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[发明专利]用户运动轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110203540.X在审
发明人：黄欢;邓明育 -专利权人：深圳荆虹科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用户运动轨迹的生成方法、装置、电子设备和存储介质，属于计算机技术领域，所述方法包括：基于获取的用户图像生成静态三维身份信息；根据所述静态三维身份信息生成动态三维身份信息，所述动态三维身份信息为描述所述用户可变形的三维人体模型的信息；确定用户的采样点的三维轨迹路线，并将所述三维轨迹路线与预设地图融合，生成三维轨迹地图；将所述动态三维身份信息与所述三维轨迹路线融合，生成运动轨迹帧序列，并将所述运动轨迹帧序列与所述三维轨迹地图融合，生成用户运动轨迹视频本发明所述用户运动轨迹视频能将用户的现实形象更直观、生动地表现出来，可获得更好的个性化形象和个性化体验。
用户运动轨迹生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于下颌骨髁假体制作的下颌骨髁运动轨迹测量方法-CN201810118991.1有效
发明人：郭传瑸;许向亮;孙玉春;黄超;李琳琳 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本申请提供一种用于下颌骨髁假体制作的下颌骨髁运动轨迹测量方法，获取患者的下颌骨三维模型、标准上下颌牙列三维模型和下颌运动轨迹，所述靶标包括上靶标和下靶标；将所述上下颌牙列三维模型与下颌骨三维模型进行匹配，并将下颌骨三维模型上的下牙列替换成所述上下颌牙列三维模型中的下牙列，得到标准下颌骨三维模型；将所述下颌运动轨迹和标准下颌骨三维模型进行匹配；根据所述下颌运动轨迹和标准下颌骨三维模型上预设的骨髁运动的功能面，计算得到下颌骨髁的运动轨迹。利用标准上下颌牙列三维模型作为中间桥梁，根据下颌运动轨迹扫描仪测量得到的下颌运动轨迹，进而得到下颌骨髁的运动轨迹，实现对下颌骨髁的运动轨迹进行准确的测量。
用于颌骨体制运动轨迹测量方法

[发明专利]一种三维图形绘制方法、移动终端-CN201810058205.3有效
发明人：林泓宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图形绘制方法、移动终端。该方法包括：确定移动终端的传感器检测到的三维运动数据，所述三维运动数据用于反映所述移动终端的移动路径；根据所述三维运动数据确定所述移动路径中可用于构建三维图形的三维运动轨迹；基于所述三维运动轨迹绘制三维图形本发明实施例通过采用传感器采集用户移动移动终端的移动路径对应的三维运动数据，然后，从中确定出可用于构建三维图形的三维运动轨迹，进而基于用户对三维运动轨迹的编辑操作，绘制对应的三维图形。与现有技术中采用专业的三维绘图软件的方案相比，具有操作简便、对使用者的要求低的优点。
一种三维图形绘制方法移动终端

[发明专利]一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置-CN202210697825.8在审
发明人：周云;阙祖钦;李火德;高凯;蓝荣波;刘文文 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆滑移门运动状态评估方法及装置，建立对标车辆的目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型。对目标滑移门三维模型和待评估滑移门三维模型分别进行运动仿真，获取目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线。对目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线进行对比分析，获取待评估滑移门三维模型对应的运动平顺性评估结果。如此，基于三维模型实现车辆滑移门的运动平顺性分析，能够缩短设计开发周期，降低开发成本。另外，基于运动轨迹曲线的对比分析，能够更加直观地获取对比结果。
一种车辆滑移运动状态评估方法装置

[发明专利]一种颌位关系的数字测定方法与系统-CN202310153271.X在审
发明人：孙玉春;周永胜;李伟伟;陈虎;田素坤;翟文茹 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种颌位关系的数字测定方法与系统，涉及口腔医学数字化技术领域，包括：获取患者的三维数据以及下颌三维运动轨迹；根据三维数据以及下颌三维运动轨迹构建参考坐标系；基于下颌三维运动轨迹构建模拟三维运动轨迹，基于三维数据以及参考坐标系构建模拟平面；计算模拟三维运动轨迹与模拟平面的交点；根据交点的密度分布确定最优点，根据最优点进行三维重建获得下颌位置。本发明应用三维数据获取、三维数据配准和融合技术，在不需要口内实体托、咬合记录材料或者旧义齿的辅助下，通过个体下颌三维运动轨迹特征分析，三维重建无牙颌患者的上下颌的位置关系，实现了无牙颌患者颌位关系的直接数字测定。
一种关系数字测定方法系统

