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[发明专利]一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构-CN201610366563.1在审
发明人：吴国庆;李超娜;顾磊;杨龙;朱晓芳 -专利权人：北京玄通海纳科技发展有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构，包括：电机，其包括传动主轴；凸轮，其设置在传动主轴上；位置信号反馈开关，其设置凸轮一侧，其根据与凸轮的接触状态发送位置信号；控制器，其与位置信号反馈开关和电机连接，控制器接收位置信号反馈开关发送的位置信号并根据位置信号发送控制指令给电机，电机根据控制指令执行动作。本发明的有益效果是本发明结构简单而灵巧能满足管道工作要求，能准确反馈移动臂或转动臂的位置信号，使机器人各移动臂或转动臂及时复位。
一种管道机器人移动转动复位控制机构

[发明专利]数控机床动态特性仿真方法-CN201210335192.2有效
发明人：肖伟华;新家一朗 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床动态特性仿真方法，包括：步骤1、设定控制器、驱动器及电机参数；步骤2、将一机床运动程序转换成一路径指令信号；步骤3、将所述路径指令信号转换成一指令位置信号；步骤4、将所述指令位置信号和一反馈的实际位置信号转换成一指令电流信号；步骤5、将所述指令电流信号、一反馈的相位位置信号和一反馈的实际电流信号转换成一指令电压信号；步骤6、将所述指令电压信号转换成一PWM信号；步骤7、将所述PWM信号转换成一电压信号，反馈所述实际电流信号；步骤8、根据所述力信号运行仿真，反馈所述实际位置信号和所述相位位置信号；步骤9、得出结果。
数控机床动态特性仿真方法

[发明专利]风力发电机组的变桨控制方法、装置及系统-CN201911378682.9有效
发明人：刘众;胡炜 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：公开了一种风力发电机组的变桨控制方法和变桨控制装置，所述方法包括：获取当前周期主传感器反馈的位置信号及变桨执行机构的运动速度；根据所述位置信号及所述运动速度，判断所述主传感器是否故障；如果所述主传感器故障，根据前一个或者多个周期的位置增长率计算冗余时长内的位置估计值，将所述位置估计值作为所述冗余时长内变桨控制的位移参考值；根据冗余时长后所述主传感器测得的位置信号及所述变桨执行机构的运动速度，确定变桨控制所用的位移参考值选取所述主传感器反馈的位置信号还是从传感器反馈的位置信号；其中，所述主传感器反馈的位置信号或从传感器反馈的位置信号用于变桨控制。
风力发电机组控制方法装置系统

[实用新型]光捕获颗粒的控制装置-CN201920745737.4有效
发明人：郑瑜;孙方稳 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：一种光捕获颗粒的控制装置，应用于光电技术领域，包括：光捕获单元、数字反馈控制单元和上位机，光捕获单元用于测量待捕获微纳颗粒的三维位置信号，并将三维位置信号传输给数字反馈控制单元和上位机，上位机用于根据三维位置信号，生成反馈控制参数，并发送反馈控制参数给所述数字反馈控制单元，数字反馈控制单元用于将根据三维位置信号、反馈控制参数、目标运动状态，生成反馈控制信号给所述光捕获单元，以对所述光捕获单元进行反馈控制，可实现对光捕获颗粒振动冷却
捕获颗粒控制装置

[实用新型]一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器-CN201821500285.5有效
发明人：徐文中;陆伟平 -专利权人：宁波胜维德赫华翔汽车镜有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于摄像头系统的后视镜位置传感器，包括镜体和支架，所述镜体转动设置于所述支架上；其特征在于：所述镜体和支架之间设置有位置信号接收装置，所述位置信号接收装置用于接收所述镜体相对所述支架的转动位置信号，并将上述位置信号反馈至摄像头系统。具有能反馈后视镜位置信号的用于摄像头系统的优点。
摄像头系统镜体支架后视镜位置位置信号接收传感器位置信号反馈转动位置信号本实用新型转动设置反馈

