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[发明专利]一种混合动力作业车的动力控制系统及控制方法-CN202211328640.6在审
发明人：卢永彬;罗明;邵阳鑫;徐建民;张志旭 -专利权人：中铁武汉电气化局集团科工装备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及混动作业车技术领域，具体公开了一种混合动力作业车的动力控制系统及控制方法，所述系统包括总控模块、动力控制系统、作业控制系统和传动模块；总控模块，所述总控模块用于对两个动力控制系统输出综合控制指令，完成动力控制系统和作业控制系统控制，以及发布动力控制系统和作业控制系统之间动力传输指令；动力控制系统等模块。本发明通过总控模块统筹动力控制系统以及作业控制系统之间的动力分配；结合传动模块传动，在实现将作业车驱动系统混动系统以及作业设备混动系统连动，实现两个系统之间单独运行的同时，还可实现两个系统供能交互，增加设备的使用场景
一种混合动力作业控制系统控制方法

[发明专利]一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机-CN202110962143.0在审
发明人：王卓;司剑;李华杰;陈文浩 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单、作业效率高、通用性的特点；操作人员也可以远程在室内进行操控，降低了劳动强度，提高了劳动效率。
一种基于北斗导航定位系统无人驾驶植保

[发明专利]一种大葱联合收获机液压系统及大葱联合收获机-CN202010112232.1有效
发明人：张成保;钟波;刘学峰;张军强;李青江;闵令强;孙志民;刘学串;张翠英 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大葱联合收获机液压控制系统，涉及农业机械领域，包括液压油箱、行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统，其中行走控制系统为闭式系统，述行走控制系统、作业控制系统和辅助操纵控制系统均连通于液压油箱，作业控制系统和辅助操纵控制系统为开式系统；作业控制系统包括电磁换向阀组和多个液压马达单元，多个液压马达单元之间并联，多个液压马达单元均连接电磁换向阀组。本发明可以实现大葱从限深松土、挖掘输送、去土、夹持抚平以及终端收集等环节自动连续收获，提升作业效率和自动化水平。
一种大葱联合收获液压系统

[发明专利]一种机器人自动钻铆作业状态实时监控系统及方法-CN202010756083.2在审
发明人：程晖;杨语;张开富;骆彬;赵子增;王塬欣;王炎 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人自动钻铆作业状态实时监控系统及方法。该监控系统包括：控制模块以及监测模块；所述控制模块包括上位机作业状态实时监控系统、可编程逻辑控制器、机器人运动控制系统、制孔作业控制系统和铆接作业控制系统；上位机作业状态实时监控系统与可编程逻辑控制器相连接；可编程逻辑控制器还分别与机器人运动控制系统、制孔作业控制系统、铆接作业控制系统以及监测模块相连接；可编程逻辑控制器集成控制各个控制系统，以及接收监测模块的反馈数据；上位机作业状态实时监控系统根据可编程逻辑控制器接收到的反馈数据，实时显示钻铆作业状态。本发明能够实时获取钻铆系统自身状态变化及监控外界激励对钻铆系统作业状态的影响。
一种机器人自动作业状态实时监控系统方法

[实用新型]一种柔性拣选系统-CN200920216998.3有效
发明人：王成林;孙卫华;邬跃;张旭凤 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性拣选系统，包括作业控制系统、移动式拣选设备、作业设备及无线通讯系统；所述的作业控制系统负责接收作业任务，并将其并行下达给作业人员和作业设备；所述的移动式拣选设备为手持终端和身份识别卡，该手持终端用于作业人员接收作业控制系统下达的作业任务；所述的作业设备将作业状态实时传递至作业控制系统；所述的无线通讯系统用于实现作业控制系统与作业设备各系统间的通讯。使用该柔性拣选系统，作业人员可以根据作业状态显示系统显示的作业状态，灵活的安排作业任务，实现物流系统资源的动态优化配置，从而提高整个拣选系统的作业效率。
一种柔性拣选系统

