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[发明专利]一种仿生机器人用机械手臂-CN202010764006.1在审
发明人：韩邦成 -专利权人：韩邦成
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器人用机械手臂，一种仿生机器人用机械手臂，包括仿生大臂、仿生肘关节、仿生小臂、仿生腕关节、仿生手掌与仿生手指，仿生肘关节安装在仿生大臂与仿生小臂之间，在仿生肘关节处安装有电机，仿生腕关节安装在仿生小臂与仿生手掌之间，在仿生腕关节处安装有电机，仿生手手指安装在仿生手掌上。本发明能够通过仿生大臂与仿生小臂之间，提供更好的防护效果，通过在仿生大臂与仿生小臂之间安装转向计，能够实时得知仿生大臂与仿生小臂之间的夹角的角度，有效得知仿生大臂与仿生小臂是否处在正常工作状态。
一种仿生机器人机械手臂

[发明专利]一种仿鸟类小翼羽的飞行器的仿生结构-CN202110708670.9有效
发明人：唐迪;金伟杰;黄喜鹏;车婧琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鸟类小翼羽的飞行器的仿生结构，包括仿生驱动机构、仿生小翼羽、仿生羽毛系统及仿生掌骨，所述仿生掌骨上设有仿生小翼羽，所述仿生小翼羽上设有仿生驱动机构，所述仿生小翼羽与仿生掌骨通过球铰连接，所述仿生驱动机构的一端与仿生小翼羽固定连接，其另一端与仿生掌骨活动连接，所述仿生羽毛系统包括一组仿生羽毛，所述仿生羽毛设置于仿生小翼羽的尾部，所述仿生羽毛与仿生小翼羽通过铰链连接，采用本发明的技术防范，设计出一套较为完整的仿鸟类小翼羽的飞行器仿生结构，使得飞行器的构造更加轻便，其成本降低。
一种鸟类小翼羽飞行器仿生结构

[发明专利]一种仿生人体静脉穿刺教具及其制作方法-CN202110792072.4在审
发明人：孟祥鹏;赵彩云;孟凡廷;孟庆和;管明田;赵立亭;李兰香 -专利权人：东莞雀鹏医疗信息科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生人体静脉穿刺教具，包括有仿生骨骼、仿生皮下组织、仿生血管和仿生皮肤，所述仿生皮下组织可拆卸放置于在仿生骨骼上，所述仿生皮下组织上设有血管放置槽，所述仿生血管可拆卸放置在所述血管放置槽上，所述仿生皮肤包覆于所述仿生皮下组织、所述仿生血管和所述仿生骨骼的外表面。上述仿生人体静脉穿刺教具的制作方法，包括以下步骤：制作仿生骨骼；选取仿生血管；制作仿生皮下组织；组合仿生骨骼、仿生皮下组织以及仿生皮肤。上述仿生人体静脉穿刺教具及其制作方法，该穿刺教具能够模拟真实人体部位，使用者在该静脉穿刺教具上进行穿刺练习时能够模拟真实人体穿刺，使练习更接近临床。
一种仿生人体静脉穿刺教具及其制作方法

[发明专利]游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构-CN202110741722.2有效
发明人：唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生连接结构技术领域。它包括仿生机翼掌骨、仿生初级飞羽及仿生覆羽，仿生机翼掌骨的腹侧设有一层腹侧仿生腱膜，每根仿生初级飞羽均通过腹侧肌腱束与腹侧仿生腱膜相连接，相邻两根仿生初级飞羽之间通过仿生肌腱相连接，仿生覆羽与背侧仿生腱膜之间通过背侧肌腱束相连接，仿生初级飞羽的羽根、仿生覆羽的羽根均通过旋转连接件与仿生机翼掌骨之间相连接。本发明中仿生肌腱采用仿生肌肉技术，不仅满足了仿生羽毛运动的动力来源，控制仿生羽毛的运动，并且牢牢地将仿生羽毛和机翼相连；旋转连接件采用具有单自由度的连接件，符合仿生羽毛的运动要求。
羽毛掌骨协同运动仿生连接结构

[实用新型]一种舵机驱动式仿生手指-CN202022213800.5有效
发明人：李长安;孟晓;杜雪;苏奕欣;王宁宁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机驱动式仿生手指，包括仿生手指主体；所述仿生手指主体上安装有仿生手指下外壳、仿生小拇指、仿生无名指、仿生中指、仿生食指、仿生大拇指、仿生手指上外壳。本实用新型所述的一种舵机驱动式仿生手指设有第一驱动舵机通过连杆与摇杆相连组成曲柄摇杆机构，带动仿生小拇指、仿生无名指、仿生中指、仿生食指转动；第二驱动舵机带动仿生大拇指转动实现如同人的手指一般自由开合，而且手指的开合采用舵机来控制，使得仿生手指易于安装、结构更加紧凑、控制简单，手指的开合更加可靠稳定，为残疾人带来了更实用的仿生手指产品。
一种舵机驱动仿生手指