[发明专利]光捕获颗粒的控制装置及方法-CN201910432244.X在审
发明人：郑瑜;孙方稳 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：一种光捕获颗粒的控制装置，应用于光电技术领域，包括：光捕获单元、数字反馈控制单元和上位机，光捕获单元用于测量被捕获微纳颗粒的三维位置信号，并将三维位置信号传输给数字反馈控制单元和上位机，上位机用于根据三维位置信号，生成反馈控制参数，并发送反馈控制参数给所述数字反馈控制单元，数字反馈控制单元用于将根据三维位置信号、反馈控制参数、目标运动状态，生成反馈控制信号给所述光捕获单元，以对所述光捕获单元进行反馈控制。
光捕获三维位置信号数字反馈反馈控制参数上位机控制装置反馈控制信号光电技术领域目标运动状态反馈控制运动状态振动幅度振动频率纳颗粒捕获冷却测量发送传输应用

[发明专利]反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310547212.0在审
发明人：刘乐勇;吴昊 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质，该反馈伺服控制方法包括：获取所述伺服控制系统的伺服电机的位置信号与传动机构的位置信号，计算所述伺服电机的位置信号与所述传动机构的位置信号间的第一跟随误差；将所述伺服电机的位置信号反馈至所述伺服控制系统的速度环与所述伺服控制系统的位置环；基于所述第一跟随误差修正所述伺服控制系统。本发明提供的反馈伺服控制方法，能够为搭配不同的传动机构的伺服系统提供不同伺服控制策略，用来应对不同的控制场景。
反馈伺服控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]单线圈无刷直流电机控制系统及控制方法-CN201810638852.1有效
发明人：韩伟;吴文臣;张奇;陈先国 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种单线圈无刷直流电机控制系统及控制方法，其中本发明单线圈无刷直流电机控制系统应用于水泵类负载，包括：电机；用于驱动电机的H桥驱动线圈；用于检测电机的旋转位置且发出位置信号的霍尔传感器；用于接收反馈信号并进行反馈控制的单片机，反馈信号包括位置信号和电机的冷却液状态信号，单片机连接于霍尔传感器并接收位置信号，单片机连接并控制H桥驱动线圈。本发明通过单片机进行反馈控制；检测位置信号进行换向反馈控制；当冷却液较少或没有时，单片机控制电机停止转动；本发明可检测水泵是否是空转，保护叶轮机械磨损，堵转保护叶轮损坏和电机损坏。通过信号反馈输出当前电机工作状态。
线圈直流电机控制系统控制方法

[发明专利]机械位置控制装置-CN200680021679.6有效
发明人：池田英俊;丸下贵弘;寺田启;矶田隆司;竹居宽人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(x₁)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(x_m)而作为控制对象位置信号(x_fb)，将该控制对象位置信号(x_fb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。
机械位置控制装置

[发明专利]一种快速响应的摆动电机控制电路-CN202310373584.6在审
发明人：杨情东;彭子谦;刘良良;徐成雨;姚家勇 -专利权人：深圳市卓联微科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速响应的摆动电机控制电路，包括位置信号放大调理电路、实时位置反馈电路和功率放大器电路；上述位置信号放大调理电路的输入端通过导线与电机进行电性连接，所述位置信号放大调理电路的输出端通过导线与实时位置反馈电路进行电性连接；所述实时位置反馈电路两个信号输出端，一个信号输出端与ADC采集端相连通，另一个信号输出端与功率放大器电路进行电性连接；该快速响应的摆动电机控制电路，通过位置信号放大调理电路、实时位置反馈电路和功率放大器电路的设置，能够通过DAC输出信号去控制电机的摆动速度、摆动幅度和中心位置偏移等参数，能够达到通过模拟电路反馈控制实现电机位置稳定控制的效果。
一种快速响应摆动电机控制电路

