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- [发明专利]主控器-CN00126970.4有效
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高桥彻;草野直树
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株式会社日立制作所
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2000-08-30
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2001-07-18
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B60L15/00
- 包括两个转角传感器,其通过与主控器手柄进行联锁,输出对应于“启动”“空档”、“制动”各刻度的信号,还分开设置有检测“空档”的位置传感器。当手柄置于“空档”位置时,主控器核对转角传感器是否检测出“空档”位置,将未检测出“空档”的转角传感器的输出断开。可提供一种具有冗余性能的主控器,其中将两个转角传感器之一作主控器,形成的故障和不一致给两个转角传感器的输出值,这样火车又能继续运行。
- 主控
- [实用新型]主控积木-CN202021417637.8有效
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李松;李善俊;肖烨;刘畅
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上海布鲁可科技有限公司
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2020-07-17
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2021-04-13
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A63H29/22
- 本实用新型提供了一种主控积木,包括主控壳体、电池(308)、控制板(309)、多个动力单元;动力单元包括电机(307)、齿轮组、输出轴(310);电机(307)、电池(308)、控制板(309)、齿轮组位于主控壳体形成的容置空间内;电池(308)提供电源;控制板(309)电连接电机(307);在动力单元中,电机(307)通过齿轮组驱动输出轴(310);主控壳体包括开孔(311),开孔(311)形成有积木拼接接口;输出轴(310)设置有传动连接接口,输出轴(310)两端端面及其传动连接接口关于主控积木的中间平面对称;主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。本实用新型提供的主控积木设置有多个动力单元,实现了多动力输出。
- 主控积木
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