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[发明专利]一种用于工业自动化的三维检测系统及检测方法-CN202210148843.0在审
发明人：吴文辉 -专利权人：嘉都威（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业自动化的三维检测系统，包括：工件三维检测建模分系统，用于通过工业自动化程序设计，在三维检测空间坐标系中，生成工件三维检测标注模型；红外光幕工件扫描分系统，用于通过三轴红外光幕移动扫描，形成三维红外光幕，扫描工件获得工件三维红外扫描外形；超声探测工件内构分系统，用于通过三维超声波探测工件的内部结构，并导入到三维检测空间坐标系中，获得三维超声探测标定；工件检测模型分析分系统，用于通过标注扫描对比分析与工件内部结构分析判定，进行工业自动化系统工件的智能三维检测；一种用于工业自动化的三维检测方法；通过工业自动化系统工件的三维检测智能判定，将工件三维检测判定逐级分解，由估计判定检测转化为精确参数判定智能检测。
一种用于工业自动化三维检测系统方法

[发明专利]一种基于结构光和多光场相机的三维检测方法-CN202011431946.5有效
发明人：金欣;周思瑶 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光和多光场相机的三维检测方法，包括：搭建包括结构光光源和多个光场相机的三维检测系统，将待检测目标物的参考物放置在所述三维检测系统的工作范围内，对所述参考物进行基于结构光的三维重建得到参考物三维模型，再将待检测目标物放置在所述三维检测系统的工作范围内，对所述待检测目标物进行基于结构光的三维重建得到待检测目标物三维模型；然后对所述参考物三维模型和所述待检测目标物三维模型做三维检测，输出所述待检测目标物的关键点的三维位置本发明充分利用光场相机和结构光在近景三维重建领域的优势，能够精确且高效地完成对工作范围内目标物的三维检测。
一种基于结构光和多光场相机三维检测方法

[发明专利]基于体全息的三维检测系统、方法、控制器及介质-CN202110910486.2有效
发明人：何良雨;刘彤;张文刚 -专利权人：锋睿领创（珠海）科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明用于工业检测领域，涉及半导体领域，公开了一种基于体全息的三维检测系统、方法、控制器及介质，其中，基于体全息的三维检测系统包括散斑图像生成系统、体全息光学相关器和目标检测系统，散斑图像生成系统用于获取三维目标检测物的三维目标散斑图像；体全息光学相关器用于存储不同深度的多个散斑模板图像，并根据多个散斑模板图像对三维目标散斑图像进行体全息相关运算，以输出三维目标检测物的体全息相关图像；目标检测系统用于对三维目标散斑图像的体全息相关图像进行三维检测；本发明中，利用体全息技术完成信息量庞大的三维目标图像相关运算，可将复杂的运算过程以光学方式瞬时完成，从而减少运算成本，进而提高半导体三维检测效率。
基于全息三维检测系统方法控制器介质

[发明专利]一种自适应越障三维雷达检测小车-CN202211436228.6在审
发明人：孙文博;彭建;耿秀琳;蒋绮琛;杨新元;张凡;张林;马济鲁;于鑫 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应越障三维雷达检测小车，包括车体，提升系统，三维雷达以及控制系统；所述三维雷达与车体配合连接；所述提升系统对称设置于车体上并与三维雷达配合连接，通过提升系统可将三维雷达相对于车体进行上升/下降；所述控制系统设置于车体上并分别控制连接三维雷达和提升系统。本方案通过在检测小车上配合设置顶升机构或起吊机构对雷达进行抬升，能够使得三维雷达检测小车自适应跨越障碍，大大提高了检测效率。
一种自适应越障三维雷达检测小车

[发明专利]一种可移动式三维检测机器人系统-CN201711482288.0有效
发明人：杨继之;文科;乐毅;周莹皓;蔡子慧;于望竹;林晓青;张加波;张斌;王磊 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式三维检测机器人系统，该系统包括路径规划子系统、可移动三维检测机器人子系统、检测数据采集与分析子系统。路径规划子系统，用于生成检测全过程平台路径指令和机械臂末端路径指令；可移动三维检测机器人子系统包括全向智能移动平台、机械臂模块、三维检测模块，全向智能移动平台和机械臂模块相互配合，按照各自预设的路径指令移动，控制三维检测模块对准被测视点，进行三维检测，将检测结果发送至检测数据采集与分析子系统；检测数据采集与分析子系统，根据检测结果对被测部位表面的形貌误差和位置误差进行分析，并将分析结果可视化显示。本发明使得整个检测过程自动可控，提高了三维检测效率。
一种移动式三维检测机器人系统