[实用新型]一种具有摆动链的发光仿生鱼饵-CN202223461596.4有效
发明人：陶文忠 -专利权人：威海市庆东渔具有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生鱼饵技术领域的一种具有摆动链的发光仿生鱼饵，包括仿生鱼饵头部、仿生鱼饵身部、仿生鱼饵尾部、连接机构，仿生鱼饵头部前端设有圆环，仿生鱼饵头部后端设有仿生鱼饵身部，仿生鱼饵身部后端设有仿生鱼饵尾部，仿生鱼饵头部通过连接机构与仿生鱼饵身部和仿生鱼饵尾部连接。本实用新型采用的是鱼状仿生鱼饵，通过连接机构中摆动链，能够使仿生鱼饵身部在水中随着水流的波动而摆动，使仿生鱼饵更加的生动，提高诱鱼的概率，通过LED灯能够使仿生鱼饵在水中发光，夜晚垂钓的时候能够利用灯光吸引鱼
一种具有摆动发光仿生鱼饵

[实用新型]一种带有触须的龙虾形仿生鱼饵-CN202020269637.1有效
发明人：包剑娜 -专利权人：石狮市盛奕世五金制品有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有触须的龙虾形仿生鱼饵，包括仿生虾身和安装板，所述仿生虾身上固定连接有仿生虾头，且仿生虾头上固定连接有仿生触须，同时仿生虾身下侧固定连接有仿生虾尾，并且仿生虾身右侧固定连接有仿生虾脚，仿生虾身内部安装有安装盒，且仿生虾身内部上端固定连接有上固定座，同时仿生虾身内部下端固定连接有下固定座；所述安装板固定连接在仿生虾身的上侧，且安装板上安装有仿生虾钳，仿生虾身内部开设有安装槽，且安装槽内部固定连接有固定柱该带有触须的龙虾形仿生鱼饵，具有仿生虾钳与仿生虾脚均为活动结构，在水中波纹的作用下，在水中自由摆动，吸引鱼群的注意力，提高垂钓效率的特点。
一种带有触须龙虾仿生鱼饵

[发明专利]可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备-CN201510455662.2有效
发明人：边绍康 -专利权人：边绍康
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备，仿生眼装置包括仿生眼球框，具有球形或近球形容纳空间；悬置于仿生眼球框开口的仿生眼球壁；内套于仿生眼球壁的仿生眼球，仿生眼球、仿生眼球壁、和仿生眼球框共属同一球心；通过直径轴而在仿生眼球内从外向内依次布设的摄像机、电机、和转轮；通过电机运作来控制转轮在仿生眼球框内壁上的运动朝向和运动距离，从而带动仿生眼球转动在仿生眼球壁内绕球心灵活转动，实现仿生眼球任意角度转动
任意角度注视三维重建仿生装置设备

[发明专利]游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构-CN202110741740.0有效
发明人：唐迪;车婧琦;金伟杰;黄喜鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生结构技术领域。它包括安装有仿生次级飞羽尺骨骨架的仿生机翼、附着在仿生机翼上的仿生肌腱，排状分布在仿生机翼一侧的若干根仿生次级飞羽羽根，所述仿生次级飞羽羽根的端部与仿生机翼之间通过旋转连接件活动相连，若干根所述仿生次级飞羽羽根上附着有仿生线性连接结构本发明通过对猛禽的次级飞羽的肌腱‑表皮连接机制进行研究，结合运动学相关知识，完成对仿生结构的结构设计，该结构中，通过设置的仿生线性连接结构、背侧仿生肌腱束、腹侧仿生肌腱束对仿生次级飞羽羽根进行连接、固定及控制，能够实现仿生次级飞羽羽根的滑动及张开和合拢运动。
次级尺骨协同运动仿生连接结构

[发明专利]一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置-CN201811510545.1在审
发明人：杨东岳 -专利权人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置，包括仿生机器人主体，所述仿生机器人主体包括仿生机器人躯干、仿生机器人头部、一对仿生机器人手臂和一对仿生机器人腿部，所述仿生机器人头部安装在仿生机器人躯干的上端，一对所述仿生机器人手臂分别安装在仿生机器人躯干的左右两侧，所述仿生机器人腿部通过锁紧装置安装在仿生机器人躯干的下端，可以通过锁紧装置比较快速的将仿生机器人腿部停动，减小危险发生的几率。
仿生机器人躯干锁紧装置腿部仿生腿手臂左右两侧上端减小下端

