|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 349833个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种亚采样鉴相器及其锁相环-CN201910181490.2有效
-
刘马良;朱禹;肖金海;朱樟明;杨银堂
-
西安电子科技大学
-
2019-03-11
-
2021-01-08
-
H03L7/089
- 本发明公开了一种亚采样鉴相器及其锁相环，亚采样鉴相器包括第一采样保持电路、第二采样保持电路、第一选择器、第二选择器，第一采样保持电路和第二采样保持电路分别用于进行采样和保持处理，得到第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号；第一选择器和第二选择器，分别连接第一采样保持电路和第二采样保持电路，用于根据第一控制信号和第二控制信号从第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号和第四输出信号中选择输出第一保持信号本发明基于亚采样鉴相器的锁相环，采用两通道分别利用参考信号的上升沿和下降沿对VCO输出信号交替进行采样和保持处理，避免了传统鉴频鉴相器延迟失配引起的杂散、噪声问题。
- 一种采样鉴相器及其锁相环
- [发明专利]一种土壤采集蛇形机器人-CN202211008877.6在审
-
吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇
-
大连科技学院
-
2022-08-22
-
2022-11-11
-
G01N1/08
- 本发明公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本发明采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本发明将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。
- 一种土壤采集蛇形机器人
- [实用新型]一种土壤采集蛇形机器人-CN202222209200.0有效
-
吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇
-
大连科技学院
-
2022-08-22
-
2023-01-17
-
G01N1/08
- 本实用新型公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本实用新型采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本实用新型将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。
- 一种土壤采集蛇形机器人
|
