣货平台，所述X向拣货平台的一侧针对货架上每一个独立的储货区开设出货通道，出货通道与货架上储货区的出口连通，所述出货通道内具有出货驱动装置和信息采集装置；货品从储货区的出口分出，通过出货驱动装置传送至X向拣货平台；再由X向拣货平台送入货品收集室。本装置可以高效的实现对目标货品的采集，能够对问题货品及时发现，避免问题货品发出，提高拣货准确率；本装置的安全系数高，在X向拣货平台两侧设置了挡板，避免物品飞出、坠落导致损失以及人员伤亡。
一种智能货架系统

[实用新型]一种带有除静电功能的风淋设备-CN201721252629.0有效
发明人：李进甘;周聪;黄佑标 -专利权人：深圳中科未来环境工程有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有除静电功能的风淋设备，包括储货室，所述储货室的顶部的表面的中间位置设置有通风口，所述储货室的内腔的正面与背面均匀设置有第一紫外灭菌灯，所述储货室的内腔的底部的中间位置设置有传送带，所述储货室的外表面的一侧的底部连通有风淋通道，所述传送带接近风淋通道的一端设置有滑板，本实用新型涉及除尘设备技术领域。该一种带有除静电功能的风淋设备，达到了对货物进行无死角除尘的目的，利用储货室内的第一紫外灭菌灯对待除尘的货物进行紫外灭菌处理，以配合风淋通道内的第二紫外灭菌灯，避免待除尘的货物将其表面或储货室内的空气中的细菌带入已经过灭菌处理的风淋通道中
一种带有静电功能设备

[实用新型]自动售卖机-CN201621022518.6有效
发明人：韦志刚;赵燕红 -专利权人：深圳市利恩信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售卖机，包括外壳以及内置于所述外壳中的控制单元、货架、升降出货梯与RFID检测通道，货架包括若干由上往下阵列式分布的储货槽，每一储货槽上设有沿储货槽长度方向自由移动的电动推货板；升降出货梯包括自动出货槽以及升降电机，升降电机驱动自动出货槽上下移动，使得自动出货槽的上方槽口与每一储货槽的出口对接，或使得自动出货槽的侧方出货口与RFID检测通道的入口对接；外壳的表面设有RFID检测通道的出口，控制单元分别与每一储货槽的电动推货板、升降电机、自动出货槽以及RFID检测通道电性连接。
自动售卖

[实用新型]出料模块-CN202121976855.X有效
发明人：王开祥;吕政琳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了出料模块，包括储料容器、出料通道和防堆积组件，储料容器具有出料口，储料容器内用于储存食材；出料通道具有接收来自出料口的食材且将食材输送的货道；防堆积组件设置在所述货道，防堆积组件包括驱动件和与驱动件相连接的活动板，活动板设在所述货道的两个侧壁之间，驱动件能驱使活动板由货道的第一侧壁朝向货道的第二侧壁的方向移动，活动板和货道的第二侧壁对即将堆积在货道的食材进行挤压，可实现避免堆积，起到疏通该通道的效果。
模块

[发明专利]一种防堵货的储货装置及智能售货机器人-CN202110115743.3在审
发明人：龙枝兵;蔡荔星;刘伟;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉 -专利权人：湖南擎谱数字科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明提供一种防堵货的储货装置，所述储货装置包括呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，还包括内圈补货通道和外圈补货通道用于向旋转货道中补充货品；所述储货装置还包括含疏通爪的堵货疏通机构。
一种防堵货装置智能售货机器人

[其他]自动售货机双储货道出货机构-CN200590000018.6无效
发明人：刘敦;李养旺;林建兰 -专利权人：刘敦
申请日： 2005-07-12 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G07F11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动售货机双储货道出货机构，其特征在于：包括具有前后两竖向储货通道的储物架和设于储物架下部的往复式推货滑体，前后通道之间相间隔的空间下方铰接有摆块，前通道下侧的前支撑面比后通道下侧的后支撑面低，前支撑面前侧具有出货通口，前、后通道之间具有以让后通道内底端货物前行的通口；有一拐形拨柄的下拐部前端铰接在滑体上，其上拐部与前端头固定在滑体上的拉簧联接，拉簧两端分别位于拨柄与滑体的铰接点两侧，滑体上设有拨柄上、下翻转限位部，储物架下侧后部设有触块。该装置独创地实现了前后两货道的自动递补连续出货，从而大幅提高售货机的内部空间利用率，大大增加售货机的储货密度。
自动售货机双储货道出货机

[发明专利]一种具备联动自检功能的自助出货柜-CN201811630014.6在审
发明人：韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备联动自检功能的自助出货柜，包括出货支架、储货道、出货机构、出货通道、红外对射装置和控制器；储货道固定安装在出货支架上，储货道上设有货物出口；出货机构配合安装在储货道的货物出口处，该出货机构与控制器信号连接，并在控制器的控制下将储货道的货物由货物出口推落至出货通道上；出货通道为一内高外低的倾斜滑道，该出货通道的外侧为出货口；红外对射装置包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置在出货通道两侧的底端，并与控制器信号连接
出货通道出货储货道红外对射装置出货机构自检功能货柜联动发射器和接收器控制器信号货物出口控制器支架服务效率内高外低配合安装倾斜滑道相对设置智能检测出货口货物底端自检智能优化

[实用新型]一种具备联动自检功能的自助出货柜-CN201822241386.1有效
发明人：韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备联动自检功能的自助出货柜，包括出货支架、储货道、出货机构、出货通道、红外对射装置和控制器；储货道固定安装在出货支架上，储货道上设有货物出口；出货机构配合安装在储货道的货物出口处，该出货机构与控制器信号连接，并在控制器的控制下将储货道的货物由货物出口推落至出货通道上；出货通道为一内高外低的倾斜滑道，该出货通道的外侧为出货口；红外对射装置包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置在出货通道两侧的底端
出货通道出货储货道红外对射装置出货机构自检功能货柜联动发射器和接收器本实用新型控制器信号货物出口控制器支架服务效率内高外低配合安装倾斜滑道相对设置智能检测出货口货物底端自检智能优化

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