[发明专利]三维形态的捕捉方法和装置-CN201710704233.3有效
发明人：钱蓉晖 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维形态的捕捉方法和装置，方法包括：捕捉装置捕捉目标对象的运动轨迹；所述捕捉装置确定针对所述平面运动轨迹的拉伸位置；所述捕捉装置捕捉所述目标对象在所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；所述捕捉装置将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备，所述终端设备用于根据所述拉伸运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。本发明实施例所提供的三维形态的捕捉方法和装置，通过目标对象执行平面运动和拉伸运动，使得目标对象能够具有3D的三维形态，进而分别捕捉平面运动轨迹和拉伸运动轨迹来得到目标对象的三维形态来实现3D输入，从而克服了通过摄像头捕捉三维形态的局限性
三维形态捕捉方法装置

[发明专利]处理视频的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210108853.1在审
发明人：陈冠英;邹智康;叶晓青;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种处理视频的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于三维视觉场景下。具体实现方案为：基于虚拟三维模型在世界空间内的目标接触面的属性信息，生成虚拟三维模型在世界空间内的第一三维运动轨迹；将第一三维运动轨迹转化为相机空间内的第二三维运动轨迹，其中，相机空间为拍摄初始视频的三维空间；利用第二三维运动轨迹确定虚拟三维模型在相机空间内的运动序列；通过虚拟三维模型的纹理信息和运动序列对虚拟三维模型与初始视频进行合成处理，得到待播放的目标视频。
处理视频方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于三维模型的运动轨迹生成方法、装置以及服务器-CN202210232116.2在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于三维模型的运动轨迹生成方法，该方法包括：获取视频数据；根据视频数据得到目标对象对应的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹获取场景图像；根据场景图像生成三维模型；添加目标运动轨迹至所述三维模型；显示添加目标运动轨迹后的三维模型至用户。可见，本申请可以达到用户直观地、高精度监测目标对象运动轨迹的效果。
一种基于三维模型运动轨迹生成方法装置以及服务器

[发明专利]一种空中手写系统及手写笔-CN201310470670.5有效
发明人：许铨芬;周佳;杜国楹 -专利权人：北京壹人壹本信息科技有限公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中手写系统及手写笔，系统包括手写笔和终端设备，手写笔包括采集模块，用于采集手写笔在空中书写时的有效三维运动轨迹，其中，有效三维运动轨迹为手写笔在空中比划字的笔划时的三维运动轨迹；发送模块，用于将有效三维运动轨迹发送至终端设备；终端设备包括接收模块，用于接收发送模块发送的有效三维运动轨迹；识别模块，用于将有效三维运动轨迹所代表的字识别出来。
一种空中手写系统

[发明专利]一种三维运动轨迹的生成方法及装置-CN201911008771.4在审
发明人：申波;练帅超 -专利权人：成都乐动信息技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维运动轨迹的生成方法及装置，该方法包括：在每个位置采样点采集海拔值和经纬度坐标；将每个位置采样点的经纬度坐标转换成以米为单位的平面坐标；将每个位置采样点的平面坐标与海拔值转换成为三维坐标；将所有位置采样点的三维坐标顺序连接生成三维运动轨迹，并标识三维运动轨迹的起点和终点。本发明能够结合海拔生成三维运动轨迹。
三维运动轨迹采样点经纬度坐标平面坐标三维坐标海拔顺序连接转换采集

