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- [发明专利]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201610096737.7有效
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龚正;张同任;史志伟;陈坤
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南京航空航天大学
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2016-02-22
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2018-02-06
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B64C27/52
- 本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
- 一种倾转三旋翼飞行器转机
- [实用新型]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201620134376.6有效
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龚正;张同任;史志伟;陈坤
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南京航空航天大学
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2016-02-22
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2016-07-27
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B64C27/52
- 本实用新型倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本实用新型减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
- 一种倾转三旋翼飞行器转机
- [发明专利]飞行器飞行控制方法及飞行器-CN201710393612.5有效
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何春旺
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珠海磐磊智能科技有限公司
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2017-05-28
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2020-01-03
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B64C27/52
- 本发明提供了一种飞行器飞行控制方法，该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，动力单元通过机臂安装在机身上，飞控装置安装在机身内；动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼，还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼，第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布；倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括：倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令；倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；所述第三旋翼和第四旋翼倾转时，第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。
- 飞行器飞行控制方法
- [发明专利]一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机-CN202210287194.2有效
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胡宏利;缪君;年小虎
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南昌航空大学
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2022-03-22
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2023-06-16
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B64C27/28
- 本发明公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连。本发明还公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法。本发明采用上述可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机及其使用方法，使得无人机具有垂直起降和悬停的能力，并且载重大，内部空间大，飞行阻力小，能耗低、续航时间长。
- 一种切换动力融合倾转三旋翼无人机
- [发明专利]一种倾转三旋翼飞行器-CN201710757134.1在审
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胡寒栋;马喆;赵天龙;张颖昕;方维海
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北京电子工程总体研究所
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2017-08-29
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2017-12-29
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B64C27/28
- 本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架；分别位于第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架上的第一旋翼系统和第二旋翼系统；位于尾撑末端部的第三可倾转支撑台架；位于第三可倾转支撑台架上的第三旋翼系统；其中，第三旋翼系统的尺寸小于第一旋翼系统或第二旋翼系统本发明处于尾部的旋翼系统较小，且能够产生上升力/下降力，能够在不同的工作状态下，均产生较高的动力学效率和控制效率。
- 一种倾转三旋翼飞行器
- [实用新型]一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置-CN202122652801.4有效
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段占凤
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段占凤
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2021-10-29
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2023-08-22
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B64C27/28
- 本实用新型公开了一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置，包括固定部、传动部、倾转部和倾转驱动机构，固定部包括机翼以及旋转驱动机构；传动部包括传动箱、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮之间连接有动力联接轴；倾转部包括倾转箱、第四锥齿轮、动力输出轴和旋翼，动力输出轴的两端分别与第四锥齿轮和旋翼连接；倾转驱动机构用于驱动倾转部以动力联接轴的轴心线为中心倾转，倾转部与旋转驱动机构采用分离设计，倾转部的旋翼倾转时，旋转驱动机构不会随着旋翼一起倾斜。本实用新型结构简单，其能够降低倾转旋翼飞行器的设计难度，有利于倾转旋翼飞行器在国内的推广和应用，为国民经济创造一定的经济价值。
- 一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置
- [发明专利]一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法-CN202010401305.9有效
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吴玉虎;张平跃;吕宗阳;申翔宇;孙希明
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大连理工大学
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2020-05-13
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2022-07-12
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B64C27/10
- 本发明公开了一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法，属于小型飞行器技术领域。该倾转旋翼飞行器包括三个旋翼轴、五个旋翼、电机和混控器，三个旋翼轴呈倒三角形布置，且均能绕机身平面旋转；尾部旋翼轴上安装一个升力旋翼；位于前方的两个旋翼轴上分别安装一对共轴的倾转旋翼，即在同一旋翼轴上安装上、下两个旋翼，上、下两个旋翼旋转方向相反，旋转速度相同；且两对倾转旋翼中，位于同一层的两旋翼旋转方向相反，位于不同层的两旋翼旋转方向相同。本发明中飞行器在动力学性能变化的条件下仍能稳定工作；本发明采用共轴结构，只要不发生单侧的两个倾转旋翼同时失效就依然可控；减少了飞行器体积及关键的动力单元着弹面积，只需两套倾转机构。
- 一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法
- [实用新型]一种倾转三旋翼飞行器-CN202121727197.0有效
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张鑫;李宜恒;杨超;刘娜
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零重力南京飞机工业有限公司
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2021-07-27
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2021-12-14
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B64C27/22
- 本实用新型公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
- 一种倾转三旋翼飞行器
- [发明专利]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202010527822.0在审
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谢陵;刘十一
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中山福昆航空科技有限公司
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2020-06-10
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2020-10-02
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B64C27/28
- 本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本发明实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
- 一种具有倾转旋翼飞行器
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