[发明专利]一种基于自由度耦合的仿生捕鸟蛛-CN202211257256.1在审
发明人：张育林;张诚;张硕杰;常梦岳;姜栋耀;李晨阳;李铭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种基于自由度耦合的仿生捕鸟蛛，在仿生躯干的头部连接有四个仿生前足；在仿生躯干胸部连接有四个仿生后足；在仿生躯干A的最前端还设置有仿生螯肢；在仿生躯干A的后端设置有仿生纺器；所述仿生躯干采用类椭圆布置，模仿了野生虎纹捕鸟蛛真实的整体外观；所述仿生步足分为曲柄摇块联动八杆机构仿生后足和蜗轮蜗杆联动反四边形仿生前足，分别使用不同的仿生设计原理，实现对应所需的仿生目标设计需求；所述仿生螯肢采用了自主设计的电磁铁瞬控死点四杆机构
一种基于自由度耦合仿生捕鸟蛛

[实用新型]一种仿生虎纹捕鸟蛛-CN202222704161.1有效
发明人：张诚;张育林;张硕杰;常梦岳;姜栋耀;李晨阳;张泽;王娜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生虎纹捕鸟蛛，在仿生躯干的头部连接有四个仿生前足；在仿生躯干胸部连接有四个仿生后足；在仿生躯干A的最前端还设置有仿生螯肢；在仿生躯干A的后端设置有仿生纺器；所述仿生躯干采用类椭圆布置，模仿了野生虎纹捕鸟蛛真实的整体外观；所述仿生步足分为曲柄摇块联动八杆机构仿生后足和蜗轮蜗杆联动反四边形仿生前足，分别使用不同的仿生设计原理，实现对应所需的仿生目标设计需求；所述仿生螯肢采用了自主设计的电磁铁瞬控死点四杆机构，可靠迅捷地完成捕食动作
一种仿生虎纹捕鸟蛛

[实用新型]一种仿生人体静脉穿刺教具-CN202121593644.8有效
发明人：孟祥鹏;赵彩云;孟凡廷;孟庆和;管明田;赵立亭;李兰香 -专利权人：东莞雀鹏医疗信息科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生人体静脉穿刺教具，包括有仿生骨骼、仿生皮下组织、仿生血管和仿生皮肤，所述仿生皮下组织可拆卸放置于在仿生骨骼上，所述仿生皮下组织上设有血管放置槽，所述仿生血管可拆卸放置在所述血管放置槽上，所述仿生皮肤包覆于所述仿生皮下组织、所述仿生血管和所述仿生骨骼的外表面。上述仿生人体静脉穿刺教具，该穿刺教具能够模拟真实人体部位，使用者在该静脉穿刺教具上进行穿刺练习时能够模拟真实人体穿刺，使练习更接近临床。
一种仿生人体静脉穿刺教具

[外观设计]仿生椅-CN89301872.4无效
发明人：马志光 -专利权人：马志光
申请日： 1989-09-13 - 公布日： 1990-09-26 - 主分类号： 06-01-S0143 文献下载
摘要：仿生椅仰视图仿生椅主视图仿生椅俯视图仿生椅后视图仿生椅右视图仿生椅左视图
仿生

[实用新型]通信仿生树-CN201420380840.0有效
发明人：贾俊彬;贾新建;郑丙治;冯春虎 -专利权人：河北鑫源铁塔制造有限公司
申请日： 2014-07-06 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信仿生树，包括仿生树干、仿生树枝、天线、避雷针、基座、钢管层、仿生树皮层，其特征在于仿生树干由钢管层和仿生树皮层组成，仿生树干的上部外壁上设置有仿生树枝，仿生树枝为插接式连接方式，仿生树枝上设置有天线，在仿生树干的顶部设置有避雷针，避雷针通过内置导线连接到地下，在仿生树干的底部设置有基座，仿生树干通过基座固定在地面上。本实用新型设计成大树的样子，树干外表设置一层类似树皮的仿生树皮层，仿生树枝为插接式连接，可根据信息量天线的需要增减仿生树枝，树干顶部的避雷针用于雷雨天气放置雷击。本实用新型可以根据需要增减仿生树枝的多少，且设置有避雷针，在起到传递信息的同时，还能防止雷雨天气的雷击。
通信仿生

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