[发明专利]一种基于运动特征的手机解锁方法-CN201510033144.1有效
发明人：王勇;张凤荔;赵伟恒;方锋;聂啸;张虎;王庆;李永超;易刘;李杰 -专利权人：成都朝越科技有限公司;电子科技大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动特征的手机解锁方法，它包括以下步骤当手机上锁以后，用户按键或者触屏触发认证界面,点击开始匹配按钮；检测手机的三维运动轨迹，手机的三维运动轨迹即手机在X方向、Y方向和Z方向上的加速度，将手机的三维运动轨迹与预设的解锁动作的三维运动轨迹进行对比，若手机的三维运动轨迹与预设的解锁动作的三维运动轨迹的相似度大于阈值，则解锁成功，否则解锁失败。本发明提供一种基于运动特征的身份识别系统及识别方法，提供一种基于运动特征的手机解锁方法，采用将人体动作特征作为输入这一全新技术和理念实现身份识别，同时将认证空间从二维拓展到三维，具有较高的安全性和良好的趣味性
一种基于运动特征手机解锁方法

[发明专利]一种横磨外圆磨刃轨迹三维建模方法-CN201910961681.0有效
发明人：刘金武;张义;张梁;陈松阳 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开一种横磨外圆磨刃轨迹三维建模方法，涉及机械加工软件仿真技术领域，包括以下步骤：步骤1：建立砂轮表面磨粒分布二维模型；步骤2：建立横磨外圆加工三维模型；步骤3：建立工件进给运动二维模型；步骤4：建立磨刃主运动二维模型；步骤5：建立相对运动轨迹二维模型；步骤6：建立磨刃轨迹曲面三维模型。本发明提供的横磨外圆磨刃轨迹三维建模方法，采用三维软件先建立横磨外圆加工结构模型，然后建立磨刃与工件相对运动轨迹模型，根据磨刃相对运动轨迹和磨刃轮廓建立磨刃轨迹曲面三维模型，采用UG三维建模方法建立横磨外圆磨刃轨迹曲面，直观反映磨刃轨迹，方便分析横磨外圆表面微观形状的确定，直观性好，效率高和精度高。
一种横磨外圆磨刃轨迹三维建模方法

[发明专利]一种三维轨迹预测方法、装置、设备及介质-CN202310328655.0在审
发明人：赵飞飞;王梦魁;于金波;周鑫;刘祥德 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维轨迹预测方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域。该方法包括：获取场景数据；根据场景数据，基于动态神经辐射场模型创建三维动态场景；获取三维动态场景中的三维目标的检测结果；根据检测结果，获取三维目标的预测运动轨迹；将检测结果和预测运动轨迹相关联；根据关联结果，更新预测运动轨迹。由此，该方法能够对动态神经辐射场中多目标进行检测，同时能够对于检测到的多目标进行轨迹跟踪并根据三维轨迹规律使用三维卡尔曼滤波进行轨迹预测，能够有效解决动态神经辐射场中长期预测目标轨迹困难，系统计算量大等问题
一种三维轨迹预测方法装置设备介质

[发明专利]验证方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110355002.2在审
发明人：付迎鑫;王健;张敏;徐锐;刘桥;姬照中;甄青伟;谢飞;张鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：该方法包括：展示三维运动轨迹提示；获取所述终端设备在三维空间内运动的三维运动轨迹数据；当所述终端设备的三维运动轨迹数据与目标运动轨迹匹配时，确定通过验证。
验证方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于轨迹提取的室内外联合导航方法与系统-CN201510344838.7在审
发明人：郭得科;滕晓强;刘忠;周晓磊;史良 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹提取的室内外联合导航方法与系统，其中，该方法包括：获取室内外三维地图，以及室内外三维地图中的多个POI位置；检测轨迹贡献者与导航用户在室内外三维地图中的粗粒度位置；采集轨迹贡献者的个人运动轨迹；根据轨迹贡献者在室内外三维地图中的粗粒度位置与室内外三维地图中的多个POI位置，从个人运动轨迹中提取出有效运动轨迹，并存储有效运动轨迹；接收导航用户的导航请求，并根据导航用户在室内外三维地图中的粗粒度位置与导航用户的导航请求生成导航路径发送给导航用户
一种基于轨迹提取内外联合导航方法系统

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