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[发明专利]三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010479102.1在审
发明人：金博;张国鑫;马里千;刘晓强;张博宁;孙佳佳 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种三维人脸重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标三维人脸模型和标准三维人脸模型；按照目标三维人脸模型的形状，对标准三维人脸模型进行拟合，得到拟合三维人脸模型；将拟合三维人脸模型中的顶点变换至目标三维人脸模型中的顶点处，得到目标三维人脸模型对应的三维人脸重建模型根据本公开，以目标三维人脸模型的形状为基准，对标准三维人脸模型进行拟合，并在拟合三维人脸模型与目标三维人脸模型对齐的基础上，将拟合三维人脸模型中的顶点变换至目标三维人脸模型中的顶点处，最小化三维人脸重建模型与待重建的目标三维人脸模型的误差，使最终得到的三维人脸重建模型更加自然，提高三维人脸模型重建的精度。
三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人脸模型的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111523098.5在审
发明人：张浩贤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维人脸模型的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标三维人脸模板和N个三维人脸模型，该目标三维人脸模板包括拓扑结构；针对N个三维人脸模型中的每一个三维人脸模型，将三维人脸模型与目标三维人脸模板进行融合，得到融合后的目标三维人脸模板；将融合后的目标三维人脸模板对应的拓扑结构，确定为三维人脸模型的目标拓扑结构，进而使得N个三维人脸模型具有相同的拓扑结构，且尽量保持原本的质量，便于后续基于具有相同拓扑结构的三维人脸模型进行人脸模型重建等操作
三维模型处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法-CN201910079081.1在审
发明人：何懂;喻晓;彭海林;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法，包括以下步骤：制作具有动作表情的标准三维人脸模型，记录标准三维人脸模型中的三维顶点P_m，并标记标准三维人脸模型中的第一关键点O_m；利用结构光三维扫描系统获取静态三维人脸模型，记录静态三维人脸模型中的三维顶点P_n，并标记静态三维人脸模型中的第二关键点；通过将静态三维人脸模型中的第二关键点与标准三维人脸模型中的第一关键点O_m对应重合，利用主成分分析法将标准人脸模型中的三维顶点P_m匹配到静态三维人脸模型的三维顶点P_n中，实现静态三维人脸模型与标准三维人脸模型融合本发明提供的具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法，使用方便、制作效率高。
三维人脸模型关键点动态表情三维模型自动生成三维人脸标准人脸模型三维扫描系统主成分分析法标记标准记录标准结构光重合制作匹配表情融合记录

[发明专利]三维人脸模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910140602.X有效
发明人：陈雅静;宋奕兵;凌永根;暴林超;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人脸模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取二维人脸图像；调用人脸模型生成模型，人脸模型生成模型用于提取二维人脸图像的全局特征和局部特征，基于全局特征和局部特征，获取三维人脸模型参数，基于三维人脸模型参数，生成二维人脸图像对应的三维人脸模型；将二维人脸图像输入人脸模型生成模型中，输出二维人脸图像对应的三维人脸模型。本发明中人脸模型生成模型在生成过程中综合全局特征和局部特征获取三维人脸模型，这样得到的三维人脸模型相比于只根据局部特征得到的三维人脸模型，人脸细节体现的更明显，人脸细节处理的更精细，还原度高，从而三维人脸模型更真实
三维模型生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成方法-CN202010610545.X有效
发明人：罗国亮;肖乾;杨辉;陈梦成;曹义亲;朱志亮;童杨 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成方法，包括：获取第一三维人脸模型集；构建大尺度三维人脸合成网络模型，对所述第一三维人脸模型集进行三维人脸模型的合成，得到合成三维人脸模型；构建样本相似度抑制网络模型，利用所述样本相似度抑制网络模型对所述合成三维人脸模型与获取的三维人脸模型集进行相似度检测，以输出得到相似度检验合格的合成三维人脸模型。本发明在设计三维人脸合成模型进行三维人脸模型合成的基础上，充分考虑到三维人脸模型合成技术所需兼顾的数据隐私性问题，通过设计一个相似度检验模型来抑制合成模型与真实采集人脸模型的相似度，使输出的三维人脸合成结果能够满足人脸数据私密性的特殊要求
一种样本相似抑制尺度三维合成方法