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201480003013.2有效
发明人：酒井胜之 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供作业车辆以及作业车辆的控制方法。作业车辆包括：对作业车辆的行驶进行控制的第一控制系统；使用已设定的信息，经由所述第一控制系统来控制所述作业车辆的行驶的第二控制系统；用于所述第一控制系统与所述第二控制系统之间的通信的第一通信线；以及从所述第二控制系统向所述第一控制系统传递信息的第二通信线，所述第二控制系统生成对所述作业车辆的发动机进行控制的信息以及对制动装置进行控制的信息，并将这些信息通过与基于所述第一通信线的信息传递方式不同的方式，经由所述第二通信线发送至所述第一控制系统。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]智能起重机控制系统及控制方法-CN202011121884.8在审
发明人：李国杰 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能起重机控制系统及控制方法，该控制系统在通用控制系统的基础上增加了智能控制系统；该智能控制系统通过内嵌的货物搬运顺序优化、搬运作业路径规划等多种专用智能规划软件和分析决策平台对感知并获取的数据信息进行计算、分析和规划，完成与作业任务匹配的作业方案和作业执行指令并传输至通用控制系统；通用控制系统接收作业执行指令并负责起重机作业指令的执行和监控；同时，智能控制系统预测起重机在执行作业方案时可能遇到的安全、效率等问题，并根据环境变化对作业方案进行完善、自适应和更新。本发明所提供的智能起重机控制系统，使起重机真正拥有了自预测、自学习、自评估、自模拟、自决策、自适应、自补偿等智慧能力。
智能起重机控制系统控制方法

[实用新型]一种农机具作业深度自动控制系统和农业设备-CN202021816188.4有效
发明人：刘安勇;豆正宏 -专利权人：安徽创燊农机设备销售有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机具作业深度自动控制系统和农业设备，属于农业领域。该控制系统包括主机上用于调节农机具作业深度的液压缸，安装在农机具上的距离探测装置，以及电子控制系统和油路控制系统；所述距离探测装置用于检测距离地面的高度；所述电子控制系统通过接收距离探测装置的电信号，通过所述油路控制系统控制液压缸的伸缩动作，以调节农机具作业深度。该农业设备包括主机、农机具和自动控制系统，主机用于驱动农机具工作，自动控制系统采用上述一种农机具作业深度自动控制系统。本实用新型能够精确检测到农机具的作业深度，并根据作业深度的不同情况控制农机具进行升降，自动控制农机具的实时作业深度。
一种农机具作业深度自动控制系统农业设备

[发明专利]作业机械液压控制系统、控制方法及作业机械-CN202210032485.7在审
发明人：彭继文;宗志锋;刘士杰;凌宏涛 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械散热技术领域，提供一种作业机械液压控制系统、控制方法及作业机械。上述的作业机械液压控制系统包括：执行元件用于驱动与执行元件连接的部件动作；油源与执行元件之间形成闭式回路；散热机构用于降低液压控制系统的温度；温度检测组件用于检测并显示液压控制系统中液压油温度的变化；控制器接收温度检测组件输出的信号，并在液压油的温度超过预设值时控制散热机构工作，以降低液压控制系统的温度。本发明提供的作业机械液压控制系统，能够对主卷扬的执行元件、整个液压控制系统以及液压油中的至少一者进行散热降温，满足了作业机械高频次、长时间连续作业的需求，降低了作业机械的发热量，进而提高了作业机械的工作效率
作业机械液压控制系统控制方法

[发明专利]一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用-CN201811559415.7有效
发明人：王建宏;曾海林;唐贵;刘洁;李华伟;祝长春;肖小山 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用，系统包括前端控制网络和后端控制网络，前端和后端控制网络采用对称网络结构并包括走行显示器、以太网网关、作业显示器、作业控制系统、网关模块和走行控制系统。作业显示器与作业控制系统通过现场总线进行数据通信，走行显示器和作业显示器均连接至以太网网关。作业控制系统与走行控制系统通过网关模块进行数据交互。前端控制网络的以太网网关与后端控制网络的以太网网关相连。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统相连。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆，无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。
一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用

[实用新型]一种轨道工程车辆网络控制系统-CN201822135636.3有效
发明人：王建宏;曾海林;唐贵;刘洁;李华伟;祝长春;肖小山 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道工程车辆网络控制系统，系统包括前端控制网络和后端控制网络，前端和后端控制网络采用对称网络结构并包括走行显示器、以太网网关、作业显示器、作业控制系统、网关模块和走行控制系统。作业显示器与作业控制系统通过现场总线进行数据通信，走行显示器和作业显示器均连接至以太网网关。作业控制系统与走行控制系统通过网关模块进行数据交互。前端控制网络的以太网网关与后端控制网络的以太网网关相连。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统相连。本实用新型能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆，无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。
以太网网关显示器控制网络走行控制作业控制系统前端控制本实用新型车辆网络工程车辆供电轨道轨道工程控制系统网关模块走行网络控制系统数据交互数据通信网络结构现场总线网络双动力内燃对称

