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- [实用新型]机械手编拴烟叶机-CN200820141446.6无效
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郑荣德
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郑荣德
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2008-11-17
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2009-09-09
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A24B1/06
- 包括一个机座面板，机座面板上滑动的穿套有直杆，其特征在于：在直杆穿套机座面板的套孔两侧分别设有平行移动针和上下移动针；平行移动针与平行驱动机构连接，上下移动针与上下驱动机构连接；平行移动针套在平行移动架内，平行移动架被固定在机座面板套孔的一侧，上下移动针套在上下移动架内，上下移动架被固定在机座面板套孔的另一侧。一根或两根软绳穿过平行移动针的套孔，固定在直杆的一端，再穿过上下移动针的套孔。优点：能将机械手编拴烟叶机与一个人工配合就能把烟叶编拴在一根直杆上。编拴烟叶的效率高，又只要一人就可操作。
- 机械手烟叶
- [发明专利]一种球形滚动机器人-CN201110423269.7无效
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王田苗;苏柏泉
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北京航空航天大学
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2011-12-16
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2012-06-27
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B62D57/02
- 本发明公开了一种球形滚动机器人，包括中间连接14面体、上半外壳、下半外壳、前后移动连杆、左右移动连杆、上下移动连杆、前后配重块、左右配重块、上下配重块、前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机、前后丝杠运动导轨、左右丝杠运动导轨、上下丝杠运动导轨、前端头连杆、后端头连杆、左端头连杆、右端头连杆、上端头连杆、下端头连杆、前平行连杆、后平行连杆、左平行连杆、右平行连杆、上平行连杆、下平行连杆、前外壳连接支撑座、后外壳连接支撑座、左外壳连接支撑座、右外壳连接支撑座、上外壳连接支撑座、下外壳连接支撑座、前后丝杠、左右丝杠、上下丝杠、电池、姿态传感器和运动控制器；本发明移动框架工作行程正交，位于直角坐标系三个轴线方向。
- 一种球形滚动机器人
- [实用新型]平行移动机构-CN201720598494.7有效
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刘武;吴锡林
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广州隆拓包装机械有限公司
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2017-05-25
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2018-02-23
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B65G47/82
- 本实用新型涉及一种平行移动机构，包括固定组件，包括两个间隔平行设置的固定架，每个所述固定架上均设有第一轨道和平行于所述第一轨道的第二轨道；移动杆，所述移动杆的两端均可转动地设有第一滚动件和第二滚动件，所述移动杆两端的所述第一滚动件分别置于两个第一轨道上并可沿所述第一轨道滚动，所述移动杆两端的所述第二滚动件分别与两个所述第二轨道啮合；及驱动件，与所述移动杆连接且相对所述移动杆角度可调，所述驱动件用于驱动所述移动杆沿所述第一轨道的延伸方向往复运动。该平行移动机构稳定性好，平行移动动作一致性和精确度较高，可在一定程度上消除有害负载，避免机构锁死，降低损坏率。
- 平行移动机构
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