[发明专利]三维人脸模型的非刚性配准方法、装置、设备及存储介质-CN202110750314.3在审
发明人：罗镜民 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人脸模型的非刚性配准方法，该方法包括：获取到目标三维人脸模型以及目标三维人脸模型的多个第一关键点，将目标三维人脸模型与预设的标准三维人脸模型对齐；获取标准三维人脸模型预设的多个第二关键点在目标三维人脸模型中对应的最近邻点，最近邻点为第一关键点；建立最近邻点与第二关键点之间的对应关系；基于对应关系调整标准三维人脸模型的第二关键点，以得到调整后的标准三维人脸模型。通过此种方式，基于目标三维模型中最近邻点与标准三维模型的第二关键点之间关系，实现对标准三维人脸模型进行调整，调整后的标准三维人脸模型相对于目标三维人脸模型能够保持良好的形状信息。
三维模型刚性方法装置设备存储介质

[发明专利]三维人脸模型的生成方法、装置、设备及介质-CN201911296472.5有效
发明人：林祥凯;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人脸模型的生成方法、装置、设备及介质，属于人工智能的计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取输入的目标对象的三维人脸网格；根据人脸关键点对所述三维人脸网格和标准对象的第一三维人脸模型进行对齐；将所述第一三维人脸模型的部分区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到部分拟合后的第二三维人脸模型；将所述第二三维人脸模型的全部区域与所述三维人脸网格进行拟合，得到全局拟合后的所述目标对象的三维人脸模型。通过将关键点数量较少的第一三维人脸模型与三维人脸网格进行分区域的拟合，形成关键点数量较多的第二三维人脸模型，在第二三维人脸模型的基础上拟合，使得生成的目标对象的三维人脸模型更贴近目标对象。
三维模型生成方法装置设备介质

[发明专利]人脸美化处理方法和装置-CN201810549499.X在审
发明人：欧阳丹 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种人脸美化处理方法和装置，其中，方法包括：获取二维的人脸图像，以及人脸图像对应的深度信息，根据深度信息和人脸图像，进行三维重构，得到人脸三维模型，将人脸三维模型中各第一关键点相对位置，与参考三维模型中第二关键点相对位置比对，确定位置差异，其中，参考三维模型中各第二关键点与人脸三维模型中的第一关键点具有对应关系，根据人脸三维模型各第一关键点的位置差异，对人脸三维模型进行调整，提高了人脸三维模型中的各部位的美观度，在三维模型中实现了人脸的微整形效果
三维模型人脸关键点人脸图像方法和装置人脸美化深度信息位置差异三维重构位置比对整形效果参考美观度二维

[发明专利]三维人脸的处理方法、训练方法、生成方法、装置及设备-CN202110826278.4在审
发明人：王顺飞 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种三维人脸的处理方法、训练方法、生成方法、装置及设备。所述处理方法包括：获取二维人脸目标图像；获取三维人脸参考模型；根据所述二维人脸目标图像、所述三维人脸参考模型和三维人脸重建网络，获取重建的所述二维人脸目标图像对应的三维人脸目标模型，所述三维人脸目标模型是所述二维人脸目标图像对应的风格化的三维人脸模型通过本申请可获取风格化的三维人脸模型。
三维处理方法训练生成装置设备

[发明专利]三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202111409845.2在审
发明人：王顺飞 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：将目标二维图像输入至训练完成的人脸重建模型中，输出对应的目标三维人脸模型以及目标纹理贴图，再基于三维人脸模型以及目标纹理贴图，生成包含纹理信息的纹理三维人脸模型，其中，人脸重建模型基于预测三维人脸模型、标准三维人脸模型、平滑预测三维人脸模型、预测二维图像中的人脸关键点、样本二维图像中的人脸关键点、预测纹理贴图以及标准纹理贴图构建的代价函数训练生成采用本申请实施例，使用预先训练的人脸重建模型可以重建出细节丰富、效果稳定的包含纹理信息的纹理三维人脸模型。
三维模型重建方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成系统-CN202010612054.9有效
发明人：罗国亮;陈强;王睿;肖美华;杨辉;肖乾;陈梦成;黄晓生 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成系统，包括：三维扫描设备，用于获取三维人脸模型及其点云数据；第一处理模块，用于对所获取的三维人脸模型及其点云数据进行预处理；第二处理模块，用于进行人脸三维模型的合成，得到合成三维人脸模型；第三处理模块，用于对所述合成三维人脸模型与采样得到的三维人脸模型集进行相似度检测，以输出满足相似度要求的所述合成三维人脸模型。本系统在进行三维人脸模型合成的基础上，充分考虑到三维人脸模型合成技术所需兼顾的数据隐私性问题，通过设计一个相似度检验模型来抑制合成模型与真实采集人脸模型的相似度，使输出的三维人脸合成结果能够满足人脸数据私密性的特殊要求
一种样本相似抑制尺度三维合成系统

