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[实用新型]悬臂式上料机构-CN201820534974.1有效
发明人：孙毅;吴应喜;蔡丰付;林孝余 -专利权人：浙江中特机械科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了悬臂式上料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气涨轴，所述气涨轴两端轴分别可转动并可拆卸地安装在摆动架上，所述摆动架固定安装在转轴上，所述转轴可转动地安装在所述机架上，所述转轴上还固定安装有摆动臂，所述摆动臂与气缸传动连接，所述气缸安装在所述机架上；所述气涨轴一轴端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮安装在传动轴上，所述传动轴上固定安装有被动同步轮，所述被动同步轮通过同步带与主动同步轮传动连接，所述主动同步轮安装在伺服电机的输出轴上。本实用新型可实现自动悬臂式上料并准确放料的技术效果，有效降低人力成本，并提高生产效益。
气涨轴悬臂式齿轮转轴被动同步轮本实用新型主动同步轮上料机构摆动臂摆动架传动轴可转动啮合齿轮安装传动连接技术效果气缸传动人力成本伺服电机可拆卸输出轴同步带放料气缸上料一轴生产

[外观设计]悬臂式上料机-CN202230365442.1有效
发明人：蒋兴召;刘金顺;陈兆磊 -专利权人：沧州华智机械设备有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：悬臂式上料机。2.本外观设计产品的用途：用于金属板材搬运定位码垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
悬臂式上料机

[实用新型]上悬臂可调式弓形夹具-CN201420527808.0有效
发明人：王思聪;宋宝炜;耿秋颖;潘建宇;张皓;陈鹤嘉;方晨 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上悬臂可调式弓形夹具，包括夹具体，上悬臂上端面两侧各设有一个通孔，一侧通孔与夹具体套装活动连接，另一侧通孔内设有螺杆，螺杆轴心线与通孔中心线重合，螺杆位于上悬臂上方的部分设有加力杆，加力杆与螺杆垂直设置，螺杆位于上悬臂下方的部分固定连接有螺杆球头，螺杆球头外圆周面螺纹连接有螺母，螺杆球头下方固定连接有上压板，螺母的下端面与上压板的上端面接触。夹具上悬臂可以沿着夹具体立柱上下调节，可以实现上压板的快速定位，定位后旋转螺杆即可实现夹紧，降低夹紧过程中螺杆的行程，缩短夹紧工作时间，提高工作效率。
悬臂调式弓形夹具

[实用新型]无人机云台载荷快速拆装装置-CN201720160443.6有效
发明人：刘淑华 -专利权人：威海市华美航空科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机云台载荷快速拆装装置，装置包括承接座和通过固定轴固定连接的上悬臂和下悬臂，上悬臂包括底板和固定于底板两端的悬挂臂，悬挂臂的自由端设有悬挂孔，上悬臂的底板固定于无人机的机体底部；下悬臂的结构和上悬臂相同，下悬臂与上悬臂上下对称设置，下悬臂和上悬臂的悬挂孔同轴；固定轴可拆卸的固定于下悬臂和上悬臂的悬挂孔内；承接座固定于下悬臂的底板的底部。本实用新型通过固定轴将上悬臂和下悬臂固定连接，固定轴直接插入上悬臂和下悬臂的悬挂孔上即可将上悬臂和下悬臂连接，将固定轴取下即可将上悬臂和下悬臂拆开，实现无人机的机体与云台的快速拆装，且不会对无人机机体和云台造成损害
无人机载荷快速拆装装置

[实用新型]一种小吨位伸缩式悬臂吊-CN201620516169.7有效
发明人：刘永豪;马喜朋;段其瑛;尹超利 -专利权人：河南卫华机械工程研究院有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：一种小吨位伸缩式悬臂吊，涉及悬臂吊领域，包括悬臂架、铰接在悬臂架上的悬臂Ⅰ、设置在悬臂Ⅰ上的电气装置、通过跑车与悬臂Ⅰ相连的悬臂Ⅱ、一端铰接在悬臂Ⅰ上另一端固定在悬臂Ⅱ上的电动推杆、设置在悬臂Ⅱ上的起升装置和固定在悬臂Ⅰ上的旋转装置，其中跑车顶朝下轮朝上，跑车顶固定在悬臂Ⅱ上，悬臂Ⅰ上设置有与跑车轮相对应的滑道，电气装置与电动推杆和旋转装置相连。本实用新型利用电动推杆并在跑车的辅助下推动悬臂Ⅱ伸缩，并在旋转装置的控制下旋转，解决了空间受限不能使用悬臂吊的问题，利用反滚轮解决了操作过程中的失稳问题。悬臂Ⅰ与悬臂架的铰接和电动推杆与悬臂Ⅱ的铰接使得电动推杆不承受径向载荷。
一种吨位伸缩悬臂

