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[实用新型]云台轴臂及云台-CN202022066497.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本申请涉及云台技术领域，具体而言，涉及一种云台轴臂及云台，云台轴臂包括：机臂，机臂上形成有安装腔和转轴，转轴位于安装腔内；多个磁体块，多个磁体块依次布置在安装腔的内壁上，以环绕转轴形成电机外转子。机臂和电机外转子集成为一体，整体结构更紧凑，相比现有云台轴臂，整体结构能够被设置得更小。而且，磁体块相比整体磁环能够被制作得更薄，电机的转矩密度提高，在负载扭矩需求一定的情况下，电机的体积能够被设置得更小，以进一步缓解电机对云台小型化设计的限制。
云台轴臂

[外观设计]单轴云台（PONS单轴电动云台）-CN202130653826.9有效
发明人：陈鸿滔 -专利权人：东莞市至品创造数码科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轴云台（PONS单轴电动云台）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像器材辅助相机等拍照设备进行拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
单轴云台 pons 电动

[实用新型]三轴云台及手持云台-CN201920741769.7有效
发明人：孙天瑞 -专利权人：深圳市逗映科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种三轴云台及手持云台，包括：第一转轴、第二转轴和第三转轴。其中，第一转轴连接在搭载所述三轴云台的承载件上；第二转轴通过第一机臂与所述第一转轴连接；第三转轴通过第二机臂与所述第二转轴连接，所述第一机臂面向所述第二机臂的侧壁上设置有锁定件，所述第二机臂面向所述第一机臂的侧壁上设置有与所述锁定件卡接配合的锁定柱在第二机臂上设置锁定柱，第一机臂上设置与锁定柱配合的锁定件，锁定件与锁定柱之间卡接配合，即第二机臂转动至锁定件与锁定柱配合的位置时，锁定柱与锁定件能够将第一机臂与第二机臂进行位置限定，防止在三轴云台关闭使用时
三轴云台手持

[实用新型]三轴云台及手持云台-CN201920742784.3有效
发明人：孙天瑞 -专利权人：深圳市逗映科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种三轴云台及手持云台，包括：第一转轴、第二转轴、第三转和夹持件。所述第一转轴连接在搭载所述三轴云台的承载件上；所述第二转轴通过第一机臂与所述第一转轴连接；所述第三转轴通过第二机臂与所述第二转轴连接；所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件通过转轴与所述第三机臂连接
三轴云台手持

[外观设计]云台（吊舱三轴云台）-CN202130800799.3有效
发明人：高涛 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台（吊舱三轴云台）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吊舱云台设备使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊舱三轴云台

[实用新型]三轴云台及三轴云台拍摄装置-CN201621110577.9有效
发明人：黄永结;郭善光;赵喜峰 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：一种三轴云台及三轴云台拍摄装置，其中三轴云台的第一机电耦合装置包括第一空心电机轴，所述第一空心电机轴内设有第一收容腔；所述第二机电耦合装置包括第二空心电机轴，所述第二空心电机轴内设有第二收容腔；所述俯仰轴臂内设有俯仰轴臂收容腔；所述横滚轴组件还包括设置于第一收容腔和横滚轴臂收容腔内的第一导线，所述俯仰轴组件还包括设置于所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔内的用以与拍摄器组件电连接的第二导线，该第二导线与第一导线电连接以使得所述第一导线与拍摄器组件电连接通过这样设置，所述三轴云台及三轴云台拍摄装置更加紧凑、可靠。
三轴云台拍摄装置

[发明专利]三轴云台及三轴云台拍摄装置-CN201680003328.6有效
发明人：黄永结;郭善光;赵喜峰 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种三轴云台及三轴云台拍摄装置，其中三轴云台的第一机电耦合装置(12)包括第一空心电机轴(121)，所述第一空心电机轴(121)内设有第一收容腔(120)；所述第二机电耦合装置(22)包括第二空心电机轴(221)，所述第二空心电机轴(221)内设有第二收容腔(220)；所述俯仰轴臂(21)内设有俯仰轴臂收容腔(210)；所述横滚轴组件(1)还包括设置于第一收容腔(120)和横滚轴臂收容腔(110)内的第一导线(13)，所述俯仰轴组件(2)还包括设置于所述第二收容腔(220)与俯仰轴臂收容腔(210)内的第二导线(23)，所述第一导线(13)与第二导线(23)电连接。
三轴云台拍摄装置

[发明专利]二轴云台-CN201710058853.4在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接通过本发明的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。
固定架电机二轴云台台本发明有效减少体连接排布

[发明专利]三轴云台-CN201710059066.1在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，第一电机分别与第一固定架和第二固定架连接，并用于使得第二固定架相对第一固定架旋转运动；第二电机分别与第二固定架和第三固定架连接通过本发明的运用，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。
固定架电机三轴云台台本发明有效减少载体连接轴线垂直轴线平行垂直

[发明专利]二轴云台-CN201710059067.6在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接通过本发明的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制，提高了摄像的稳定性。
固定架电机二轴云台台本发明有效减少轴线垂直轴线平行体连接摄像

[发明专利]三轴云台-CN201710059075.0在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动通过本发明的运用，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。
固定架电机三轴云台台本发明有效减少载体连接排布

[实用新型]二轴云台-CN201720103681.3有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接通过本实用新型的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。
二轴云台

[实用新型]三轴云台-CN201720103728.6有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，第一电机分别与第一固定架和第二固定架连接，并用于使得第二固定架相对第一固定架旋转运动；第二电机分别与第二固定架和第三固定架连接通过本实用新型的运用，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。
三轴云台

[实用新型]三轴云台-CN201821037947.X有效
发明人：张焱;古文仁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴云台，包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机；航向电机安装于安装平台上；第一支架的两端分别连接俯仰电机和横滚电机，第二支架的两端分别连接横滚电机和航向电机；相机连接俯仰电机；第一支架朝着安装平台的方向向外倾斜设置，且第一支架与安装平台所构成的角度为10°～45°，这可以使得俯仰电机驱动相机的拍摄头旋转至三轴云台后方后视觉不会被阻挡，从而使得相机的摄像头能在俯仰电机的驱动下自动旋转至三轴云台的后方进行景点拍摄，无须无人机转动角度来达到相机拍摄三轴云台后方的景点，减少了拍摄限制，使得拍摄场景更广泛。
支架俯仰电机三轴安装平台云台航向电机横滚电机相机拍摄摄像头驱动拍摄场景倾斜设置相机连接相机拍摄自动旋转景点转动视觉阻挡

[外观设计]三轴云台-CN201630122699.9有效
发明人：冯健;焦志涛;李世荣 -专利权人：广州好创智能科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：三轴云台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机或gopro的稳定拍摄。3．本外观设计产品的设计要点：三轴云台的整体形状。
三轴云台

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