[发明专利]三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202010544664.X有效
发明人：林祥凯;王盛;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能的计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取目标对象的n个人脸图像对；基于人脸关键点的位置信息和深度信息，获取人脸关键点的三维坐标信息；将人脸关键点的三维坐标信息与基础三维人脸模型进行初步拟合，生成初步拟合的三维人脸模型；从初步拟合的三维人脸模型采样获取三维非关键点；获取三维非关键点的位置信息和深度信息；基于三维非关键点的位置信息和深度信息，对初步拟合的三维人脸模型进行二次拟合，生成目标对象的三维人脸模型。本申请中，采用稀疏点构建三维人脸模型，能够减少计算机设备的运算量，提高三维人脸模型的构建效率。
三维模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]融合真实人脸的三维人头模型生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210058130.5在审
发明人：尹逊刚;李宁;秦剑锋;杜先鹏;孙立斌 -专利权人：苏州小优智能科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种融合真实人脸的三维人头模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，获取三维扫描仪扫描的真实人脸的人脸扫描数据和预先构建的三维人头模型的全头模型数据；根据所述人脸扫描数据和全头模型数据将所述三维真实人脸与所述三维人头模型进行配准，确定所述三维人头模型中的目标人脸区域；将所述目标人脸区域向所述真实人脸进行拟合变换，得到具有真实人脸形状的三维人头模型；将所述三维真实人脸纹理映射至拟合后的目标人脸区域，得到融合真实人脸的三维人头模型本发明方案能够在无需人工参与的情况下将三维人脸补全成完整的三维人头模型，生成的三维人头模型的人脸区域具有极强的真实感，适用于脸型和头型差异较大情况下的人脸补全。
融合真实三维人头模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于单张照片的人脸三维模型自动构建方法及系统-CN202011204894.8有效
发明人：张帆;肖奇骏;黄威;顾容菲 -专利权人：湖北大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单张照片的人脸三维模型自动构建方法及系统，所述方法包括：人脸样本采集，包括人脸正面照片和对应的人脸三维模型，人脸三维样本拆解，将采集到的人脸三维模型拆分为多个局部三维模型；人脸样本库构造，将采集和拆解后的数据进行预处理后保存，得到人脸样本库；人脸关键点校准，对人脸样本库中的每组数据进行人脸关键点校准；复合生成对抗网络构建，构建CGAN模型，将人脸样本库中每组样本数据中的人脸三维模型和多个局部三维模型叠加作为对应样本的标签，训练得到复合生成对抗网络模型；人脸三维合成，将单张照片输入所述复合生成对抗网络模型，自动生成人脸三维模型。本发明实现了由单张人脸照片到三维模型的全自动化构建。
一种基于单张照片三维模型自动构建方法系统

[发明专利]三维人脸模型获取方法及装置-CN201910359590.X有效
发明人：张青;徐超 -专利权人：北京永航科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维人脸模型获取方法及装置，属于计算机领域。所述方法包括：获取人脸图像；对所述人脸图像进行人脸识别，得到所述人脸图像的二维人脸参数的参数值；将所述二维人脸参数的参数值转换为三维人脸参数的参数值；根据所述三维人脸参数的参数值，对初始三维人脸模型的三维人脸参数的初始参数值进行调整，得到所述人脸图像对应的目标三维人脸模型。本发明无需用户花费较长的时间进行手动调整，即可快速获得用户想要的目标脸型的三维人脸模型，大大减少了获取三维人脸模型的时间，提高了三维人脸模型的获取效率。
三维模型获取方法装置

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