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- [发明专利]一种无人船半物理数学仿真平台-CN201510601076.4在审
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吴宝举
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吴宝举
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2015-09-18
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2015-12-09
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G05B17/02
- 本发明公开了一种无人船半物理数学仿真平台,包括无人船本体、岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机。所述无人船本体包括船壳,船壳上设置有自动驾驶计算机,导航传感器单元,执行机构单元和观测单元;所述自动驾驶计算机连接有岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机;所述自动驾驶计算机与载体仿真计算机之间通过硬件接口相连;载体仿真计算机和环境仿真计算机之间通过高速通信网络连接在一起,环境仿真计算机连接有显示设备。本发明用安全、灵活、廉价的系统仿真试验获得产品功能、性能和可靠性的大量信息,并优化和完善设计,通过仿真排除设计中的错误,确保海上试验的成功。
- 一种无人物理数学仿真平台
- [实用新型]一种无人船半物理数学仿真平台-CN201520730149.5有效
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吴宝举
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吴宝举
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2015-09-18
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2015-12-30
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G05B17/02
- 本实用新型公开了一种无人船半物理数学仿真平台,包括无人船本体、岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机。所述无人船本体包括船壳,船壳上设置有自动驾驶计算机,导航传感器单元,执行机构单元和观测单元;所述自动驾驶计算机连接有岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机;所述自动驾驶计算机与载体仿真计算机之间通过硬件接口相连;载体仿真计算机和环境仿真计算机之间通过高速通信网络连接在一起,环境仿真计算机连接有显示设备。本实用新型用安全、灵活、廉价的系统仿真试验获得产品功能、性能和可靠性的大量信息,并优化和完善设计,通过仿真排除设计中的错误,确保海上试验的成功。
- 一种无人物理数学仿真平台
- [发明专利]刚-柔-液耦合复杂航天器仿真系统及方法-CN201710846116.0有效
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宗群;李勍;董琦;冯聪;彭麒麟
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天津大学
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2017-09-19
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2023-04-07
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G06F30/15
- 本发明涉及航天器仿真技术,为提出一个仿真系统,实现包括实时数值仿真、半实物仿真以及视景显示在内的全方位刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真。本发明,刚‑柔‑液耦合复杂航天器仿真系统,由三台计算机,五台实时xPC仿真目标机,以及一架三轴转台构成,其中一台计算机为主控计算机,运行仿真系统主控平台;一台计算机为视景计算机,运行视景仿真平台;一台计算机为转台控制计算机,负责实现转台控制功能;主控计算机与五台xPC仿真目标机通过光纤连接并传输数据,运行控制器的xPC仿真目标机通过串口与转台控制计算机进行通信,主控计算机通过以太网和视景计算机连接。本发明主要应用于航天器仿真场合。
- 耦合复杂航天器仿真系统方法
- [发明专利]一种基于无人机集群的半物理仿真系统的仿真方法-CN202111466839.0有效
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李大伟;张晨珑;杨炯;王明;张利刚;王英勋
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北京航空航天大学
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2021-12-03
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2023-06-06
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G05B17/02
- 本发明涉及一种基于无人机集群的半物理仿真系统的仿真方法,半物理仿真系统包括:集群地面站计算机与半物理仿真的无人机集群进行控制指令交互;集群中每一架无人机包括:一台实时数字飞机仿真计算机、飞控计算机、任务计算机、单机地面站计算机和视景仿真计算机;实时数字飞机仿真计算机,用于搭建模拟真实无人机的实时数字飞机;飞控计算机作为真实无人机的飞行控制模块,任务计算机作为真实无人机的协同控制模块,构建协同控制系统,实现无人机集群的自主编队飞行、动态重构和自动攻击;视景仿真计算机,用于可视化显示飞行姿态。本发明实现了每一模拟僚机的无人机所属的实时数字飞机仿真计算机根据所述飞行姿态控制信息,获取状态变量信息以发送至对应的视景仿真计算机以可视化显示,能够模拟无人机集群内无人机之间的通信,具有可靠性和灵活性,
- 一种基于无人机集群物理仿真系统方法
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