[发明专利]一种隧道拱架作业车电气系统及隧道拱架作业车-CN201610669545.0在审
发明人：王祥军;龚俊;熊杰;陶鹏宇 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道拱架作业车电气系统，包括，蓄电池、汽车控制系统、操作控制系统，所述汽车控制系统与所述蓄电池电气连接，用于控制所述汽车的运行；所述操作控制系统与所述蓄电池电气连接，用于控制所述隧道拱架作业车的作业平台的升降以及用于控制汽车底盘上支腿的伸缩；其特征在于，还包括第一接触器，所述第一接触器一端与蓄电池电气连接，另一端分别与汽车控制系统、操作控制系统电气连接，在所述作业平台上设置有用于控制所述第一接触器的第一开关。本申请还提供一种隧道拱架作业车，该隧道拱架作业车采用了上述隧道拱架作业车电气保护系统。本申请提供的隧道拱架作业车电气系统，在隧道拱架作业车上进行电焊作业时，能够保护汽车控制系统与操作控制系统不受电焊时电流的冲击而损坏。
一种隧道作业电气系统

[发明专利]一种多向加载机器人同步及协同运动控制系统及其方法-CN202111546494.X在审
发明人：方健;李荣;姜丽丽 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L41/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向加载机器人同步及协同运动控制系统及其方法，包括人机交互系统端、服务器端、运动控制系统端和多向加载机器人端；人机交互系统端通过网络连接服务器端，发送作业指令至服务器端；服务器端汇集作业指令，通过网络连接运动控制系统端；运动控制系统端中不同的运动控制系统订阅不同的作业指令主题，服务器端向所订阅相应作业指令主题的运动控制系统实时推送相应的作业指令；不同的运动控制系统接收到所订阅主题的作业指令以控制对应的机器人，执行对应的作业任务。本发明通过采用MQTT协议进行作业任务控制，采用发布/订阅消息模式，订阅不同主题的方式响应不同的工作任务指令，不同机器人的任务目标更加明确，控制清晰。
一种多向加载机器人同步协同运动控制系统及其方法

[实用新型]一种无线遥控塔机的控制系统-CN201721919105.2有效
发明人：王建军;衣磊;郭鹏;刘文芳;周晨光;吕明 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种无线遥控塔机的控制系统，该系统包括：塔机控制系统和与之相连的本地操纵装置、安全监控系统和无线遥控系统；所述塔机控制系统包括控制装置和与之相连的起升控制系统、回转控制系统和变幅控制系统；起升控制系统用于控制塔机起升作业运行；回转控制系统用于控制塔机回转作业运行；变幅控制系统用于控制塔机变幅作业运行；所述无线遥控系统由无线输入装置、地面显示装置和无线输出装置组成，用于遥控接收控制命令，并将控制命令发送给控制装置。本实用新型采用本地操纵装置和地面无线遥控系统分别独立控制塔机作业运行，且确保在同一时间只能以其中一种操控方式进行操作塔机。
塔机控制系统无线遥控系统变幅控制系统回转控制系统起升控制系统操纵装置控制命令控制装置无线遥控安全监控系统无线输出装置无线输入装置本实用新型操控方式回转作业显示装置遥控接收起升

[发明专利]一种基于远端操作技术的配网带电作业系统-CN202110295820.8在审
发明人：刘金铎;杨淼;刘定国;任子俊;谭志超;王胡乃;隆晨海;李金亮 -专利权人：浏阳市金锋机械科技有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开的基于远端操作技术的配网带电作业系统，与现有技术相比，包括：终端控制系统；与所述终端控制系统连接的机器人执行系统以及作业末端执行系统；设置于所述终端控制系统以及所述机器人执行系统、所述作业末端执行系统之间的数据通信系统；所述终端控制系统包括：中央控制器；与所述中央控制器连接，用以控制所述机器人执行系统进行配网带电作业的机器人控制管理模块；与所述中央控制器连接，用以控制所述作业末端执行系统进行配网带电作业的作业末端控制管理模块相较于现有技术而言，其结合作业机器人以及作业末端，能够实现远端配网带电作业，减轻作业人员劳动强度，最大限度的保证作业人员的安全。
一种基于远端操作技术带电作业系统

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