[发明专利]光学三维测量系统-CN202010255457.2在审
发明人：方仲平;吴友仁 -专利权人：元素光电智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了光学三维测量系统，专门用于高速在线自动检测半导体晶片和晶片封装连线的检查，本系统三维测量系统仅仅需要采集一幅图，就可以得到整个物体表面的三维形貌，因而，测量速度极快，特别适合于在线高速三维检测该测量系统也适用于检测其他各种物体精密零件的三维表面形貌，特别是其他三维测量系统所不能检测的不连续表面。
光学三维测量系统

[实用新型]光学三维测量系统-CN202020467621.1有效
发明人：方仲平;吴友仁 -专利权人：元素光电智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了光学三维测量系统，专门用于高速在线自动检测半导体晶片和晶片封装连线的检查，本系统三维测量系统仅仅需要采集一幅图，就可以得到整个物体表面的三维形貌，因而，测量速度极快，特别适合于在线高速三维检测该测量系统也适用于检测其他各种物体精密零件的三维表面形貌，特别是其他三维测量系统所不能检测的不连续表面。
光学三维测量系统

[发明专利]一种基于元宇宙的三维目标检测及数据处理系统-CN202310681905.9在审
发明人：李福娟;樊建;刘彦;李宗瑛;宋维;魏婷;刘丽夏;张轲;陈潜;叶堃;周俊;周玉豪 -专利权人：东航技术应用研发中心有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元宇宙的三维目标检测及数据处理系统，减少了检测硬件设备的数量，节省大量资源，降低CPU负荷，能够在虚拟环境中模拟的数据与在现实中人眼和三维目标的数据保持一致。其技术方案为：系统包括：三维检测发射模块，获取需要识别三维物体的信息，将三维物体的信息发送到三维目标识别模块；三维目标识别模块，获取当前时刻眼球的光学焦点；三维检测计算模块，基于三维物体的信息和眼球数据进行识别检测；数据记录模块，存储三维检测计算模块的结果。
一种基于宇宙三维目标检测数据处理系统

[发明专利]一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统-CN201810308846.X有效
发明人：卢春莲;孙伟民;王莹;韦鹏志;邓嘉俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；接收所述待检测路面的反射激光，并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是：所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平，还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。
一种基于三维成像道路检测方法系统

[发明专利]三维角度传感器校准检测系统及方法-CN202111490535.8在审
发明人：周妤;朱颖;吴垠昊;周钰杰;陈平易;梁雪;李照;贺立龙 -专利权人：西安创联电气科技(集团)有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维角度传感器校准检测系统及方法，系统包括角度测试转台、数据采集装置和上位机。角度测试转台用于安装多个三维角度传感器，并控制三维角度传感器进行三维转动；数据采集装置用于采集角度测试转台上安装的多个三维角度传感器输出的数据；上位机用于接收数据采集装置采集到的数据，对三维角度传感器进行校准和检测本发明中的三维角度传感器校准检测系统，可实现不改变轴向安装位置情况下，同时实现三维的校准与检测两个工序，而且可同时进行多个三维角度传感器的校准与检测，提升了产品一致性，降低了成本，提高了校准与检测效率。
三维角度传感器校准检测系统方法

[发明专利]光源、光路系统、单目采集系统、传感器及应变检测系统-CN202110319747.3在审
发明人：李长太 -专利权人：深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于三维应变检测的光源、光路系统、单目采集系统、传感器及应变检测系统，属于测量技术、三维视觉技术领域，具体包括：包括灯泡和塑型装置，所述塑型装置设置于所述灯泡前，用于对所述灯泡发射的光线进行塑形；其中，所述光源应用于单目三维图像采集系统的光路系统，所述单目三维图像采集系统为基于三维数字图像相关法的单目图像采集系统。通过本申请的处理方案，可为三维应变检测中单目三维图像采集的光路系统在试样上形成均匀亮度的光场，避免测量数据缺失，提高检测准确性和效率。
光源系统采集传感器应变检测