[实用新型]一种双冗余反馈控制系统-CN202222690717.6有效
发明人：张宏祥;王庆峰;刘福香 -专利权人：北京中治赛瑞科技有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种双冗余反馈控制系统，包括：伺服油缸，用于驱动负载工作；第一传感器，第一传感器的输入端连接至伺服油缸，用于采集负载的第一位置信号；第二传感器，第二传感器的输入端连接至伺服油缸，用于采集负载的第二位置信号；伺服阀，伺服阀的输出端与伺服油缸连接，用于控制伺服油缸的工作状态；双冗余反馈控制装置，双冗余反馈控制装置的输出端与伺服阀连接，双冗余反馈控制装置的输入端与第一传感器和第二传感器连接，用于接收第一传感器的第一位置信号和/或第二传感器的第二位置信号，并基于第一位置信号或第二位置信号、给定信号控制伺服阀。
一种冗余反馈控制系统

[实用新型]一种电动分水阀的控制系统-CN202023265372.7有效
发明人：戴忠果;郭孜勤;梁波;吴应均 -专利权人：广州腾龙健康实业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一控制模块、一感应模块以及一驱动模块，供电模块电连接控制模块，该供电模块用于向控制模块以及感应模块提供电能；控制模块还电连接感应模块以及驱动模块，该控制模块用于根据所述控制按钮的控制信息向驱动模块发送电机驱动信号，以及接收感应模块反馈的阀芯位置信号、所述驱动模块反馈的电机位置信号，并校对阀芯与电机的位置；感应模块用于采集阀芯的位置并向所述控制模块反馈阀芯位置信号；驱动模块用于接收电机驱动信号并驱动所述电机执行动作，以及接收电机反馈的电机位置信号并发送至控制模块。
一种电动水阀控制系统

[发明专利]基于FPGA的精密机械运动伺服控制系统-CN202210901054.X在审
发明人：刘晓梅;蔡惟玙;柳华 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：基于FPGA的精密机械运动伺服控制系统，可以满足实时控制的需要，达到良好稳态精度和抗干扰能力等精度指标，实现较高的位置控制精度，得到实时位移数据反馈。伺服电机在控制系统的指令下运动；内环反馈系统分别与伺服电机和所述控制系统连接，采集伺服电机的转速信号和电流信号，并将转速信号和电流信号反馈至控制系统；外环反馈系统分别与伺服电机和控制系统连接，采集伺服电机的位置信号，并将位置信号反馈至控制系统；控制系统在接收到转速信号、电流信号和位置信号中的一种或多种信号的情况下，输出控制信号控制所述伺服电机进行相应转动。
基于 fpga 精密机械运动伺服控制系统

[发明专利]针对内部错误的防护-CN202110022423.3在审
发明人： E·郎;T·巴尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：开关装置包括：第一计算单元和第二计算单元；或门；第一位置反馈装置和第一开关，其中第一位置反馈装置被分配给第一开关并且与第一计算单元通信连接并且与第二计算单元通信连接；其中计算单元至少之一构造用于，将数字的AN信号发送到或门，并且该或门构造用于，在接收到数字的AN信号时操纵第一开关；其中计算单元相互通信连接并且计算单元其中的每个都被构造用于：从第一位置反馈装置读取位置信号，将所读取的位置信号传送给相应的其他计算单元，将所读取的位置信号与所传送的位置信号比较；并且在所读取的位置信号和所传送的位置信号缺乏一致性的情况下，输出错误消息。
针对内部错误防护

[发明专利]同步电机转子励磁能量与位置信息协同传输系统及方法-CN202110104854.4有效
发明人：康劲松;刘宇松;孙梁榕;张树林 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步电机转子励磁能量与位置信息协同传输系统及方法，该系统包括位于静止侧的谐振励磁发射线圈和位置信号接收线圈，以及随转子旋转的励磁能量接收线圈和位置信号反馈线圈；谐振励磁发射线圈和励磁能量接收线圈的谐振频率为基波频率，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈的谐振频率为谐波频率；谐振励磁发射线圈提供基波阶次能量激励和谐波阶次信号激励，励磁能量接收线圈拾取基频电磁波实现电机转子励磁，位置信号接收线圈和位置信号反馈线圈拾取谐波实现电机转子位置信息的传输与现有技术相比，本发明能够同时实现同步电机的高效高可靠励磁及高精度位置检测，对于提高电机运行可靠性、空间利用率具有着重要的现实意义。
同步电机转子磁能位置信息协同传输系统方法

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