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[发明专利]解耦控制方法、装置、可读存储介质与电子设备-CN202310372323.2在审
发明人：杨宏强;范永胜;秦宁;任斌;季伟;张金升;刘毅;吴啸 -专利权人：国家能源集团泰州发电有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种解耦控制方法、装置、可读存储介质与电子设备，涉及热工控制技术领域，包括：确定第一传递函数矩阵，第一传递函数矩阵为第一传热介质的流量对第二传热介质的温度的作用矩阵；基于伪对角算法，得到预补偿矩阵；采用预补偿矩阵对第二传递函数矩阵进行补偿，得到第三传递函数矩阵，第二传递函数矩阵为第二传热介质的流量对第二传热介质的温度的作用矩阵，第三传递函数矩阵为第一传热介质的流量对第二传热介质的温度进行作用的对角优势矩阵；根据第一传递函数矩阵、第二传递函数矩阵与第三传递函数矩阵，得到第二传热介质的温度。
控制方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]支路传输功率的解耦方法-CN201710103034.7有效
发明人：鲍海;房国俊 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明属于稳态电网功率技术领域，尤其涉及支路传输功率的解耦方法，包括：采用复比例形式描述支路注入功率与输出功率间的传输关系，该复比例可以写为传递函数形式，表明网络阻抗匹配关系；依据传递函数形式建立支路注入有功、无功与输出有功、无功的矩阵描述，称为传递函数矩阵，此矩阵为二阶对称阵，主对角线元素为上述传递函数的实部，副对角线元素为上述传递函数的虚部；将传递函数改写为单位负反馈结构形式，并给出对应的传递函数矩阵，此时的闭环传递函数与原传递函数等价，闭环传递函数矩阵与原传递函数矩阵等价；绘制闭环传递关系的方框图，由前馈补偿解耦理论可知，闭环传递函数矩阵对角化与开环传递函数矩阵对角化是等价的；支路中，注入有功功率与无功功率的比值等于注入端等效电阻与等效电抗的比值，借助此关系实现闭环传递函数矩阵对角化，即实现有功、无功解耦，进而求出解耦后对应的开环传递函数矩阵和解耦矩阵。
支路传输功率方法

[发明专利]网状网络中的运动检测-CN201880075902.8在审
发明人： T·曼库;O·克拉维茨 -专利权人：认知系统公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：在示例中，获得各装置对的传递函数分量。生成传递函数矩阵的时间序列，其中各传递函数矩阵包括传递函数分量的相应子集。基于传递函数矩阵的时间序列来检测空间中的物体的运动。
网状网络中的运动检测

[发明专利]音频信号处理装置和音频信号滤波方法-CN201580076232.8有效
发明人：耶塞妮娅·拉库蒂尔·帕罗蒂 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-02-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04S1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种音频信号处理装置(100)，包括：确定器(101)，用于基于声学传递函数矩阵H和目标声学传递函数矩阵VH确定滤波矩阵C，其中，所述声学传递函数矩阵H包括扬声器和收听者之间的声学传播路径的传递函数，所述目标声学传递函数矩阵VH包括目标声学传播路径的目标传递函数，所述目标声学传播路径由虚拟扬声器位置相对于所述收听者的目标布置来定义；滤波器(103)，用于基于所述滤波矩阵C对所述输入音频信号进行滤波以获取滤波输入音频信号
音频信号处理装置滤波方法

[发明专利]模块化多电平换流器多频耦合传递函数矩阵模型构建方法-CN202210016339.5在审
发明人：谢小荣;满九方;韩华春 -专利权人：清华大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及电力系统分析与控制技术领域，尤其涉及一种模块化多电平换流器多频耦合传递函数矩阵模型构建方法。其中，该方法包括：获取模块化多电平换流器的电路参数、控制参数以及稳态运行参数；根据电路参数、控制参数以及稳态运行参数确定模块化多电平换流器对应的三维传递函数矩阵；根据三维传递函数矩阵确定模块化多电平换流器对应的多频耦合传递函数矩阵模型，根据多频耦合传递函数矩阵模型对模块化多电平换流器进行稳定性分析。采用上述方案的本申请所构建的多频耦合传递函数矩阵模型针对多场景下的模块化多电平换流器柔直系统宽频振荡可以进行准确的稳定性分析。
模块化电平换流器多频耦合传递函数矩阵模型构建方法