[实用新型]一种宽频带微型压电振动能量收集器-CN201420327611.2有效
发明人：秦利锋;张金惠;张启祥;马盛林;夏雁鸣;周伟;刘海强;凌伟淞;张军鹏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种宽频带微型压电振动能量收集器，包括上悬臂梁、上悬臂梁质量块、固定支架、上电极、压电片、下电极、下悬臂梁和下悬臂梁质量块；上悬臂梁至少为两个，呈阵列分布；上悬臂梁的一端与固定支架连接；上悬臂梁质量块与上悬臂梁一一对应，并固定于所述上悬臂梁的自由端；上电极、压电片、下电极依次层叠设置于下悬臂梁上表面或下表面；下悬臂梁至少为两个，呈阵列分布，共用一个所述下悬臂梁质量块；下悬臂梁并位于阵列分布的上悬臂梁的下方，且固定于固定支架上根据实际环境中振动源频率范围，设计上悬臂梁的个数和谐振频率，使阵列式上悬臂梁的谐振频率范围覆盖环境中振动源频率，进行电能输出。
一种宽频微型压电振动能量收集

[发明专利]一种可调焊管立辊工装-CN201510084397.1有效
发明人：黄春华;柯爱军 -专利权人：柳州市恒卓汽车零部件有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调焊管立辊工装，包括焊炬、大立辊、小立辊、悬臂和拉杆，所述的小立辊包括小立辊Ⅰ和小立辊Ⅱ，所述的悬臂包括悬臂Ⅰ、悬臂Ⅱ、悬臂Ⅲ和悬臂Ⅳ，所述的拉杆包括拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ，所述的小立辊Ⅰ两端分别安装在悬臂Ⅰ和悬臂Ⅱ上，所述的小立辊Ⅱ两端分别安装在悬臂Ⅲ和悬臂Ⅳ上，所述的拉杆Ⅰ的两端分别通过螺旋副安装在悬臂Ⅰ和悬臂Ⅲ上，所述的拉杆Ⅱ两端分别通过螺旋副安装在悬臂Ⅱ和悬臂Ⅳ上，所述的悬臂Ⅰ和悬臂Ⅱ上设有辊轴Ⅰ，所述的悬臂Ⅲ和悬臂Ⅳ上设有辊轴Ⅱ，所述的辊轴Ⅰ和辊轴Ⅱ分别通过螺旋副安装在焊管机上。
一种可调焊管立辊工装

[发明专利]悬臂式上料机械手-CN202110682335.6在审
发明人：杨海峰;孙俊达;刘林魁;高峰;刘瑞明 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2021-06-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了悬臂式上料机械手，包括主导轨梁、手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁的上表面分别安装有手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁包括工作平台、立柱安装板、导轨梁立柱、悬梁壁、主纵梁、直线导轨、传动齿条、悬臂梁斜撑和电气控制系统，所述手臂总成包括连接板、滑动板、伺服电机、大臂组件、小臂组件、小臂升降机、小臂回转支承、手撑和抓手组件，所述工作平台的上表面通过立柱安装板均匀螺纹连接有三个导轨梁立柱，所述导轨梁立柱的上表面焊接有悬梁壁，实现工件可以三百六十度旋转，借由手撑上配有的导轨，使工件可以在轴长度方向微调，从而操作简便，提高上料效率；以此实现精确定位，自动取料卸料功能。
悬臂式上料机械手

[实用新型]悬臂式上称重吨包装秤-CN202121634346.9有效
发明人：赵宏福 -专利权人：常州雁衡智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂式上称重吨包装秤，包括机架、进料机构、称重机构及升降机构，称重机构包括夹袋组件及挂袋组件，进料机构与夹袋组件之间通过柔性密封伸缩组件连接，柔性密封伸缩组件包括上伸缩套、钢圈、下伸缩套，上伸缩套与进料机构密封连接，下伸缩套与夹袋组件密封连接，升降机构包括升降电机、皮带轮组、升降架及支撑平台，升降电机通过皮带轮组与升降架连接，支撑平台垂直固定在升降架上，钢圈与支撑平台相固定。该悬臂式上称重吨包装秤将密封性伸缩套改为分体式结构，其顶端为可伸缩结构，其底端为固定结构不会发生伸缩，因此，仅有少量物料残留在顶端褶皱处，从而进一步提高了称重的精确度。
悬臂称重包装