[发明专利]一种基于点云和图像数据的三维目标检测系统和方法-CN202110652361.4有效
发明人：华炜;马也驰;张顺;李融;谢天 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于目标检测技术领域，涉及一种基于点云和图像数据的三维目标检测系统和方法，该系统包括：三维检测神经网络、二维检测神经网络、融合处理模块、分类器和后处理模块，所述三维检测神经网络输入三维点云数据，输出三维目标信息至融合处理模块；所述二维检测神经网络输入二维图片数据，输出二维目标信息至融合处理模块；所述融合处理模块对所述三维目标信息和二维目标信息进行融合处理后，将融合处理后的数据输出至分类器；所述分类器对融合处理后的数据信息进行分类，输出分类结果至后处理模块；所述后处理模块输入分类结果和三维目标信息，输出目标检测结果。本发明能够有效提升三维目标检测的准确率。
一种基于云和图像数据三维目标检测系统方法

[发明专利]工件取出系统-CN201810146875.0有效
发明人：安藤俊之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工件取出系统。该工件取出系统包括：三维传感器(20)，其配置于容器(1)的上方，用于获取三维点群，该三维点群的各点具有作为容器(1)内的工件(W)的三维信息的高度位置信息；集合创建单元，用于创建多个三维点集合，该多个三维点集合是在三维点群中相邻的点满足了预定条件的点的集合；排除集合确定单元，用于将多个三维点集合中符合预定大小的基准、预定面积的基准以及预定长度的基准中的至少一个基准的三维点集合确定为排除集合；工件检测单元，求出从三维点群或多个三维点集合中排除了包含于排除集合中的点而得到的用于工件检测的三维点群，使用该用于工件检测的三维点群检测由机器人(10)取出的工件。
三维点群集合三维取出系统工件检测集合确定工件检测单元三维传感器创建单元高度位置三维信息预定条件机器人取出检测配置创建

[发明专利]选矿企业三维动态监控系统-CN201811177396.1在审
发明人：赵奕;王国伟;孙明俊;尤腾胜;封志强 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种选矿企业三维动态监控系统，包括数据采集系统、监控服务器和监控终端，其中数据采集系统包括三维数据采集子系统和生产数据采集子系统，其中三维数据采集子系统至少用于采集选矿企业的生产设备的三维数据，生产数据采集子系统用于采集生产设备的生产过程检测参数；监控服务器包括三维模型系统、生产数据管理系统和动态仿真系统，其中三维模型系统至少用于根据生产设备的三维数据建立生产设备的三维模型，生产数据管理系统至少用于对生产过程检测参数进行处理，动态仿真系统至少用于基于生产设备的三维模型和生产数据管理系统的处理结果进行仿真得到动态显示实时生产状态的生产设备的三维图像；以及监控终端用于呈现三维图像。
生产设备采集子系统三维模型三维数据数据管理系统选矿企业动态仿真系统动态监控系统数据采集系统监控服务器监控终端检测参数三维图像生产过程生产数据三维采集动态显示实时生产生产

[发明专利]一种车厢底架三维检测系统、在线调矫系统及方法-CN201911097539.2有效
发明人：柴林;刘华学;陈文兴;刘军祥;张一丁 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车厢底架三维检测系统、在线调矫系统及方法，检测龙门在调矫系统与车厢底架之间的区域中设置三维检测检测系统，三维检测系统包括检测龙门、龙门导轨、龙门行走装置、检测装置、心盘定位装置和控制台，检测装置通过检测龙门及其附件驱动，从而遍历整个车厢底架，采用上检测的方式测量车厢底架的各项外部尺寸特征；心盘定位装置不仅可以实现车厢底架心盘的定位，还可以检测心盘的相关特征，检测数据导入控制台，由控制台自动生成检测报告通过该车厢底架三维检测系统能够进行车厢底架三维尺寸自动、高精度检测，并将结果实时反馈给调矫系统，引导调矫系统的工作。
一种车厢底架三维检测系统在线方法

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