[发明专利]一种高比例电力电子电力系统稳定评估的方法及装置-CN202110558135.X有效
发明人：孙华东;高磊;郭强;王一鸣;许涛;宋瑞华;李亚楼;安宁;贺静波;褚晓杰;李文锋;徐式蕴 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于高比例电力电子电力系统稳定评估的方法及装置，包括：获取高比例电力电子电力系统的闭环传递函数矩阵、电力电子电源场站的传递函数矩阵以及高比例电力电子电力系统的交互作用矩阵；基于高比例电力电子电力系统的闭环传递函数矩阵和电力电子电源场站的传递函数矩阵计算各场站的统一性稳定判据矩阵，并基于统一性稳定判据矩阵确定各电力电子电源场站的安全稳定性；基于交互作用矩阵计算高比例电力电子电力系统的相对增益矩阵，基于相对增益矩阵确定电力系统中各电力电子电源场站间的交互作用程度；基于高比例电力电子电力系统的闭环传递函数矩阵和电力电子电源场站的传递函数矩阵计算高比例电力电子电力系统的区域统一性稳定判据矩阵，基于区域统一性稳定判据矩阵确定各电力电子电源区域的安全稳定性。
一种比例电力电子电力系统稳定评估方法装置

[发明专利]有源降噪设备的故障检测方法及装置-CN202010401193.7有效
发明人：玉昊昕;孟堃;代海 -专利权人：西安艾科特声学科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源降噪设备的故障检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：控制J个次级声源中的任意一个进行发声，并计算该次级声源到K个误差传感器的初始总传递函数，以及根据J个次级声源到K个误差传感器的初始总传递函数生成初始传递函数矩阵；在进行故障检测时，控制J个次级声源中的任意一个进行发声，并计算检测总传递函数，以及根据J个次级声源到K个误差传感器的检测总传递函数生成检测传递函数矩阵；根据初始传递函数矩阵和检测传递函数矩阵判断任意一个次级声源或误差传感器是否有故障
有源设备故障检测方法装置

[发明专利]高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法-CN201711401585.8在审
发明人：王涛;徐国贤;田英鹏;周惠蒙;滕睿;高生;李海洋 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;北京市博科测试系统有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：高精度地震模拟振动台的波形再现在线迭代方法，对迭代修正的传递函数矩阵进行在线更新提高振动台波形再现精度。在线迭代控制包括：输入原始加速度信号，对命令数据进行数据前加零值和添加白噪声处理后，求自相关函数和后修正傅里叶变换，得到自功率谱Gxx，命令信号傅式谱乘以传递函数矩阵的逆得到加速度信号傅式谱，然后反傅氏变换后得到输入加速度命令，振动台内部控制器执行加速度命令，收集振动台输出的加速度信号，求二者互相关函数，后修正傅里叶变换后得互功率谱Gxy，互功率谱除以自功率谱得到传递函数矩阵，通过判断条件采样步数是否大于傅里叶变换一帧的数据个数，是，更新传递函数矩阵；否，保持传递函数矩阵不变，从而完成在线迭代控制。
传递函数矩阵在线迭代傅里叶变换加速度信号波形再现振动台地震模拟振动台互功率谱自功率谱修正互相关函数内部控制器自相关函数迭代修正命令数据命令信号判断条件在线更新白噪声采样步数输出更新

[发明专利]渲染系统-CN201680055983.6有效
发明人：克里斯蒂安·霍夫曼;沃尔特·凯勒曼 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：信号处理单元被配置为使用渲染滤波器传递函数矩阵来确定描述多个扬声器和至少一个麦克风之间的声学路径的扬声器‑音箱‑麦克风传递函数矩阵估计的至少一些分量，利用该渲染滤波器传递函数矩阵，多个虚拟源被多个扬声器再现
渲染系统

[发明专利]一种用于电厂蒸汽发生器给水系统的解耦控制方法及系统-CN202011284277.3有效
发明人：李献领;周宏宽;邱志强;柯志武;陶模;陈朝旭;冯毅;郑伟;林原胜;张克龙;赵振兴;代路;吴君;李勇;柯汉兵 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F22D5/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电厂蒸汽发生器给水系统的解耦控制方法及系统，包括：获取蒸汽发生器给水系统的输入量参数和输出量参数；基于输入量参数和输出量参数获得第一传递函数矩阵；根据解耦后输出量参数获取蒸汽发生器给水系统的等效输入量参数，基于等效输入量参数与输出量参数获得第二传递函数矩阵；判定第一传递函数矩阵是否可逆，基于第一传递函数矩阵的逆阵和第二传递函数矩阵获得前馈矩阵；将前馈矩阵应用于待解耦的给水系统，从而实现蒸汽发生器给水流量的解耦控制
一种用于电厂蒸汽发生器给水系统控制方法