[实用新型]悬臂式上料机械手-CN202121365834.4有效
发明人：杨海峰;孙俊达;刘林魁;高峰;刘瑞明 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2021-06-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了悬臂式上料机械手，包括主导轨梁、手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁的上表面分别安装有手臂总成、小防护栏与大防护栏，所述主导轨梁包括工作平台、立柱安装板、导轨梁立柱、悬梁壁、主纵梁、直线导轨、传动齿条、悬臂梁斜撑和电气控制系统，所述手臂总成包括连接板、滑动板、伺服电机、大臂组件、小臂组件、小臂升降机、小臂回转支承、手撑和抓手组件，所述工作平台的上表面通过立柱安装板均匀螺纹连接有三个导轨梁立柱，所述导轨梁立柱的上表面焊接有悬梁壁，实现工件可以三百六十度旋转，借由手撑上配有的导轨，使工件可以在轴长度方向微调，从而操作简便，提高上料效率；以此实现精确定位，自动取料卸料功能。
悬臂式上料机械手

[外观设计]上摆臂连接轴（悬臂轴）-CN201930467099.X有效
发明人：傅国松 -专利权人：绍兴金江机械有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上摆臂连接轴（悬臂轴）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车配件使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上摆臂连接悬臂

[实用新型]一种悬臂式麦克风支架-CN202220822384.5有效
发明人：雷永科 -专利权人：恩平市华科电子商务有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬臂式麦克风支架，包括依次连接的底座夹、下悬臂、悬臂连接件、上悬臂、麦克风连接件及麦克风夹，所述下悬臂、所述上悬臂均与所述悬臂连接件转动连接，所述悬臂连接件上设有上悬臂锁紧装置，所述下悬臂、所述上悬臂上均滑动连接有若干线夹，所述上悬臂上滑动连接有耳机挂扣及防喷网，未端设有两个夹臂均呈S型的麦克风夹。本实用新型提供的悬臂式麦克风支架，能够方便收纳线材、耳机和麦克风，有效防止喷麦。
一种悬臂麦克风支架

[发明专利]一种机器人底盘悬挂系统-CN202110824794.3在审
发明人：何育军 -专利权人：武汉酷点机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人底盘悬挂系统，包括减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件、承载组件，所述减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件一端固定在机器人底盘车架上，另一端固定在所述承载组件上。所述上悬臂组件包括悬臂组件一和悬臂组件二，所述下悬臂组件包括悬臂组件三和悬臂组件四，所述悬臂组件一、悬臂组件二、悬臂组件三、悬臂组件四相互平行，所述悬臂组件一、悬臂组件二长度相等并对称布置在所述承载组件的两端，所述悬臂组件三、悬臂组件四长度相等并对称布置在所述承载组件的两端。
一种机器人底盘悬挂系统

[实用新型]一种机器人底盘悬挂系统-CN202121692066.3有效
发明人：何育军 -专利权人：武汉酷点机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人底盘悬挂系统，包括减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件、承载组件，所述减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件一端固定在机器人底盘车架上，另一端固定在所述承载组件上。所述上悬臂组件包括悬臂组件一和悬臂组件二，所述下悬臂组件包括悬臂组件三和悬臂组件四，所述悬臂组件一、悬臂组件二、悬臂组件三、悬臂组件四相互平行，所述悬臂组件一、悬臂组件二长度相等并对称布置在所述承载组件的两端，所述悬臂组件三、悬臂组件四长度相等并对称布置在所述承载组件的两端。
一种机器人底盘悬挂系统

[实用新型]曲臂天车-CN201621369012.2有效
发明人：王文芳;冯军 -专利权人：天津德仕达起重输送设备有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型属于天车技术领域，尤其涉及一种曲臂天车，包括立柱以及悬臂，所述悬臂由上悬臂和下悬臂构成，所述上悬臂的一端固定在所述立柱上，所述上悬臂的另一端通过转轴与所下悬臂的另一端连接，所述下悬臂上滑动连接有电动葫芦，在所述下悬臂的上部安装有滑轮，所述上悬臂的下部设有弧形的滑槽，所述滑轮与所述滑槽滑动配合。本装置由于将现有的悬臂分成了两个部分，彼此相互铰接，将电动葫芦安装在下部的悬臂上，当遇到障碍物时，将下部的悬臂转动，为了增加下部悬臂的稳固性，在上悬臂上设置一个滑槽，下悬臂折叠转动后，下悬臂上的滑轮插入到滑槽中，这样就悬臂折叠后就不会由于过重而变形。
天车

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