[发明专利]双输入双输出快速反射镜伺服机构参数辨识方法-CN202210156539.0在审
发明人：方连伟;史守峡;蒋志勇 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双输入双输出快速反射镜伺服机构参数辨识方法，首先建立双输入双输出快速反射镜伺服机构参数模型，由耦合矩阵乘以驱动轴系下伺服机构脉冲传递函数矩阵得到。随后生成激励信号,获取双输入单输出脉冲传递函数,然后分别置双输入单输出脉冲传递函数矩阵其中一路输入为零，得到单输入单输出脉冲传递函数，再采用相关—辅助变量最小二乘参数估计法获取单输入单输出脉冲传递函数。最后利用脉冲传递函数矩阵各系数相等，建立零点多项式系数方程组和极点多项式系数方程组，通过解方程组获得耦合矩阵和伺服机构脉冲传递函数。本发明了克服了传统方法计算量大、精度降低的缺点，实现了精准参数辨识。
输入输出快速反射伺服机构参数辨识方法

[发明专利]基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法-CN202111058760.4在审
发明人：朱志莹;李鑫雅;张巍;孙玉坤;朱海浪;丛冰玉;倪钰惠;綦光鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法，方法包括在线模型中，通过磁悬浮飞轮转子系统运动方程，计算磁悬浮飞轮转子系统输入和输出之间的传递函数矩阵，根据传递函数矩阵计算频响传递函数矩阵和留数矩阵，在频域内计算留数矩阵与无阻尼固有频率、模态阻尼比之间的关系，以及留数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，通过最小二乘复频域方法求解频响传递函数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，进而识别模态参数；在离线模型中，构建磁悬浮飞轮转子系统的机理模型
基于数据驱动机理模型融合车载飞轮动态建模方法

[发明专利]工业多输入输出过程的分布式PI和PID控制器定量整定方法-CN200610117278.2无效
发明人：刘媛媛;张卫东;蔡云泽;高守伟;陈凤祥 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-10-19 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： G05B11/52 文献下载
摘要：本发明首先根据辨识得到的被控对象的传递函数矩阵模型，利用有效相对耦合分析方法建立有效等价对角传递函数矩阵模型，然后根据建立的有效等价对角传递函数矩阵模型提出期望的闭环传递函数矩阵，进而获得分布式PI(或
工业输入输出过程分布式 pi pid 控制器定量方法

[发明专利]一种基于强迫声振分量分析的降噪方法-CN202211233716.7在审
发明人：周盼;石拓;辛江慧;许丽娇;柏宇星;吴金国;吕添;李瑶薇;臧利国 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于强迫声振分量分析的降噪方法，包括以下步骤：根据实验或者数值方法获得结构表面法向振速与辐射声压之间的传递函数，构建振动‑声传递函数矩阵；对振动‑声传递函数矩阵进行奇异值分解，从而获得强迫声振分量上述方法对于声功率同样适用，在获取声功率与结构表面法向振速之间的传递函数矩阵后，采用强迫声振分量分析进行降噪。
一种基于强迫分量分析方法

[发明专利]用于多输入多输出振动试验系统的传递函数识别方法-CN202210216085.1在审
发明人：朱学旺;范庆辉;王东升;刘青林;牛宝良;宁佐贵;程家军 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于多输入多输出振动试验系统的传递函数识别方法，涉及振动试验领域，包括S1、获取振动试验系统的输入信号和振动试验点的输出信号；S2、功率谱密度估计获得输入谱矩阵；S3、判断每个频率的输入谱矩阵的奇异性，若输入普矩阵为非奇异矩阵，则进入S5，若输入普矩阵为奇异矩阵，则进入S4；S4、修正奇异矩阵，直到成为非奇异矩阵，并进入S5；S5、输出传递函数矩阵识别结果；通过对输入谱矩阵进行修正，可以确保传递函数矩阵识别过程不会因为输入谱矩阵的奇异性而中断，从而实现MIMO控制中传递函数识别的实时性。
用于输入输出振动试验系统传递函数识别方法

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